1樓：丶丶暴君丿
回答這個問題需要從大林演算法，pid演算法優缺點角度考慮。
首先，大林演算法用於大滯後環節，對於溫度控制系統來說，不會產生超調，但是調節時間慢。
運用pid演算法，想著用起來簡單，但是需要考慮積分飽和、微分飽和現象，還要設定相應的抑制方法，總體上並不容易。
求pid引數整定
什麼是大林演算法，微控制器如何進行pid控制，謝謝
2樓：匿名使用者
一個叫大林的外國人創造的pid演算法叫大林演算法。
p，誤差
i ，誤差求和
d，誤差相減
u = kp×p +ki× i + kd×du為輸出量
kpki
kd是常數，根據實際情況調節。
計算機控制系統的圖書目錄
3樓：手機使用者
第1章 計算機控制系統概述
1.1計算機控制系統的組成
1.1.1 計算機控制系統的硬體
1.1.2 計算機控制系統的軟體
1.2 計算機控制系統的主要特徵
1.3 計算機控制系統的分類
1.3.1 資料採集系統
1.3.2 直接數字控制系統
1.3.3 計算機監督系統
1.3.4 分散式計算機控制系統
1.3.5 現場匯流排控制系統
1.4 計算機控制系統的發展概況
1.4.1 計算機控制系統的發展過程
1.4.2 計算機控制系統的發展趨勢
習題與思考題
第2章 數字控制器的直接設計方法
2.1 離散系統訊號的變換
2.1.1 模擬控制系統和計算機控制系統
2.1.2 計算機控制系統中的訊號
2.2 模擬化設計
2.3 數字控制器的離散化設計
2.3.1 離散化設計的方法和步驟
2.3.2 最少拍控制系統的設計
2.3.3 gc(z)和ge(z)的選擇
2.3.4 最少拍無波紋控制系統的設計
2.3.5 大林演算法
2.4 數字控制器d(z)的實現
2.4.1 直接程式設計法
2.4.2 序列程式設計法
2.4.3 並行程式設計法
習題與思考題
第3章 數字pld及其演算法
3.1 pid控制及其演算法
3.2 pid控制器的數學模型
3.2.1 模擬系統的pid演算法
3.2.2 數字pid演算法
3.2.3 pid演算法的程式設計
3.3 pid控制中引數的整定
3.3.1 取樣週期t的確定
3.3.2 pid控制中引數的整定方法
3.4 數字pid控制的改進
3.5 pid控制演算法舉例
3.5.1 計算機控制的快速光加熱系統
3.5.2 汽車安全輔助駕駛系統的pid控制習題與思考題
第4章 控制用微型計算機
4.1 單片微型計算機
4.1.1 常用的單片微型計算機
4.1.2 微控制器控制系統
4.1.3 微控制器控制應用舉例
4.2 可程式設計控制器
4.2.1 plc的發展概況
4.2.2 可程式設計控制器的特點
4.2.3 可程式設計控制器的功能和應用
4.2.4 可程式設計控制器的硬體結構和程式設計方式4.2.5 可程式設計控制器應用舉例
4.3 工業控制機
4.3.1 std(standard)匯流排工業控制機4.3.2 pc匯流排工業控制機
習題與思考題
第5章 輸入/輸出通道與接**術
5.1 匯流排接**術
5.1.1 系統匯流排介面
5.1.2 ttl與cmos電平互換
5.2 模擬訊號輸入/輸出通道
5.2.1 感測器
5.2.2 模擬訊號輸入通道
5.2.3 多路開關
5.2.4 取樣/保持
5.2.5 a/d轉換器
5.2.6 模擬量輸出通道
5.3 模擬量輸入偷出通道的設計
5.3.1 a/d通道的幾種結構形式
第6章 控制系統的軟體和常用控制程式設計
第7章 微機控制系統的可靠性與抗干擾技術
第8章 計算機控制系統匯流排及現場匯流排技術
第9章 微型計算機控制系統的設計方法
參考文獻
求《先進pid控制matlab**（第3版）》電子版，希望有的朋友發下，紙質版出差帶著太不方便。 100
4樓：匿名使用者
第三版的電子書不好找，找了很久，只找到第二版的，供參考。
下面是兩個版本的目錄對比。
第三版目錄：
第二版目錄：
第1章 數字pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 連續系統的模擬pid**
1.2.1 基本的pid控制
1.2.2 線性時變系統的pid控制
1.3 數字pid控制
1.3.1 位置式pid控制演算法
1.3.2 連續系統的數字pid控制**
1.3.3 離散系統的數字pid控制**
1.3.4 增量式pid控制演算法及**
1.3.5 積分分離pid控制演算法及**
1.3.6 抗積分飽和pid控制演算法及**1.3.7 梯形積分pid控制演算法
1.3.8 變速積分pid演算法及**
1.3.9 帶濾波器的pid控制**
1.3.10 不完全微分pid控制演算法及**1.
