1樓:夢色十年
自動控制系統主要由:控制器,被控物件,執行機構和變送器四個環節組成。
自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性引數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值範圍內。
生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各裝置相互關聯,當其中某一裝置的工藝條件發生變化時,都可能引起其他裝置中某些引數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。
2樓:百度文庫精選
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自動控制系統基本概念,自動控制系統主要由哪些環節組成?
自動控制系統基本概念
自動控制系統主要由哪些環節組成?
解:自動控制系統主要由檢測變送器、控制器、執行器和被控物件等四個環節組成。
圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中pi-307、trc-303、frc-305所代表的意義。
解:pi-307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號為3,儀表序號為07;
trc-303表示集中儀表盤安裝的,具有指示記錄功能的溫度控制儀表;工段號為3,儀表序號為03;
frc-305表示集中儀表盤安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號為3,儀表序號為05。
在自動控制系統中,測量變送裝置、控制器、執行器各起什麼作用?
解:測量變送裝置的功能是測量被控變數的大小並轉化為一種特定的、統一的輸出訊號(如氣壓訊號或電壓、電流訊號等)送往控制器;控制器接受測量變送器送來的訊號,與工藝上需要保持的被控變數的設定值相比較得出偏差,並按某種運算規律算出結果,然後將此結果用特定訊號(氣壓或電流)傳送出去執行器即控制閥,它能自動地根據控制器送來的訊號值來改變閥門的開啟度,從而改變操縱變數的大小。
試分別說明什麼是被控物件、被控變數、給定值、操縱變數、操縱介質?餘差
3樓:h升影
1.給定環節;2反饋環節;3比較環節;4控制環節;5執行環節;6被控物件;7擾動;8校正環節;
4樓:匿名使用者
一說:自動控制系統一般是由物件(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成;
二說:自動控制系統一般是由感測器、調節器、執行器和被控物件所組成的閉環(或開環)控制系統。
三說:簡單的過程控制系統一般由調節器(控制器執行器、被控物件(被控過程)和測量變送等環節組成;
四說:系統由被控物件和自動控制裝置(包括檢測儀表、調節儀表、執行器)組成
五說:執行單元是構成自動控制系統的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統也必須由檢測環節、調節單元及執行單元組成。
六說:自動控制系統是由物件(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成
自動控制系統主要由哪幾部分組成?各組成部分有什麼功能?
5樓:愛做作業的學生
自動控制系統主要由:控制器,被控物件,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控物件:一般指被控制的裝置或過程為物件,如反應器、精餾裝置的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制物件只是被控裝置或過程中影響物件輸入、輸出引數的部分因素,並不是裝置的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝引數並將測量值以特定的訊號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝引數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準訊號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
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系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
6樓:demon陌
由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量,如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度;
測量元件用於測量被控量,如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角;
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
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按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1 開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2 閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
3 恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
4 隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
5 程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。
它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 。
基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
7樓:龍哥的賬號
自動控制系統主要由兩部分組成,一是手動,二是自動。
8樓:瀋陽萬通汽車學校
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求
9樓:深圳市康道智慧股份****
自動控制系統基本組成部分:執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量,如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度;
測量元件用於測量被控量,如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角;
控制元件用於實現閉環控制,改善被控系統效能,一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現,可以校正被控物件,改變系統開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
過程控制系統有哪些環節組成的,各有什麼作用?
10樓:匿名使用者
自動控制系統是由:測量元件與變送器、自動調節控制器 、執行器(調節閥)、被控物件的閉環迴路構成。
作用:①排程;
②操作模式確定;
③質量控制;
④反饋控制(自動調節)和順序控制;
⑤故障的防止和彌補。
過程控制系統的特點:
1、工業過程控制系統組成的特點:由過程檢測、變送和控制儀表、執行裝置等組成。
2、被控過程具有非線性、時變、時滯、不確定等特點,難於獲得精確過程數學模型,增加移植控制策略的難度。
3、被控過程多屬於慢過程,具有一定的時間常數和時滯,控制並不需在極短時間完成。
4、過程控制方案的多樣性,同一被控過程,因受到擾動不同,需採用不同的控制方案。同一控制方案可適用於不同的生產過程。
5、工業生產過程的控制常用形式是定值控制,過程控制的目的是保證被控變數穩定在所需設定值。
6、工業生產過程控制實施手段的多樣性,可以方便地在計算機控制裝置上實現;可以方便地在控制室或現場獲得儀表的資訊; 可以直接進行儀表的校驗和調整。
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自動控制系統的分類:
1、按被控變數分類為:溫度、壓力、流量、液位等控制系統。
2、按控制器採用的控制規律分類為:比例、比例積分、比例積分微分等控制系統。
3、按被控變數的給定值是否變化分類為:定值、隨動和程式控制系統。
定值控制系統:生產中,控制系統的作用是使被控變數保持在給定的生產指標上不變。例如前面所述的液位控制和溫度控制。
隨動控制系統:生產中,控制系統的作用是使被控變數準確而快速的跟隨給定值的變化而變化。例如化工生產中的比值系統,甲流體的流量與乙流體的流量保持一定的比值;當乙流體流量變化時,甲流體的流量能快速而準確的隨之變化。
再如雷達系統、天線接收系統。
程式控制系統:生產中,控制系統的給定值是變化的、已知的時間函式;即被控變數按一定的時間程式變化。這類系統在間歇生產過程中應用較普遍。
計算機技術的應用為程式控制提供了良好的技術條件。
11樓:匿名使用者
【過程控制系統】以表徵生產過程的參量為被控制量,使之接近給定值或保持在給定範圍內的自動控制系統。這裡「過程」是指在生產裝置或裝置中進行的物質和能量的相互作用和轉換過程。表徵過程的主要參量有溫度、壓力、流量、液位、成分、濃度等。
通過對過程參量的控制,可使生產過程中產品的產量增加、質量提高和能耗減少。一般的過程控制系統通常採用反饋控制的形式,這是過程控制的主要方式。
【過程控制系統環節】過程控制系統一般由四個基本環節組成,即被控物件(簡稱物件)、測量變送裝置(檢測元件和變送器)、控制器和執行器(控制閥)。有時為了分析問題方便起見,把控制閥、被控物件和測量變送裝置和在一起,稱為廣義物件。各環節基本作用如下:
1、被控物件:是過程控制系統需要控制的目標,是過程控制系統中的主體環節。
2、測量變送裝置(檢測元件和變送器):用於檢測被控變數,將檢測訊號轉換為標準訊號;
3、控制器:將檢測變送環節輸出的標準訊號與設定值訊號進行比較,獲得偏差訊號,並按一定控制規律對偏差訊號進行計算,運算輸出送執行器。
4、執行器:處於控制環路的最終位置,也成為」最終元件「。用於接收控制器的輸出訊號,並控制操縱變數變化。
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