1樓：
現代遙控bai器控制機器人的原理如下du，從控制的zhi
方式看，自動控制系dao統有閉環
和開環兩版種。控制系統原理及權相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。《現代控制系統(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材範本。
主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的效能、反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控物件的狀態資訊（輸出量）,並將其轉變成物理（電）訊號傳給控制裝置。
控制裝置比較被控物件當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制訊號，通過執行機構驅動被控物件運動，使其運動狀態接近希望狀態。在實際中，閉環（反饋）控制的方法多種多樣，應用於不同領域和各個方面，當前廣泛應用並快速發展的有：最優控制，自適應控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程式），模糊控制，容錯控制，智慧控制等。
2樓：
遙控器發出不同頻率振動的紅外線，機器人接收到後更具自己裡面的程式做出反應……
3樓：匿名使用者
遙控控制就是在
bai遙控器上安
du裝一個發射器可以向機zhi器人發射攜帶一定dao資訊的電專磁波然後在機器人身上屬安裝一個接收器.接收器連線在處理器上.接收器接受到訊號後給處理器進行處理.
處理器把接受的資訊處理後給機器人發出指令操縱機器人行動
遙控器的工作原理是什麼？
4樓：匿名使用者
在安瑞創智慧遙控器的釋出會上每次都會有專門的技術人員解釋類似的問題，想了解遙控器必須先從構成出發。
1.無線遙控器原理--構成
無線電遙控器是利用無線電訊號對遠方的各種機構進行控制的遙控裝置。常用的無線電遙控系統一般分發射和接收兩個部分。
(1)發射部分一般分為兩種型別，即遙控器和發射模組。
(2)接收部分一般來說也分為兩種型別，即超外差和超再生接收方式，超再生解調電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振盪狀態下的再生檢波電路。超外差式解調電路和超外差收音機相同，它是設定一本機振盪電路產生振盪訊號，和接收到的載頻訊號混頻後，得到中頻訊號，經中頻放大和檢波，解調出資料訊號。
2.無線遙控器原理
無線遙控器常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式(ir remote control)，另一種是防盜報警裝置、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式(rf remote control)。無線遙控的原理就是發射機把控制的電訊號先編碼，然後再調製，紅外調變或者無線調頻、調幅，轉換成無線訊號傳送出去。接收機收到載有資訊的無線電波接收，放大，解碼，得到原先的控制電訊號，把這個電訊號再進行功率放大用來驅動相關的電氣元件，實現無線的遙控。
5樓：閆憶楓機業
遙控器主要由形成遙控訊號的微處理器晶片、晶體振盪器、放大電晶體、紅外發光二極體以及鍵盤矩陣組成。其工作原理如下
微處理器晶片ic1內部的振盪器通過2、3腳與外部的振盪晶體x組成一個高頻振盪器，產生高頻振盪訊號（480khz）。此訊號送入定時訊號發生器後產生40khz的正弦訊號和定時脈衝訊號。正弦訊號送入編碼調製器作為載波訊號；定時脈衝訊號送制掃訊號發生器、鍵控輸入編碼器和指令編碼器作為這些電路的時間標準訊號。
ic1內部的掃描訊號發生器產生五中不同時間的掃描脈衝訊號，由5～9腳輸出送至鍵盤矩陣電路。當按下某一鍵時，相應於該功能按鍵的控制訊號分別由10～14腳輸入到鍵控編碼器，輸出相應功能的數碼訊號。然後由指編碼器輸出指令碼訊號，經過調製器調製在載波訊號上，形成包含有功能資訊的高頻脈衝串，由17腳輸出經過電晶體bg放大，推動紅外線發光二極體d發射出脈衝調製訊號。
用電子板將電流轉換成電磁波。之後就經過（電磁波）發射器傳送出去```遙控車的接收器收集電磁波（只收集一個頻率）這樣就可以接收到你傳送的訊號~（我也是自己摸索出來，結合知識就是答案了）```下面就是紅外線：紅外線它是一種光，人看不見的光~~~一般傳的不遠。
所以一般用在電視機上~~原理是：遙控器將你要發的訊號轉換成電流，通過一個紅外線發射器將電流換成紅外光線，之後傳送出去。不會費多少的電比電磁波的還要少，缺點就是一定要對準那個接收器！！
而且訊號有些損失~（這也是我摸索出來的）不知道對不對！！！
6樓：節海菡師茂
採用編碼電磁波發射及接收來執行相應的功能轉換。
7樓：爾駿騰琴心
1、紅外遙控系統
通用紅外遙控系統由發射和接收兩大部分組成，應用編/解碼專用積體電路晶片來進行控制操作，發射部分包括鍵盤矩陣、編碼調製、led紅外傳送器；接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。
2、遙控發射器及其編碼
遙控發射器專用晶片很多，根據編碼格式可以分成兩大類，這裡我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的一類來加以說明，現以日本nec的upd6121g組成發射電路為例說明編碼原理。當發射器按鍵按下後，即有遙控碼發出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。
