基於微控制器步進電機控制系統設計 謝謝拉

2024-12-29 17:45:15 字數 1586 閱讀 5885

1樓:匿名使用者

這麼複雜建議你去圖書館裡找找相關資料來看看吧。

基於微控制器步進電機自動控制系統設計

2樓:爬行的山羊

哈。我來幫助你。步進電機控制是很簡單到應該。

3樓:dj影逸

容易得很 具體電機引數有沒有 可以hi我。

4樓:網友

很簡單,我可以給你做。

上位機控制微控制器上的步進電機問題。

5樓:董事長老豆

上位機,就是整機的運動控制部份,它的後面就是驅動電路和執行(步進電機)部份。

上位機的功能;

1、上位機能輸入各軸的位移資料,並儲存資料,根椐輸入的資料向驅動電路發出執行指令。

2、根椐執行機構所在位置和所需運動的軌跡,向驅動電路發出指令,以驅動各軸步進電機轉動,使各軸向指定座標位置運動;

3、接收驅動電路返還的工作狀態訊號(如過壓、過流、損壞、電機過熱),在有情況時關閉驅動電路(一般為停止發出指令),以保護整個系統;

4、在伺服系統中,上位機還要能讀取各軸的位移訊號(資料),掌撐各軸即時位置.

步進電機的微控制器控制

6樓:匿名使用者

那你要有電路圖阿。

你是要我們設計 電路 並程式設計嗎?

微控制器步進電機控制器

7樓:m莫o達津

步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。步進電機區別於其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈衝訊號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈衝數決定,而電機的轉速由脈衝訊號頻率決定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、動作靈敏、開回路控制不必依賴感測器定位、中低速時具備高轉矩、高信賴性、小型、高功率等特徵,使其具有廣泛的應用。

步進電機的工作原理:

步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈衝轉化為角位移,它的的驅動電路根據控制訊號工作,控制訊號由微控制器產生。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,控制換相順序,即通電控制脈衝必須嚴格按照一定順序分別控制各相的通斷。通過控制脈衝個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的。

控制步進電機的轉向,即給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉,若按反序通電換相,則電機就反轉。控制步進電機的速度,即給步進電機發乙個控制脈衝,它就轉一步,再發乙個脈衝,它會再轉一步,兩個脈衝的間隔越短,步進電機就轉得越快。同時通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

8樓:董事長老豆

這是本人前幾年玩的電路,有些功能樓主用不著可以不要,至於。

系統具有下列功能:a採用閉環控制b可進行位移設定,前進至終點後延時1s返回值原點停止c可進行實際位移值設定d可手動控制正反轉。

這些就看樓主的程式設計本事了。

步進電機控制系統設計

9樓:網友

可以參考一些計算機控制、微控制器方面的書。

微控制器多點溫度控制系統設計的程式設計

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請求 微控制器控制步進電機C語言程式設計

你描述的要求不是很明瞭,應該分步描述,每一步的要求分步寫出來,大家容易看懂.明白你的意思了 只有兩個口控制步進電機的話,需要外加步進電機驅動器.p1.0控制方向,p1.0是1 0 電機向前,p1.0是0 1 步進電機向後 p1.1控制步數和速度,用一個pwm就可以了,直接用定時器來控制.pwm頻率越...

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