1樓:匿名使用者
1、 主線座標計算
主程式 a01zb (子程式名 b0zb)
8→dimz (k待求點樁號)
lbl 9:norm 1:」k」?k:prog」b0zb」:f-t→a:a+s→b:a+w→d: d-s→c
if kgoto 1:
kgoto 2:
kgoto 3:
kgoto 4:
k≥d=>goto 5:
lbl 1:0→z[3]:h+jz[3]→z[4]:(k-a)cos(h)→z[7]:(k-a)sin(h)→z[8]:
goto 6
lbl 2:30(k-a)^2/r/s/ →z[3]:h+3jz[3]→z[4]
(k-a)-(k-a)^(5)/90/r^2/s^2→z
zcos(h+jz[3])→z[7]:zsin(h+jz[3])→z[8]:goto 6
lbl 3:90s/r/ +180(k-b)/r/ →z[3]:h+jz[3]→z[4]
rsin(z[3])+s/2-s^(3)/240/r^2→i
r(1-cos(z[3]))+s^2/24/r→z
icos(h)-jzsin(h)→z[7]:isin(h)+jzcos(h)→z[8]:goto 6
lbl 4
30(k-d)^(2)/r/s/ →z[3]:h+3jz[3]→z[4]
(d-k)-(d-k)^(5)/90/r^(2)/s^(2)→z
-zcos(h+jz[3])→z[7]:-zsin(h+jz[3])→z[8]:goto 6
lbl 5
0→z[3]:h-jz[3]→z[4]:(k-d)cos(h)→z[7]:(k-d)sin(h)→z[8]:goto 6
lbl 6 邊樁座標
norm 1:」hr=」:z[4] dms 顯示中線的方位角(度分秒 )
fix 3:」x=」:z[1]+z[7]→x
「y=」:z[2]+z[8]→y
norm 1:」hj」?q:」dl」?p:fix 3:」xl=」:x+pcos(z[4]-q)→z[5]
「yl=」:y+psin(z[4]-q)→z[6]
norm 1:」dr」?l
fix 3:」xr=」:x+lcos(z[4]-q+180)→x
」yr=」:y+lsin(z[4]-q+180)→y
norm 1:」10x k(+,-)」?g:k+10g→k:goto 9
2樓:朱工程師
一、主程式(xy—zb)
deg: fix 3
「x0(qd)」?a:「y0(qd)」?b:?f:「qd」?q:「zd」?z
z-q→c: 0→u:0→v
「r1(qd+r,-l)」?r: if r≠0:then 1÷r→u:ifend
「r2(zd+r,-l)」?t:if t≠0:then 1÷t→v:ifend
180÷π→o:(v-u)÷(2c)→w
lbi 0:?n:?s:「e=90,-90」?e
n-q→l
prog 「sub—zd」
「x=」: x⊿
「y=」: y⊿
go to 0
二、子程式sub—zd(求切線方位角和座標)
f+oul+owl2→j:if j<0:then j+360→j:ifend
a+∫(cos(f+oux+owx2),0,l)+s cos(j+e)→x
b+∫(sin(f+oux+owx2),0,l)+s sin(j+e)→y
return
說明:q、z---分別為起點、終點樁號
a、b、f---起點座標、方位角
r、t---分別為線元起點、終點半徑,當曲線右轉輸正值,左轉輸負值
n、s---待求點樁號、邊樁—中樁的距離(m)
e---邊樁待測點與對應中樁的連線與道路前進方向的夾角,
右夾角輸入+e,左夾角輸入e-180
x、y----待測點計算座標
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