現在使用的遙控器使用的頻率都是38khz，是用一定方式對不同的按鍵進行編碼，通過專用的積體電路產生調製波，通過紅外線二極體發射出去。電視機接收之後進行解碼再執行相應的動作。
不同頻率的紅外脈衝訊號對應不同的命令。
而這種脈衝是用石英實現的。你知道石英鐘吧，通電之後石英的震動頻率非常快而且很均勻，所以可以用它實現不同的脈衝頻率。
8樓：鈄靜珊少銳
是在遙控器的內部晶片中存放了對應電器可以解析的編碼，從而在使用中可以和電器進行互相通訊，電器在接受到遙控器傳來的訊號後執行相應的功能，即實現了遙控。
遙控機器人和遙控器是通過什麼模組實現訊號傳輸的？
9樓：匿名使用者
遙控機器人與bai傳統遙控du器相似，又增加了用於機zhi器人的各種技術，dao操作者可以通過可視距內離內遙控，也容可以在電檢視像中進行監控操作。遙控機器人系統主要分為兩部分，機器人工作空間和操作者的操作空間，按型別可將遙控機器人分為兩種型別：固定式和移動式兩種。
主要應用於以下領域：非結構環境下很少重複的任務；遙控機器人被帶到施工現場；任務不是非結構，但沒有先驗知識去執行任務。遙控機器人被廣泛的應用到各種不容易到達或不能到達作業的危險環境中，並在各個領域根據應用擴充套件了研究課題
紅外遙控器的原理是什麼？
10樓：匿名使用者
紅外遙控的發射電路是採用紅外發光二極體來發出經過調製的紅外光波；紅外接收電路由紅外接收二極體、三極體或矽光電池組成，它們將紅外發射器發射的紅外光轉換為相應的電訊號，再送後置放大器。應用最多的就是家電遙控器，目前在家電遙控市場中以安瑞創紅外遙控器應用得最多使用者較廣。此類紅外遙控器的原理圖如下：
11樓：匿名使用者
接收過程中,紅外波訊號通過光學濾波器和光電二級管轉換為38khz的電訊號,此訊號經過放大、檢波、整形、解調、送到解碼與介面電路,從而完成相應的遙控功能。
12樓：匿名使用者
遙控器其實是一個無線電發射器，當你按鍵的時候鍵的時候鍵裡面的晶片會按壓電路板上的控制區，發出紅外線被接收器接收，從而實現遙控。每個按鍵發出來的紅外線波長不一樣，因此可以實現一個鍵（或多個鍵組合）控制一件事情的發生
至於為什麼要用紅外線是因為紅外線的波長長，因此碰到一般的尺寸不大的物體能夠發生衍射，從而繞過障礙物實行遙控
13樓：匿名使用者
可以看看這個：
遙控器主要由形成遙控訊號的微處理器晶片、晶體振盪器、放大電晶體、紅外發光二極體以及鍵盤矩陣組成。其工作原理如下 微處理器晶片ic1內部的振盪器通過2、3腳與外部的振盪晶體x組成一個高頻振盪器，產生高頻振盪訊號（480khz）。此訊號送入定時訊號發生器後產生40khz的正弦訊號和定時脈衝訊號。
正弦訊號送入編碼調製器作為載波訊號；定時脈衝訊號送制掃訊號發生器、鍵控輸入編碼器和指令編碼器作為這些電路的時間標準訊號。
ic1內部的掃描訊號發生器產生五中不同時間的掃描脈衝訊號，由5～9腳輸出送至鍵盤矩陣電路。當按下某一鍵時，相應於該功能按鍵的控制訊號分別由10～14腳輸入到鍵控編碼器，輸出相應功能的數碼訊號。然後由指編碼器輸出指令碼訊號，經過調製器調製在載波訊號上，形成包含有功能資訊的高頻脈衝串，由17腳輸出經過電晶體bg放大，推動紅外線發光二極體d發射出脈衝調製訊號。
機器人的工作原理是什麼
14樓：匿名使用者
從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講，機器人是由人類製造的「動物」，它們是模仿人類和動物行為的機器。
機器人是「能自動工作的機器」，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：
身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦 就是控制機器人的程式或指令組，當機器人接收到感測器的資訊後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素：使用感測器的型別和數量，感測器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。
15樓：1292711665啊
從技術上說，機器人可以認為是一種通用的機械平臺，就好像電腦是通用的計算裝置，而計算器只能計算一樣。
機器人系統通過安裝具有通用性功能的感知裝置（也就是感測器，如攝像頭，測距儀等等），通過處理，可以對各種場景（術語是非機構化的，也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環境）進行識別；在此基礎上，利用認知技術，可以對場景進行理解，比如通過攝像機判斷哪些是人，哪些是茶杯（當然，這些技術實際上是屬於影象識別的研究範疇，但機器人是整合學科，各個學科的成果都要拿來用）；通過對場景的理解，機器人使用通用性的機構（比如仿人手的機械手，這種東西工業上不用的，因為無論幹那個具體工作，都可以有針對性的執行器使用，但機器人更多考慮的是通用性，就是不應定最適合某一個工作，但要能很多工作都可以幹），去完成指令。
如果再往一個低一些的層面說，就是機器人內部有臺計算機，通過讀取各個感測器的資訊，做出判斷，並且呼叫電機實現相關的動作。
值得說明的一點是，機器人是整合學科，具體的某一個技術基本上都有學科單獨研究，機器人研究的是如何把很多已有的功能拼起來。所以不要對機器人有什麼幻想性的東西，他裡面每個單獨的部分，拿出來都有其他產品的。
另外你可能很疑惑的是人工智慧，其實這個領域，電腦遊戲行業做得比機器人行業還高階，除了最頂尖的機器人，其他的和遊戲裡面的ai水平差不多的。
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