1樓：匿名使用者
速度環增益：確定速度環響應性的引數。由於速度環的響應性較低時會成為外側位置環的延遲要素，因此會發生超調或者速度指令發生振動。
為此，在機械系統不發生振動的範圍內，設定值越大，伺服系統越穩定，響應性越好。
位置環增益：伺服單元位置環的響應性由位置環增益決定。位置環增益的設定越高，則響應性越高，定位時間越短。
一般來說，不能將位置環增益提高到超出機械系統固有振動數的範圍。因此，要將位置環增益設定為較大值，需提高機器剛性並增大機器的固有振動數。
速度環積分時間常數：當增益過大，電機發生振動時，可以調節此引數，減少振動。
手打，給分~~
2樓：繆繆繆繆繆
低速時明顯
1、速度環增益：確定速度環響應性的引數。由於速度環的響應性較低時會成為外側位置環的延遲要素，因此會發生超調或者速度指令發生振動。
為此，在機械系統不發生振動的範圍內，設定值越大，伺服系統越穩定，響應性越好。
2、位置環增益：伺服單元位置環的響應性由位置環增益決定。位置環增益的設定越高，則響應性越高，定位時間越短。一般來說，不能將位置環增益提高到超出機械系統固有振動數的範圍。
因此，要將位置環增益設定為較大值，需提高機器剛性並增大機器的固有振動數。速度環積分時間常數：當增益過大，電機發生振動時，可以調節此引數，減少振動。
個人認為積分能消除靜差，但在動態執行過程中卻是一種不穩定源。其影響跟負載大小成比例增長。把積分比作小訊號干擾源的話，負載可看做一個放大器，其放大倍數跟負載慣性成正比。
積分只有在低速（接近零速）時作用較明顯，速度較大時其可能導致一些不穩定。
什麼是環向加強筋什麼是環向加強筋
特指圓形鋼筋混凝土板的配筋。通過圓心作放射狀的鋼筋叫徑向鋼筋 圍繞圓心那些由小到大的不同直徑的同心圓圈鋼筋叫環向鋼筋。構件作用 1 在不加大製品壁厚的條件下，增強制品的強度和剛性，以節約材料用量，減輕重量，降低成本。2 可克服製品因壁厚差別帶來的應力不均所造成的製品歪扭變形。加強筋 加強肋 的最簡單...
什麼是水工環專業
即水文地質，地質學 分支學科。水文地質學研究地下水的科學主要研究地下水的分佈和形成規律，地下水的物理性質和化學成分，地下水資源及其合理利用，地下水對工程建設和礦山開採的不利影響及其防治等。隨著科學的發展和生產建設的需要。水文地質學又分為區域水文地質學 地下水動力學 水文地球化學 供水水文地質學 礦床...
什麼是水性環氧，什麼是水性環氧塗料？ 它的優缺點有哪些呢？
水性環氧樹脂是指環氧樹脂以微粒或液滴的形式分散在以水為連續相的分散介質中而配得的穩定分散體系。由於環氧樹脂是線型結構的熱固性樹脂，所以施工前必須加入水性環氧固化劑，在室溫環境下發生化學交聯反應，環氧樹脂固化後就改變了原來可溶可熔的性質而變成不溶不熔的空間網狀結構，顯示出優異的效能。環氧樹脂自身為熱塑...