數控機床按伺服控制方式分為哪幾種?有何異同點

2022-10-11 18:36:54 字數 5299 閱讀 4325

1樓:

x下面是摘來的,希望能幫到你

1開環控制數控機床

這類數控機床的控制系統沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令,經驅動電路功率放大後,驅動步進電機旋轉一個角度,再經過齒輪減速裝置帶動絲槓旋轉,通過絲槓螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈衝的頻率與脈衝數所決定的。

此類數控機床的資訊流是單向的,即進給脈衝發出去後,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環控制數控機床。

開環控制系統的數控機床結構簡單,成本較低。但是,系統對移動部件的實際位移量不進行監測,也不能進行誤差校正。因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲槓等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。

開環控制系統僅適用於加工精度要求不高的中小型數控機床,特別是簡易經濟型數控機床。

2閉環控制數控機床

閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,甩差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講,閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度,與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。這類數控機床因把機床工作臺納入了控制環節,故稱為閉環控制數控機床。

閉環控制數控機床的定位精度高,但除錯和維修都較困難,系統複雜,成本高。

3半閉環控制數控機床

半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲槓上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲槓的轉角間接地檢測移動部件的實際位移,然後反饋到數控裝置,並對誤差進行修正。由於工作臺沒有包括在控制迴路中,因而稱為半閉環控制數控機床。

半閉環控制數控系統的除錯比較方便,並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體,這樣使結構更加緊湊。

4混合控制數控機床

將以上三類數控機床的特點結合起來,就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床,因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如呆只採用全閉環控制,機床傳動鏈和工作臺全部置於控制閉環中,閉環除錯會比較複雜。混合控制系統叉分為兩種形式。

(1)開環補償型

圖14為開環補償型控制方式。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構,另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋訊號,校正機械系統的誤差。

(2)半閉環補償型

圖1—5為半閉環補償型控制方式。它是用半閉環控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現全閉環修正,以獲得高速度與高精度的統一。

2樓:瀑雨龍騰

閉環、半閉環,卻別主要是位置檢測裝置所安裝的位置不同,和精確度不同。成本也有很大的差異。

3樓:匿名使用者

1.速度控制;

2.位置控制;

3.複合控制。

數控機床按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種?它們之間有什麼區別?

4樓:匿名使用者

按伺服系統分類

按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:

1.開環控制數控系統:

這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈衝訊號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲槓等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,**比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。

圖3 開環控制數控系統

2.半閉環控制數控系統:

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖4所示。由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其除錯方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。

圖4 半閉環控制數控系統

3.全閉環控制數控系統:

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,除錯時,其系統穩定狀態很難達到。

圖5 全閉環控制數控系統

三、按數控系統功能水平分類

1.經濟型數控系統:又稱簡易數控系統,通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件,採用的微機系統為單板機或微控制器系統,如:

經濟型數控線切割機床,數控鑽床,數控車床,數控銑床及數控磨床等。

2.普及型數控系統:通常稱之為全功能數控系統,這類數控系統功能較多,但不追求過多,以實用為準。

3.高檔型數控系統:指加工複雜形狀工件的多軸控制數控系統,且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。

用於具有5軸以上的數控銑床,大、中型數控機床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。

5樓:第爵

按伺服系統的控制方式分類可分為3類:

1.開環控制數控機床

2.閉環控制數控機床

3.半閉環控制數控機床

6樓:匿名使用者

1.開環控制數控機床

2.閉環控制數控機床

3.半閉環控制數控機床

其實就是有沒有反饋 和反饋的量進行補償不進行個人感覺 使用半閉環最好 不會產生機械**

7樓:匿名使用者

1、開環控制,精度最低。

2、半閉環控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高。

3、閉環控制,反饋訊號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。

8樓:匿名使用者

一樓 二樓 你倆說的是伺服系統的分類嗎?

數控機床按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種?它們之間的區別是什麼?

9樓:覃煙芒媚

按伺服系統分類

按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:

1.開環控制數控系統:

這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈衝訊號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲槓等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,**比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。

圖3開環控制數控系統

2.半閉環控制數控系統:

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖4所示。由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其除錯方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。

圖4半閉環控制數控系統

3.全閉環控制數控系統:

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,除錯時,其系統穩定狀態很難達到。

圖5全閉環控制數控系統

三、按數控系統功能水平分類

1.經濟型數控系統:又稱簡易數控系統,通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件,採用的微機系統為單板機或微控制器系統,如:

經濟型數控線切割機床,數控鑽床,數控車床,數控銑床及數控磨床等。

2.普及型數控系統:通常稱之為全功能數控系統,這類數控系統功能較多,但不追求過多,以實用為準。

3.高檔型數控系統:指加工複雜形狀工件的多軸控制數控系統,且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。

用於具有5軸以上的數控銑床,大、中型數控機床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。

10樓:景亮銀琴

1、開環控制,精度最低。

2、半閉環控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高。

3、閉環控制,反饋訊號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。

11樓:勞年輝琬琰

按伺服系統的控制方式分類可分為3類:

1.開環控制數控機床

2.閉環控制數控機床

3.半閉環控制數控機床

數控機床按伺服驅動的特點來分有幾種型別?各有何特點

12樓:

數控機床按加工路線可分為:

1.點位控制數控機床

點位控制數控機床的特點是機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位,在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統只控制行程終點的座標值,不控制點與點之間的運動軌跡,因此幾個座標軸之間的運動無任何聯絡。可以幾個座標同時向目標點運動,也可以各個座標單獨依次運動。

這類數控機床主要有數控座標鏜床、數控鑽床、數控衝床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。

2.直線控制數控機床

直線控制數控機床可控制刀具或工作臺以適當的進給速度,沿著平行於座標軸的方向進行直線移動和切削加工,進給速度根據切削條件可在一定範圍內變化。

直線控制的簡易數控車床,只有兩個座標軸,可加工階梯軸。直線控制的數控銑床,有三個座標軸,可用於平面的銑削加工。現代組合機床採用數控進給伺服系統,驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鑽鏜加工,它也可算是一種直線控制數控機床。

數控鏜銑床、加工中心等機床,它的各個座標方向的進給運動的速度能在一定範圍內進行調整,兼有點位和直線控制加工的功能,這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。

3.輪廓控制數控機床

輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控制,使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點座標,而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀。

常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切割機、電火花加工機床以及數控繪圖機等也採用了輪廓控制系統。輪廓控制系統的結構要比點位/直線控系統更為複雜,在加工過程中需要不斷進行插補運算,然後進行相應的速度與位移控制。

現在計算機數控裝置的控制功能均由實現,增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此,除少數專用控制系統外,現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能。

數控機床按控制方式分可分為哪些

最簡單的說法就是 開環,閉環,半閉環三種 開環,這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電 斷電的電流脈衝訊號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構 齒輪箱,絲槓等 帶動工作臺...

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