1樓:弊頻贍此茨
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
matlab怎麼同時畫出2個機器人的軌跡 5
2樓:
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
怎樣用matlab做一個機器人的空間運動位置點雲圖,機器人的運動學正解我已經算出來了,就是按照下面這樣子 5
3樓:瑞比
用蒙特卡洛方法,隨機產生機器人6個關節角,再利用正解求出每一組關節角對應的機器人末端位置,然後用plot3函式繪出來。
畢業設計求救!!利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型,並設計控制器跟蹤給定的軌跡! 20
4樓:短髮路小陽
樓主有收到程式嗎,求發一份啊!490386741@**.***
如何用matlab來畫出伏安特性呈現下圖的樣子的圖形
請尊重他人腦力勞動成果，如滿意，請及時採納。其實要畫出這個伏安特性曲線圖，關鍵是要知道其方程關係式。我不知道準確的關係式是怎樣的，就弄了個大致相似的。matlab輸入命令如下 分析伏安特性曲線圖，可以推出近似的極座標方程subplot 1,2,1 t1 0 0.01 pi 2 r1 sin 2.t1...
如何用chemdraw ultra才能畫出漂亮的分子結構式
文獻上那是有固定抄的格式 多用它裡面給的結構，然後畫化學鍵的時候，儘量根據它自己選定的位置畫，出來都很規整漂亮。不要強行扭曲化學鍵，鍵長固定 如何使chemdraw畫出的結構式美觀 使用chemdraw繪製化學分子結構式有很多技巧，不妨參考下chemdraw官網提供的教程，對您繪製結構有一定的幫助。...
matlab如何用inpolygon函式判斷點是否在園內
如果說是範圍的話應該是滿足與三角形三條邊直線方程有關的不等式組但是如果你有三版點a x1,y1 b x2,y2 c x3,y3 組成三角形權想知道某點 x,y 是否在三角型裡面可以用matlab函式 in on inpolygon x,y,x1 x2 x3 y1 y2 y3 返回的in和on都是邏輯...