1樓：劉芳
二者區別：
魯棒bai
性即穩健性，外延du和內涵不一樣；zhi穩定性只dao做本身特性的描述。
一、專二者定義：屬
魯棒性：一個具體的控制器 ，如果對一個模型族中的每個物件都能保證反饋系統內穩定，那麼就稱其為魯棒穩定的。
穩定性：指的是系統在某個穩定狀態下受到較小的擾動後仍能回到原狀態或另一個穩定狀態。
魯棒性原是統計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表徵控制系統對特性或引數擾動的不敏感性。鑑於中文「魯棒性」的詞義不易被理解，「robustness」又被翻譯成了語義更加易懂的「抗變換性」，「抗變換性」和「魯棒性」在譯文中經常互相通用 。
三、關於「穩定性」：
「穩定性」是指使用者對產品的滿意程度或對企業的信賴程度。而這種滿意程度或信賴程度是從主觀上來判定的。為了對產品可靠性做出具體和定量的判斷，可將產品可靠性可以定義為在規定的條件下和規定的時間內，元器件(產品)、裝置或者系統穩定完成功能的程度或性質。
例如，汽車在使用過程中，當某個零件發生了故障，經過修理後仍然能夠繼續駕駛。
2樓：老雅彤渾融
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原發布者:小熊娜妮
魯棒性和穩zd定性的區別魯棒性和穩定性都是反應控制系統抗干擾能力的引數。那麼關於魯棒性和穩定性的區別有哪些，我們先來看看兩者的定義。定義上所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的引數攝動下，維持其它某些效能的特性。
所謂「穩定性」，是指控制系統在使它偏離平衡狀態的擾動作用消失後，返回原來平衡狀態的能力。受到回的擾動穩定性是指系統受到瞬時擾動，擾動消失後系統回到原來狀態的能力，而魯棒性是指系統受到持續擾動能保持原來狀態的能力。穩定的概念穩定性分為一致穩定和漸進穩定，就是說可以慢慢的穩定也可以螺旋形繞著穩定點穩定；魯棒性，是指你可以設定一個魯棒界（可以2範數也可以是無窮範數），只要系統在這個界內就是穩定的；效能要求兩者其實是包含關係。
魯棒效能包括：訊號跟蹤、干擾抑制、響應性和最優性等動態效能，其中穩定性僅僅是其前提條件。通常控制答系統在不穩定前其效能已經顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統滿足所要求的魯棒效能。
3樓：匿名使用者
答：來1、魯棒穩定性（robust stability）：一個自具體的控制
bai器 ，如果對一個模du
型族中的每個物件
zhi都能保證反
dao饋系統內穩定，那麼就稱其為魯棒穩定的。
2、魯棒效能（robust performance）：一個具體的閉環控制系統，當一定範圍的引數不確定性及一定程度的未建模動態存在時，若其仍能保持內穩定並保證一定的動態效能品質，則稱為系統具有魯棒效能。
3、簡單地說，魯棒效能的要求比魯棒穩定性高。魯棒效能包括：訊號跟蹤、干擾抑制、響應性和最優性等動態效能，其中穩定性僅僅是其前提條件。
通常控制系統在不穩定前其效能已經顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統滿足所要求的魯棒效能。
4樓：匿名使用者
魯棒性即穩健性，外延和內涵不一樣，穩定性只做本身特性的描述；而前者強幹擾、噪聲的情況下。
5樓：匿名使用者
魯棒性和穩定性都是反應控制系統抗干擾能力的引數。那麼關於魯棒性
和穩定內
性的容區別有哪些，我們先來看看兩者的定義。
定義上所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的引數攝動下，維持其它某些效能的特性。
所謂「穩定性」，是指控制系統在使它偏離平衡狀態的擾動作用消失後，返回原來平衡狀態的能力。
穩定性是指系統受到瞬時擾動，擾動消失後系統回到原來狀態的能力，而魯棒性是指系統受到持續擾動能保持原來狀態的能力。
穩定性分為一致穩定和漸進穩定，就是說可以慢慢的穩定也可以螺旋形繞著穩定點穩定；
魯棒性，是指你可以設定一個魯棒界（可以2範數也可以是無窮範數），只要系統在這個界內就是穩定的；
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