3.11 微分先行pid控制演算法及**1.3.
12 帶死區的pid控制演算法及**1.3.13 基於前饋補償的pid控制演算法及**1.
3.14 步進式pid控制演算法及**
第2章 常用的pid控制系統
2.1 單迴路pid控制系統
2.2 串級pid控制
2.2.1 串級pid控制原理
2.2.2 **程式及分析
2.3 純滯後系統的大林控制演算法
2.3.1 大林控制演算法原理
2.3.2 **程式及分析
2.4 純滯後系統的**ith控制演算法
2.4.1 連續**ith預估控制
2.4.2 **程式及分析
2.4.3 數字**ith預估控制
2.4.4 **程式及分析
第3章 專家pid控制和模糊pid控制
3.1 專家pid控制
3.1.1 專家pid控制原理
3.1.2 **程式及分析
3.2 模糊自適應整定pid控制
3.2.1 模糊自適應整定pid控制原理
3.2.2 **程式及分析
3.3 模糊免疫pid控制演算法
3.3.1 模糊免疫pid控制演算法原理
3.3.2 **程式及分析
第4章 神經pid控制
4.1 基於單神經元網路的pid智慧控制
4.1.1 幾種典型的學習規則
4.1.2 單神經元自適應pid控制
4.1.3 改進的單神經元自適應pid控制4.1.4 **程式及分析
4.1.5 基於二次型效能指標學習演算法的單神經元自適應pid控制4.1.6 **程式及分析
4.2 基於bp神經網路整定的pid控制
4.2.1 基於bp神經網路的pid整定原理4.2.2 **程式及分析
4.3 基於rbf神經網路整定的pid控制4.3.1 rbf神經網路模型
4.3.2 rbf網路pid整定原理
4.3.3 **程式及分析
4.4 基於rbf神經網路辨識的單神經元pid模型參考自適應控制4.4.1 神經網路模型參考自適應控制原理4.4.2 **程式及分析
4.5 基於cmac（神經網路）與pid的並行控制4.5.1 cmac概述
4.5.2 cmac與pid複合控制演算法
4.5.3 **程式及分析
4.6 cmac與pid並行控制的simulink**4.6.1 simulink**方法
4.6.2 **程式及分析
第5章 基於遺傳演算法整定的pid控制
……第6章 先進pid多變數控制
第7章 幾種先進pid控制方法
第8章 灰色pid控制
第9章 伺服系統pid控制
第10章 機器人的pid控制
第11章 pid實時控制的c++語言設計及應用參考文獻
用微控制器做pid演算法控制問題用微控制器做PID演算法控制問題
1.可以直接套用pid公式，無論增量還是絕對的。pid演算法是根據誤差來控制的演算法，不依賴系統的模型，故不用算系統的傳遞函式。有的書提到傳遞函式，一般是用於理論建模 從而直接用matlab一類的 軟體進行pid引數除錯。得到的引數可以為實際應用提供一定參考價值。2.pid引數整定有一套原則。首先要...
大林木命和大林木命好不好，大林木命和劍鋒金命在一起好嗎
我就不明白了，首先我就是大林木命。說大林木命的人事業上大的進步很難出現，小人阻礙很大，特別是關鍵時候的晉級或生意合同，生於戊辰 己巳年的人，都是 大林木 命。難道說這個年份出生的人事業都不行？可能嗎？比如說88年出生的，這一年出生的人沒一個人有成功的事業？或者說這一年絕大多數的人都沒事業？還有我不明...
病床使用率的演算法
回答病床使用率計算公式為 病床使用率等於期內實際佔用總床日數除以期內實際開放總床日數。計算公式 病床使用率 期內實際佔用總床日數 期內實際開放總床日數。病床使用率是反映每天使用床位與實有床位的比率，即實際佔用的總床日數與實際開放的總床日數之比。實際佔用的總床日數應該從每天實際佔床人數中累加得到，依據...