1樓:殼_謠
這個機器人有6kg?那假設四個輪子一個馬達驅動一側,估算阻力矩
係數按0.1也需要版
單馬達65ncm左右的驅動力矩。如權果按正常工作的20ncm驅動扭矩計算你需要給齒輪系至少1:4的減速比,樂高的馬達能力沒有想象中那麼強,而且齒輪系的精度不高整體傳動效率較低,不減速大部分負載都帶不起來,更何況你這個有6kg重。
按1:1的傳動比計算能達到2.5km/h以上了,一個這麼大的樂高車跑這個速度很誇張了已經,而且我看不到你有支援這個速度的減震結構,很可能跑散架的。
另外如果馬達不受數量限制最好安裝靠近輪子,長傳動軸應該儘量避免。
機械設計製造及其自動化大一到大四的課程都有哪些?(能詳細點最好)
2樓:匿名使用者
不過主要課程應該是一樣的:
大一:高數、物理、英語、計算機技術基礎之外就是一些提高你識圖能力繪圖能力的課程,如:畫法幾何、機械製圖等等。
大二:高數、物理、英語、計算機技術繼續學之外,開始學習力學和電路方面的學科。如:工程力學、工程圖學和計算機繪圖、微機原理與接**術、電路與電機控制、控制工程基礎
大三:專業系統的學習拓展機械方面的認知。如學習機械原理、機械設計、測試技術、衝壓工藝等等,期間會有很多的實驗課程和動手能力的培訓,還有學校可能組織去工廠考察,讓你們有個認識本領域內的一些代表性的企業。
大四:學習專業方向的課程。這個專業方向,每個大學也不一樣的。
普遍的有:機電一體化和模具方向的。機電一體化學習的課程有機電一體化技術、精密機械設計及控制、機械製造工藝學、機械cad/cam技術、機械系統創新設計等,模具的課程有衝壓工藝及模具設計、成型工藝及模具設計、衝塑裝置、模具製造工藝、模具cad/cam等。
還有最重要的就是畢業設計了。
3樓:匿名使用者
專業:機械設計製造及其自動化 行政班:機制051
學年 學期 課程名稱 課程性質 學分 成績
2005-2006 1 大學英語(一) 基礎教育必修課 4.0 88
2005-2006 1 高等數學(a)i 基礎教育必修課 5.5 78
2005-2006 1 畫法幾何與機械製圖1 學科技術基礎必修課 3.0 87
2005-2006 1 計算機文化 基礎教育必修課 3.0 83
2005-2006 1 ***思想概論 基礎教育必修課 2.0 92
2005-2006 1 認識實習 實踐環節 1.0 90
2005-2006 1 思想道德修養 基礎教育必修課 2.0 90
2005-2006 1 體育 基礎教育必修課 1.0 97
2005-2006 2 大學物理(b)i 基礎教育必修課 3.0 86
2005-2006 2 大學英語(二) 基礎教育必修課 4.0 82
2005-2006 2 法律基礎 基礎教育必修課 2.0 80
2005-2006 2 高等數學(a)ii 基礎教育必修課 5.5 74
2005-2006 2 畫法幾何與機械製圖2 學科技術基礎必修課 2.5 95
2005-2006 2 計算機軟體基礎 基礎教育必修課 4.0 82.2
2005-2006 2 家用電器原理與維修 公共選修課 2.0 70
2005-2006 2 馬克思主義政治經濟學 基礎教育必修課 2.0 94
2005-2006 2 體育 基礎教育必修課 1 83
2005-2006 2 物理實驗i 基礎教育必修課 1.5 80
2005-2006 2 線性代數 基礎教育必修課 2.5 97
2005-2006 2 製圖綜合測繪 實踐環節 1.5 80
2006-2007 1 大學物理(b)ii 基礎教育必修課 3.0 80
2006-2007 1 大學英語(三) 基礎教育必修課 4.0 83
2006-2007 1 ***理論和****重要思想概論 基礎教育必修課 3.0 81
2006-2007 1 概率統計 基礎教育必修課 2.5 80
2006-2007 1 金工實習 實踐環節 3.0 80
2006-2007 1 理論力學 學科技術基礎必修課 4.5 86
2006-2007 1 數控實習 實踐環節 1.0 80
2006-2007 1 物理實驗ii 基礎教育必修課 1.5 80
2006-2007 1 形象設計 公共選修課 2.0 80
2006-2007 1 羽毛球 基礎教育必修課 1 90
2006-2007 2 cad技術基礎 學科技術基礎任選課 2.0 85
2006-2007 2 材料力學 學科技術基礎必修課 4.5 91
2006-2007 2 大學英語(四) 基礎教育必修課 4.0 80
2006-2007 2 電工技術 學科技術基礎必修課 2.5 80
2006-2007 2 電工技術實驗 學科技術基礎必修課 1.0 90
