機器人自動跟隨是如何實現的,使用的什麼技術

2021-05-23 05:33:11 字數 1359 閱讀 8022

1樓:匿名使用者

視覺定位bai,路徑規劃,機器

du人行走等。

機器人家上瞭解到zhi

,機器人領域

dao的視覺(

版machine vision)跟計算機領域(***puter vision)的視覺有權一些不同:機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的資訊。所以,機器視覺的研究大概有這幾塊:

物體識別(object recognition):在影象中檢測到物體型別等,這跟 cv 的研究有很大一部分交叉;

位姿估計(pose estimation):計算出物體在攝像機座標系下的位置和姿態,對於機器人而言,需要抓取東西,不僅要知道這是什麼,也需要知道它具體在**;

相機標定(camera calibration):因為上面做的只是計算了物體在相機座標系下的座標,我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態,這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。

當然,我這裡主要是在物體抓取領域的機器視覺;slam 等其他領域的就先不講了。

2樓:匿名使用者

影象感測,三角定位!

機器人自動降重的原理是什麼?

3樓:獨行沒趣

查重報告當中擁有的相似度比較高的句子,進行一個自動修改的過程,從而達到了降低總相似比例的目的。在這個過程當中,不需要人工的參與,一切都會有機器人自動完成,因此它的自動化程度相當的高,在這個過程當中,對於相似度比較高的紅色語句進行降重,另外系統可以根據不同的專業擁有不同的相似比便,因此做出來的降重幅度和效果也會是不一樣的。

4樓:h_如花在野

是在海量的資料基礎上,通過神經網路、人工智慧等技術訓練語料模型,讓機器學會用其他類似的詞或語句替換指定的語句,應用在**上,達到降重的目的。

工業機器人的技術原理是什麼?

5樓:

工業bai機器人技術主要是學工業du機器人應用與維護專

zhi業涉及到機、電、計dao算機控制等多學科回技答術,其核心課程為:機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、除錯與維修、工業機器人工作站管理。

6樓:謝萌

主控制模組對接收到bai的作業指令進du

行解析,zhi確定末端執行器的運動參dao數,通過運

內動學、動力學和插補運算得出各容個關節的協調運動引數,經過通訊模組將這些引數輸出給運動控制模組,作為驅動模組的給定訊號,從而驅動各個關節產生協調運動。同時內部感測器將各個關節的運動輸出訊號反饋給運動控制模組,外部感測器將機器人外界環境引數變化反饋給主控制模組,形成閉環控制,使機器人末端執行器按要求實現空間精確運動,並完成規定的作業任務。

機器人的硬體包括哪些,機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的?

dnc系統包括哪些硬體和軟體組成,各自的功能是什麼?dnc1 引言dnc distributed numerical control 稱為分散式數控,是實現cad cam和計算機輔助生產管理 機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的?你好,我是 bai機器人包老師,專注du於機器人領域zhi。機器人視覺的...

最先進的機器人是像真人一樣的機器人是運用了什麼說明方法

這個句子運用了打比方的說明方法。常見的說明方法有舉例子 分類別 列數字 作比較 列圖表 下定義 作引用 引資料 引神話 引詩句 引名人名言 作詮釋 打比方 摹狀貌,作假設這11種。比喻和打比方的區別 比喻是把人物或者其他物品比喻成另一種物品,打比方是通過比喻的修辭方法來說明事物特徵的一種方法。利用兩...

空間機器人有哪些特點,空間機器人的特點是什麼

空間機器人是用於空間探測活動的特種機器人,它是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。它的智慧程度比較高,功能比較全。空間機器人的特點是什麼?用於空間 探測活動的特種機器人。它可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比...