1樓：匿名使用者
伺服就是特殊的向量變頻器，多了個位置環，其他跟變頻器差不多，可以找本說明書看看就知道了。
如何選擇伺服電機控制方式？
2樓：鈺瀟
一般伺服電機都有三種控制方式：轉矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出乙個恆轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對即時轉矩要求不是很重要，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有即時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
伺服電機一般用什麼控制?
3樓：___耐撕
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關係國家裝備技術水平的重要參考。
注意事項：1、u、v、w 的接線必須與電機端子 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與非同步電動機完全不同。
2、由於伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連線一起，並良好接地。
3、因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷後，最少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。
4、接通電源後，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。
5、長時間不使用，請將電源切斷。
6、旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。
4樓：文庫精選
內容來自使用者：www譚憶。
1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的位址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10v對應5nm的話，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為：如果電機軸負載低於時電機正轉，外部負載等於時電機不轉，大於時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的位址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖裝置，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。2、位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。3、速度模式：
通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的。
5樓：心碎了用血粘上
伺服驅動器控制伺服電機保持位置，加速減速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相。
6樓：工程師筆記
伺服電機用伺服驅動器控制。伺服驅動器可以接收plc或者電腦的指令，然後按指令控制伺服電機執行。歸根到底，是伺服驅動器直接控制伺服電機。
7樓：鳴鶴
伺服電機bai是利用伺服驅動器來du實現控制的，zhi電機是個執dao行機構，伺服驅動是版。
8樓：網友
伺服電機主要有伺服驅動器控制，上位機可以選擇數控系統、plc 、微控制器、電腦。
9樓：匿名使用者
用plc或者運控卡都可以。
10樓：頭條搜機械君
伺服電機三種控制方式的原理及應用。
伺服系統的工作原理是什麼
11樓：喵喵喵
工作原理：伺服驅動系統的控制物件是機床座標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進 電動機；對輸入指令訊號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等)，它是伺服驅動的核心。
伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什麼是隨動系統，就是乙個系統的輸出儘可能以最快，最精確的方式復現輸入訊號。
其衡量的指標有超調量、延遲。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際執行值的差，調節控制量。
功率驅動裝置作為系統的主迴路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。
12樓：網友
驅動主運動的大功率伺服系統是採用科匯的開關磁阻伺服系統，電機轉子既無繞組、也無導體、更無永磁體，可靠性高，高效節能，智慧型數控。
伺服控制可以控制伺服電機的速度嗎？
13樓：華全動力集團
驅動器內部有乙個電子齒輪，變頻器發出訊號通過電子齒輪速比和驅動器一起控制速度。
編碼器不能控制伺服電機的速度只能反饋速度。
因為：1.變頻器是產生訊號，給出訊號頻率的，到伺服驅動器去執行2.
編碼器（一般指電機尾部的光電編碼器）這只是個反饋元件，它本身不能控制速度，它是將速度資訊反饋給驅動器，驅動器給出電流電壓調整電機的轉速。
14樓：匿名使用者
能，你把控制器引數設定一下就可以，變頻器能做到無級控制速度，你對比一下幾知道。
15樓：網友
本質上是一樣的，只是伺服的響應快，有編碼器反饋，控制的精度高。
16樓：五長暨丹彤
可以，電機只是乙個執行者，如何運轉是看控制。
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