2006-2007 2 機械基礎實驗1 學科技術基礎必修課 1.0 80
2006-2007 2 機械原理 學科技術基礎必修課 3.5 81
2006-2007 2 機械原理課設 實踐環節 2.0 90
2006-2007 2 計算機繪圖 學科技術基礎必修課 2.0 80
2006-2007 2 馬克思主義哲學原理 基礎教育必修課 2.0 91
2006-2007 2 羽毛球 基礎教育必修課 1 90
2007-2008 1 電工電子實習 實踐環節 1.0 80
2007-2008 1 電子技術 學科技術基礎必修課 3.5 84
2007-2008 1 電子技術實驗 學科技術基礎必修課 1.0 80
2007-2008 1 工程材料 學科技術基礎必修課 2.5 77
2007-2008 1 工程軟體應用1 學科技術基礎任選課 2.5 83
2007-2008 1 互換性與測量技術基礎 學科技術基礎必修課 3.0 88
2007-2008 1 機械基礎實驗2 學科技術基礎必修課 0.5 80
2007-2008 1 機械設計 學科技術基礎必修課 4.0 76
2007-2008 1 機械設計課設 實踐環節 3.5 84
2007-2008 1 控制工程基礎 學科技術基礎必修課 3.5 87
2007-2008 1 資料庫語言 學科技術基礎任選課 2.0 79
2007-2008 2 微控制器原理及應用 學科技術基礎必修課 4.0 85
2007-2008 2 機械工程測試技術 學科技術基礎必修課 3.5 81
2007-2008 2 機械製造基礎 學科技術基礎必修課 4.0 97
2007-2008 2 計算機輔助分析 學科技術基礎任選課 2.0 80
2007-2008 2 可程式設計控制器 專業任選課 2.0 80
2007-2008 2 流體力學與液壓傳動 學科技術基礎必修課 3.5 91
2007-2008 2 模具技術 專業任選課 2.0 84
2007-2008 2 生產實習 實踐環節 3.0 90
2007-2008 2 現代企業管理 學科技術基礎任選課 2.0 90
2007-2008 2 現代製造技術 專業任選課 2.0 83
4樓:黎御璽
大一是公共基礎課,包括高等數學,線性代數,概率統計,大學英語(這個要學到大二).還有政治課,包括***思想概論,***理論,馬克思主義政治經濟學.然後有可能開機械製圖的課程,學兩個學期,之後會有一個課程設計,讓你用所學的知識測量繪製某個機械部件的三檢視.
之後還會有兩個學期的金工實習,穿插在平時的課程安排中,學習車鉗銑刨磨5種機床的操作,數控機床的操作程式設計,鑄造和焊接的操作. 那5種機床的操作做下來一般都是做一把小錘頭,貌似從20年前到現在都沒變過.
概率,線性代數,鄧論,機械製圖第二冊都可能是大二才開
大二是專業基礎課.包括理論力學,材料力學
,電工(有的學校叫類比電路和數位電路),機械原理,機械實驗.大學物理.機械原理結課之後會有個課程設計,幾個人搭夥弄個對一個小機構進行資料計算啥的
大三是專業課.像機械設計(這個結課之後也有課程設計,設計某個機械裝置,一般是變速箱啥的),機械製造這是必須的,但是其它的專業課各學校的設定就未必一樣了,像樓下列的互換性我就沒學過,我學過的機電傳動樓下的也沒有.而且這時候一般都是選修,各人選課的具體課程都不一定一樣,只要修夠學分就行
大四是再具體分的專業課.大四一般要分專業方向,是機制,還是機設,還是機電,學的課都不一樣. 比如機設,要學現代機械設計.機制的要學金屬切削,機電的可能學機器人學.
完了大四還有個畢業實習,就是去某個工廠看看實際生產是什麼樣,一般都是走馬觀花的看一看打醬油,人家不回真的讓你上去操作的
最後是畢業設計,一個老師帶幾個學生,給你個題目,這次就是比較大的了,某個機械結構讓你設計,不過很多時候老師都是給你個往年的畢業設計照抄,畢竟他們也有課題要做,你畢業設計做不好畢不了業他也麻煩~~
5樓:匿名使用者
各個大學裡非、分的都不一樣。還有學校的專業方向也不一樣。有汽車製造方向在我們學校機械設計製造及其自動化專業,在大一到大三的時候學的基礎課程是一
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若速度的值有突變 比如時間t趨近於0,而速度在時間t內由0變為v 理論上加速度為無窮大,則為剛性衝擊 若加速度有突變,但不是個無窮大的值,速度沒有突變,則叫柔性衝擊。有突變的就是剛性衝擊,是按曲線線性變化的是柔性衝擊。我也學很久了,大概記得是這樣你對照書上的圖看看應該能看懂我的回答 就是強漲強跌和慢...