1樓：我是大角度
中國的機器人專家從應
用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
2樓：濟寧鈦浩機械****
工業機器人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
一、按驅動方式分類
1、液壓式
液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐衝擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電動式
電力驅動是目前機器人使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。
由於電機速度高，通常採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機器人已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（dd），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。
二、按用途分類
1、搬運機器人
這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。
2、噴塗機器人
這種機器人多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機器人
這是目前使用最多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機械人大不相同。
工業機械人（industrialrobots）簡稱為ir，它們大多為簡單的操作裝置，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，並可進行不同型別工作，例如：
尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在2023年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別裝置，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業機械人並非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。
工業機械人雖然已被廣泛應用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用於機電產品的裝配作業。
5、專門用途的機器人
如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。
三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類：
機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特徵，按這一類標準，機器人可分為直角座標型，圓柱座標型，球（極）座標型、關節型機器人（或擬人機器人）。
操作機本身的軸數（自由度數）最能反應機器人的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計：
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。
工業機器人定義為「其操作機是自動控制的，可重複程式設計、多用途，並可以對3個以上軸進行程式設計。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用」。
操作機又定義為「是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。」所以對工業機器人可能理解為：
擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或衝壓成型的零件或構件；進行鐳射切割；噴塗；裝配機械零部件等等。
3樓：你我悖道各蒼涼
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人：
1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
2、特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
4樓：匿名使用者
按照用途主要可以分為：
工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等
按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 資訊 機器人， 人機機器人按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人
機器人有哪些種類？
5樓：mxx米小夕
家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定製化智慧服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用，都可以根據使用者場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧以人工智慧決定其行動的機器人。
機器人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
6樓：匿名使用者
1、操作型機器人 能自動控制，可
重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
2、程控型機器人 按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人 通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
4、數控型機器人 不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
5、感覺控制型機器人 利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人 機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智慧機器人 以人工智慧決定其行動的機器人。
機器人是自動控制機器（robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。
理想中的高**機器人是高階整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
7樓：匿名使用者
機器人還可以分為以下種類：智慧機器人以人工智慧決定其行動的機器人。
搜救類機器人
在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
程控型機器人
按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
數控型機器人
不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
家務型機器人
智慧教育機器人有什麼作用，教育機器人有哪些功能？
拿kommi智慧教育機器人舉例，它能培養孩子的自我學習能力，全面開發孩子智力，啟迪孩子對科學的探索想象力，為孩子制定專屬的教育方案，全面實現智慧教育1對1，做到從幼兒園到小學 中學，全程陪伴等，作用要是發揮得好，就不怕買回家浪費了。多數功能還是比較多的 可以陪伴 可以輔導孩紙學 習 這東西有一定的作...
機器人的優缺點智慧機器人有哪些優點
機器人優點能幫你做一些事情，你無聊的時候可以和你對話，讓你覺得非常有趣。但是缺點是，機器人太僵硬，不會靈活運用，編輯成什麼樣就是什麼樣，要是能有一款智慧的就會好很多了。機器人 robot 是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領...
電銷機器人有什麼缺點嗎，電銷機器人有哪些特點？應該怎麼選購
如果非要說一個 機器人的缺點，那可能就是不如人工靈活。但總體來看，機器人的效率高 成本低，擅長篩選客戶，是銷售行業以及服務行業的好幫手。最大的優點就是能夠篩選意向客戶啊，人工一天也就撥一兩百的 電銷機器人是人工的十來倍，而且全年無休不辭職啊。缺點可能就是知識庫不夠豐富就會回答不準確，還有就是行業通病...