1樓:夜來雨早來晴
1.輸入與電平轉換部分:
輸入訊號線由data引入,1腳是地線,其餘是訊號線。注意1腳對地連線了一個2k歐的電阻。當驅動板與微控制器分別供電時,這個電阻可以提供訊號電流回流的通路。
當驅動板與微控制器共用一組電源時,這個電阻可以防止大電流沿著連線流入微控制器主機板的地線造成干擾。或者說,相當於進入驅動板的地線與微控制器的地線隔開,實現「一點接地」。
高速運放kf347(也可以用tl084)的作用是比較器,進入輸入邏輯訊號同來自指示燈和一個二極體的2.7v基準電壓比較,轉換成接近功率電源電壓幅度的方波訊號。kf347的輸入電壓範圍不能接近負電源電壓,否則會出錯。
因此在運放輸入端增加了防止電壓範圍溢位的二極體。輸入端的兩個電阻一個用來限流,一個用來在輸入懸空時進入輸入端拉到低電平。 不能用lm339或其他任何開路輸出的比較器代替運放,因為開路輸出的高電平狀態輸出阻抗在1千歐以上,壓降較大,後面一級的三極體將無法截止。
2.柵極驅動部分:
後面三極體和電阻,穩壓管組成的電路進一步放大訊號,驅動場效電晶體的柵極並利用場效電晶體本身的柵極電容(大約1000pf)進行延時,防止h橋上下兩臂的場效電晶體同時導通(「共態導通」)造成電源短路。 當運放輸出端為低電平(約為1v至2v,不能完全達到零)時,下面的三極體截止,場效電晶體導通。上面的三極體導通,場效電晶體截止,輸出為高電平。
當運放輸出端為高電平(約為vcc-(1v至2v),不能完全達到vcc)時,下面的三極體導通,場效電晶體截止。上面的三極體截止,場效電晶體導通,輸出為低電平。 上面的分析是靜態的,下面討論開關轉換的動態過程:
三極體導通電阻遠小於2千歐,因此三極體由截止轉換到導通時場效電晶體柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效電晶體迅速截止。但是三極體由導通轉換到截止時場效電晶體柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應的,場效電晶體由導通轉換到截止的速度要比由截止轉換到導通的速度快。
假如兩個三極體的開關動作是同時發生的,這個電路可以讓上下兩臂的場效電晶體先斷後通,消除共態導通現象。 實際上,運放輸出電壓變化需要一定的時間,這段時間內運放輸出電壓處於正負電源電壓之間的中間值。這時兩個三極體同時導通,場效電晶體就同時截止了。
所以實際的電路比這種理想情況還要安全一些。 場效電晶體柵極的12v穩壓二極體用於防止場效電晶體柵極過壓擊穿。一般的場效電晶體柵極的耐壓是18v或20v,直接加上24v電壓將會擊穿,因此這個穩壓二極體不能用普通的二極體代替,但是可以用2千歐的電阻代替,同樣能得到12v的分壓。
3.場效電晶體輸出部分:
大功率場效電晶體內部在源極和漏極之間反向並聯有二極體,接成h橋使用時,相當於輸出端已經並聯了消除電壓尖峰用的四個二極體,因此這裡就沒有外接二極體。輸出端並聯一個小電容(out1和out2之間)對降低電機產生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用pwm時有產生尖峰電流的***,因此容量不宜過大。在使用小功率電機時這個電容可以略去。
如果加這個電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現擊穿短路的故障。
2樓:董事長老豆
這塊板可以同時驅動兩個直流電機。
板中:vcc接電機電源正(45v以下);
+5接板電路電源正(+5v)。
outa、outb接電機1;
outc、outd接電機2;
白色插介面接控制訊號,其中兩個為正/反轉控制(1為正轉,0為反轉),兩個轉/停控制。在運轉/停止介面上可輸入脈衝調寬訊號以控制電機轉跡。估計a、b為一組對應outa、outb;c、d為一組對應outc、outd。
對應鍼口的功能要有廠家的說明書才明白。但也可以通過對a、b或c、d鍼口加信口測試出來。
3樓:披著狼皮的胡楊
用啥啊 什麼都沒有 怎麼回答啊
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