1樓：e拍
1、pid是比例、積分和微分三部分作用的疊加的複合控制。
特點：在比例作用的基礎上能提高系統的穩定性，加上積分作用能消除餘差，又有δ、ti、td三個可以調整的引數，因而可以使系統獲得較高的控制質量。
2、pd是微分控制的性質。
特點：使系統的穩定性增加，最大偏差和餘差減小，加快了控制過程，改善了控制質量。
3、pi主要是運用積分控制的性質。
特點：能消除餘差，故比例積分控制是使用最多、應用最廣的控制規律。
擴充套件資料
經典控制理論在實際控制系統中的典型應用就是pid控制器。在早期的控制系統中，pid控制也是唯一的自動控制方式。伴隨著計算機技術的發展，現代控制理論在實用性方面獲得了很大進展，解決了許多經典控制理論不能解決的問題。
這一現象使很多人認為，新的理論和技術可以取代pid控制。但後來的發展說明，pid控制並沒有讓位。目前，pid控制仍然是在工業控制中應用得最為廣泛的一種控制方法。其原因是：
（1）其結構簡單，魯棒性和適應性較強；
（2）其調節整定很少依賴於系統的具體模型；
（3）各種高階控制在應用上還不完善；
（4）大多數控制物件使用常規pid控制即可以滿足實際的需要；
（5）高階控制難以被企業技術人員掌握。
但由於實際物件通常具有非線性、時變不確定性、強幹擾等特性，應用常規pid控制器難以達到理想的控制效果；在生產現場，由於引數整定方法繁雜，常規pid控制器引數往往整定不良、效能欠佳。這些因素使得pid控制在複雜系統和高效能要求系統中的應用受到了限制。
2樓：夢heart兒
pid調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，其同時運用了多種計算方法。pd主要是微分控制的性質。pi主要是運用積分控制的性質。
特點分別是；
當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
擴充套件資料
pid的引數整定方法
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。
它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。
一般採用的是臨界比例法。
3樓：彬雄
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
微分（d）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。
4樓：匿名使用者
p表示比例i表示微分d表示積分，pi調節系統穩定性pd改變系統差動變化。
5樓：敏感字元我愛你
都沒有分啊~叫我怎麼回答你啊
理工學科包含哪些？
6樓：匿名使用者
理工包括理學和工學 1.理學 > 統計學類 > 統計學 心理學類 > 應用心理學專業經濟心理學方向 應用心理學 心理學 環境科學類 > 環境工程 資源勘查工程 資源環境科學 環境科學與工程 生態學 環境科學 材料科學類 > 高分子材料與工程 材料科學與工程 材料成型及控制工程 材料物理 材料學 材料化學 電子資訊科學類 > 電腦科學與技術 電子資訊工程 資訊管理與資訊系統 光電子技術科學 測控技術與儀器 電子資訊科技及儀器 應用電子技術 通訊工程 電子商務及法律 電信工程及管理 系統與控制 電子商務 資訊科學技術專業 電子科學與技術 資訊保安專業 微電子學專業 光資訊科學與技術 電子資訊科學與技術 力學類 > 理論與應用力學 海洋科學類 > 海洋技術 海洋科學 大氣科學類 > 應用氣象學 應用氣象學 大氣科學 地球物理學類 > 地球物理學 地理科學類 > 地理教育 系統科學與工程 系統理論 地球資訊科學與技術 科學與工程計算系專業 地理資訊系統 資源環境與城市規劃管理 地理科學 地質學類 > 地質工程 地質學類 地球化學專業 地球化學 地質學 天文學類 > 天文學 生物科學類 > 生物功能材料 防化兵指揮 生命科學與技術基地班 生物資訊學 生化防護工程
理工學科是什麼
7樓：笨笨熊**輔導及課件
理工學科是指理學和工學兩大學科。理工，是一個廣大的領域包含物理、化學、生物、工程、天文、數學及前面六大類的各種運用與組合。
理學理學是中國大學教育中重要的一支學科,是指研究自然物質運動基本規律的科學,大學理科畢業後通常即成為理學士。與文學、工學、教育學、歷史學等並列，組成了我國的高等教育學科體系。
理學研究的內容廣泛，本科專業通常有：數學與應用數學、資訊與計算科學、物理學、應用物理學、化學、應用化學、生物科學、生物技術、天文學、地質學、地球化學、地理科學、資源環境與城鄉規劃管理、地理資訊系統、地球物理學、大氣科學、應用氣象學、海洋科學、海洋技術、理論與應用力學、光學、材料物理、材料化學、環境科學、生態學、心理學、應用心理學、統計學等。
工學工學是指工程學科的總稱。包含 儀器儀表 能源動力 電氣資訊 交通運輸 海洋工程 輕工紡織 航空航天 力學生物工程 農業工程 林業工程 公安技術 植物生產 地礦 材料 機械 食品 ** 土建 水利測繪 環境與安全 化工與製藥 等專業。
