STM32裡面的CAN,過濾器的設定有什麼用

1樓:我西城冷月

can的過濾器是復硬體設定

接受指定製地址資料用的。

假如說1號機設定filterid為0x01010101,filtermask設定為0xffffffff,那麼他只能接受can通訊資料id為0x01010101的資料,其他的硬體就會被遮蔽掉。如果filtermask設定為0,那麼就是所有id的資料都可以接受。

filterid為過濾的地址,filtermask與filterid對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設定為全1,表示所有為必須匹配,也就是隻接受和filterid一樣的資料;mask設定為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設定為1,就是最低位匹配即可。就是這麼個道理

語言比較混亂,不知能否看明白

stm32裡面的can,過濾器的設定有什麼用(答案好,有追加)?

2樓:匿名使用者

can匯流排傳送到資料是bai

基於訊息而不是地址du的,每個

zhi訊息用

不同的編號表dao達(2.0a用11位、版2.0b用29位)。

在can上進行簡單傳送而自權定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。

從匯流排上接收訊息:每個站點可能只對所有協議中的幾個訊息感興趣,can初始化時,在過濾器中設定本站點需要接收的訊息編號,這樣一旦匯流排上有需要的訊息將會自動接收,併產生中斷,通知cpu收到新訊息,cpu在中斷程式中接收、處理。

傳送訊息到匯流排上:can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號,當執行過程中需要傳送訊息時,填入相關資料,設定相關訊息物件傳送。

can控制器內部一般設有32個訊息物件,分成2組,分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來傳送。

stm32 can 過濾器設定 20

3樓:費啦費啦

看手冊裡有關該模式過濾暫存器的每位含義,最低三位是ide rtr和 0,前面高位是識別符號

4樓:可可

如果答案是你這樣,那麼ide,rtr就不管了?移動三位我們可以理解成給ide,rtr,以及保留位留位置出來(這三位可不是在擴充套件18位裡面的),那麼問題來了98a4怎麼出來的呢(自己去算,微控制器自己不動腦是不行的)?

5樓:默默

can匯流排傳送到資料是基於訊息而不是地址的,每個訊息用不同的編號表達(2.0a用11位、2.0b用29位)。

在can上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。

傳送訊息到匯流排上:can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號,當執行過程中需要傳送訊息時,填入相關資料,設定相關訊息物件傳送。

can控制器內部一般設有32個訊息物件,分成2組,分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來傳送。

希望能解決您的問題。

stm32的can匯流排有什麼用

6樓:匿名使用者

can匯流排通訊系統是序列通訊的一種,要優於rs485匯流排,是目前比較常用的一種工業匯流排。如汽車的電氣部分就採用can匯流排實現通訊的。用普通的微控制器組成can通訊是很麻煩的,需要配置can介面電路。

而stm32把can介面整合在晶片內,在應用上就方便了。

7樓:匿名使用者

can要配置,1050是做訊號轉換的