1樓：匿名使用者
輸入函式是給定的，不是由傳遞函式的模態得到的，這裡只是給了一個輸入函式的時域表示式並轉化成複頻域函式r(s)，然後與傳遞函式相乘得到了輸出函式c(s)並把它轉換成了時域的形式即c(t)
自動控制原理中，傳遞函式1/(s+1)的極點是-1，那麼對應的模態是e^-t。如
2樓：匿名使用者
2跟4不是等價麼，如果是這樣出兩問有何意義我怎麼感覺234都是一個意思，都是單位階躍響應，根本毫無區別啊
自動控制原理中，如何根據模態來確定輸入函式?
3樓：匿名使用者
老實說，工作以後，這些數學公式都忘記了。這些都很有用，只是時間長了，難免生疏。
這些公式，讓人回想起大學時代的美好時光。
問問自動控制原理的問題，關於零點和極點的 5
4樓：王磊
單從數學上來講，傳函為零就一定增益為零？開環只是為了研究閉環引入的，零點處，閉環傳遞函式的特徵式中亦含有該零點這個特徵根，是可以約掉的。從根軌跡上看，軌跡起點才是增益k為零的地方，而此時對應的是開環傳遞函式的極點。
當然，你可能又會反問：極點處開環函式分母已經為0，式子沒有意義了。可是此時k為零，正好使得開環傳函在數學上存在。
5樓：人傑地靈
自動控制原理中什麼叫不穩定極點
自動控制原理中，零點和極點對系統效能有什麼影響
6樓：匿名使用者
一個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.
只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。
請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思？
7樓：群英鬥將
系統的傳遞函式形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。
之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，可以直觀的分析系統的效能。
一個傳遞函式有三個形式：
1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。
2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。
3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。
8樓：五四路飛先生
一個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.
只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。
9樓：姜德金
它的零點就是剛開始，他的幾點，就是達到最高頂點，就這意思
10樓：匿名使用者
因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，進可以而直觀的分析系統的效能。 讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點
11樓：匿名使用者
拉不拉撕變換中 讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點
自動控制原理裡面，傳遞函式的零點如何來影響各暫態運動分量（基本模...
12樓：匿名使用者
有根軌跡法分析最為方便。
一般的，新增零點有助於提高系統的快速性。
具體的要看：
這要看新增這個零點前，本段是不是根軌跡，新增後這個零點左邊是根軌跡，還是右邊是根軌跡。
自動控制原理中，零點和極點對系統效能有什麼影響
13樓：藤原子大雄
如果是普通根軌跡，那麼開環的零點就是閉環的零點，這很好理解。但是對於引數根軌跡，是把本來的特徵方程湊成1+k*g(s)h(s)=0的形式，這裡的k*g(s)h(s)已經不是原來系統的開環傳遞函式了，k*g(s)h(s)的零點只是畫根軌跡時候用一下，並不是開環的零點，同時也不是閉環的零點。
書上這句話就是提醒你，在畫引數根軌跡（或者說廣義根軌跡）的時候，不要把方程變形后里面的k*g(s)h(s)的零點當成系統的開環或閉環零點，要求零點的話需要從原來的（變化前的）開環函式裡看。
至於為什麼要研究開環零點（也就是閉環零點），原因是零點對控制系統是有影響的。我沒記錯的話零點會影響系統的動態效能。lz可能還沒學零極點對系統的影響，學了就知道了。
傳遞函式的零點和極點的物理意義是什麼？
14樓：anyway中國
一樓的回答較專業！
從傳遞函式的表示式看：
零點表示對某個頻率的訊號，輸出響應為零
極點表示對某個頻率的訊號，輸出為無窮大
15樓：焦一平
樓主你好,胡壽鬆老師的書上,在第二章指出:
《傳遞函式的極點就是微分方程的特徵根,因此它們決定了所描述系統自由運動的模態,而且在強迫運動中(即零初始條件響應),也會包含這些自由運動的模態...
傳遞函式的極點可以受輸入函式的激發,在輸出響應中形成自由運動的模態.
傳遞函式的零點並不形成自由運動的模態,但它們卻影響各模態在響應中所佔的比重,因而也影響響應曲線的形狀.》
開環傳遞函式可以看做是由各個環節串聯起來的,是各個環節傳遞函式的乘積,具有與各個傳遞函式零極點總和的零極點.因此開環傳函的零極點一定體現在對應的簡單環節中.在簡單環節中,零極點由其時間常數決定.
如含有時間常數t的慣性環節1/(ts+1),則構成了-1/t這個極點
16樓：匿名使用者
輸出響應為零，是不是就是沒有響應？輸出響應為無窮大，又是什麼意思？
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問題1.我的回答正好跟上面幾個相反，我認為控制工程基礎與自控原理還是有區別的，前者在難度和深度上都淺顯一些。兩者區別 控制工程基礎課程主要面向機械類 儀器類及其他非控制專業本科生，自控原理則是控制專業的基礎專業課。控制工程基礎的教材內容，跟自控原理很像，不過忽略了自控原理的複雜的理論及公式推導，而是...
請一本自動控制原理的教材，要求簡單易懂，不是很專業的那種
自動控制原理 那本就可以 特別易懂的沒有你要有基礎在能看懂 自動控制原理易懂的教材 推薦科學出抄版社，梅曉容主編，自動bai控制原理 作du為入門書最合適不過，特點是循zhi序漸進，條dao理清晰，物理概念清楚。入門之後，如果要提高，推薦清華大學出版社，吳麒，王詩宓主編，自動控制原理 第二版 把經典...
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