8樓：商戰驚鴻
理工 理工是一個廣大的領域包含物理、化學、生物、工程、天文、數學及前面六大類的各種運用與組合。理工事實上是自然、科學、和科技的容合。在西方世界裡，理工這個字並不存在；理工在英文解釋裡，是自然(science)與科技(technology)的結合。
理工二字最早是2023年代，由當時的中國留學生從國外的science和technology翻譯合成的。時至今日，但凡有人提起世界理工大學之最，人人皆推麻省理工學院。麻省之名蜚聲海外，成為世界各地莘莘學子心向神往，趨之若鶩的科學聖殿。
[編輯] 理工領域包含
物理-研究大自然現象及規律的學問
化學-研究物質的性質、組成、結構和變化的科學生物-研究有生命的個體
工程-應用科學和技術的原理來解決人類問題
天文-觀察及解釋天體的物質狀況及事件為主的學科數學-研究量、結構、變化以及空間模型的學科;被譽為「科學的語言」
陝西理工材料類專業在哪個校區？
9樓：匿名使用者
測控屬於新型專業，以前只有研究生有這個學科，現在本科也開設了這個學科，並且呈上升趨勢 這是一個寬口徑的專業，以後的發展方向是控制理論與控制工程，儀器科學與技術。以後重點發展智慧儀器儀表，前途很好。 業務培養目標：
本專業培養具備精密儀器設計製造以及測量與控制方面基礎知識與應用能力，能在國民經濟各部門從事測量與控制領域內有關技術、儀器與系統的設計製造、科技開發、應用研究、執行管理等方面的高階工程技術人才。 業務培養要求： 本專業學生主要學習精密儀器的光學、機械與電子學基礎理論，測量與控制理論和有關測控儀器的設計方法，受到現代測控技術和儀器應用的訓練，具有本專業測控技術及儀器系統的應用及設計開發能力。
畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力： 1．具有較紮實的自然科學基礎，較好的人文、藝術和社會科學基礎及正確運用本國語言、文字的表達能力； 2．較系統地掌握本專業領域寬廣的技術理論基礎知識，主要包括機械學、電子學、光學、測量與控制、市場經濟及企業管理等基礎知識； 3．掌握光、機、電、計算機相結合的當代測控技術和實驗研究能力，具有本專業測控技術、儀器與系統的設計、開發能力； 4．具有較強的外語應用能力； 5．具有較強的自學能力、創新意識和較高的綜合素質。 主幹學科：
光學工程、儀器科學與技術。 主要課程：精密機械與儀器設計、精密機械製造工程、類比電子技術基礎、數位電子技術基礎、微型計算機原理與應用、控制工程基礎、訊號分析與處理、精密測控與系統、工程光學。
四川理工學院的測控技術與儀器這專業怎麼樣
10樓：八維教育
測控技術與儀器專業就業方向
測控技術與儀器專業是資訊科學技術的源頭，是光學、精密機械、電子、計算機與資訊科技多學科互相滲透而形成的一門高新技術密集型綜合學科。她的專業面廣，小到製造車間的檢測，大到衛星火箭發射的監控。本專業最令人感興趣的方向恐怕要數光碟生產了，很多同學認為這屬於製造業，實際上由於對精度的嚴格要求，使她歸於測控技術與儀器專業。
測控技術與儀器專業就業方向如下
1、智慧儀器儀表方向
這個方向主要是從事儀器儀表，電子產品的軟體，硬體研發，測試，也可以從事儀表自動控制等方面的工作，這是一個偏向於電子的方向，最好要學好c語言，組合語言，微控制器，labview等並有相關的實踐開發經驗
2、測試計量技術與儀器方向
這個主要是從事計量，測試檢測，品質檢驗等的工作，我覺得這個方向學術研究的成分比較重一點，一般本科生比較難找到較合適的工作。
3、計算機測控技術方向
這個方向有一個有一個亮點的課程就是圖象檢測與處理，是一個比較偏向與計算機的方向，與第二個有相類似的地方都是從事的檢測測量，只是後者比較偏向於計算機操作平臺的運用。
農村低保屬什麼性質收入，低保屬於什麼性質？使用於什麼的人員？什麼樣的人員可以使用低保？什麼樣的人員不能使用？
低保，簡單講，就是最低生活保障制度。低保，是針對我國低收入人群的優惠政策，只要達到低保申請條件併成功申請的，即可每月領取低保。當然每個地方的地方發放標準並不一致，比如上海市低保標準是880元 月，北京市低保標準是800元 月。一 城市低保申請條件 1 無生活 無勞動能力 無法定贍養人或撫養人的居 村...
華為屬於什麼性質的企業
華為是一家100 由員工持有的民營企業。要了解華為公司的性質，必須要知道其真正所有者是誰？我們從公開的工商資訊中可以得知，創始人任正非持股比例為0.75 剩下的99.25 為華為投資控股 工會委員會持有，也就是華為工會，從這一點看華為毫無疑問是一家民營企業。不知道大家是否聽過這條資訊，華為總部有10...
中國銀行屬於什麼單位性質，銀行屬於什麼單位性質
屬於企業單位性質。1.中國銀行，是我國四大國有商業銀行之一，我國的商業銀行，是根據 商業銀行法 公司法 的規定成立的企業法人，主要業務型別為吸收公眾存款，發放貸款，辦理結算業務。2.中國銀行是 管理的大型國有銀行，屬於國家副部級單位。中國銀行是一家國際化 多元化程度最高的銀行，因此辦理涉外業務，使用...