請問如何利用步進電機驅動物體移動相應距離

2021-03-03 22:56:41 字數 1455 閱讀 1007

1樓:匿名使用者

需要步進電機+傳動機構(如絲桿、同步帶、齒條等),驅動器可以採用脈衝控制版型驅動如ezm552(需要控

制器傳送控制脈衝權);或採用控制型驅動器如ezd552或ezc852(只需幾個按鍵可以實現電機的移動)

2樓:匿名使用者

發脈衝給步進控制器,步進電機連線絲桿滑臺。

plc控制步進電機(算移動距離)

3樓:匿名使用者

移動300mm需要的脈衝數

300/200=電機轉1.5轉;

脈衝數=1.5轉 * 1000p/轉=1500pulse //驅動器接收1500個脈

衝,則電機帶版動300mm;

步距角,為一個脈衝使得步權

進電機旋轉的角度。例如步距角1.2度,那麼電機轉一圈需要300個脈衝。

驅動器細分設定為1000步/轉,是指驅動器接收到1000個脈衝則驅動電機轉一圈,為了提高控制的精度和控制的方便。

4樓:匿名使用者

呵呵 其實你說的細分1000步/轉 其實就是1000個脈衝電機轉一圈

你要移動300mm 就是電回機轉一圈半 也就是需要給步答進1500個脈衝

主要還是看你設的細分是多少

步距角也就是電機固有步距角度 是脈衝沒有被細分時一個脈衝對應的角度目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.

8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.

36°/0.72°

5樓:匿名使用者

計算都是沒問題的復,制不過你說1000步/轉,那麼,也就是360度被分成了1000份,一份0.36度,電機原步距角1.2度,那麼,一個步距角被你分成了3.

33333333333份???

你把一個步距角分成了非整數份,那麼你電機換向的時候怎麼換啊,

是不是資料錯了,是不是 把步距角分成了1000份?(不過好像都是分成2的n次方份)

6樓:匿名使用者

按照你的說明 步距角 由於細分了 可以不管 。數值上可能有點問題 不去管這個先。

300*1000/200=1500

plc怎麼控制步進電機工作臺移動距離

7樓:匿名使用者

用編抄碼器。編碼器是按脈衝數分類,也就是轉一圈發出多少個脈衝,有幾十的,也有上千的,按需要的精度選擇,把你需要的移動距離,大概需要多少脈衝數寫入plc,可以反覆試驗調整以求精確的距離。工作臺在開始移動時,編碼器相應的發出脈衝,高速計數器開始計數 ,一但讀取到你寫入的脈衝數量時,就會停止移動。

這樣就可以精確的控制距離。

8樓:匿名使用者

首先要知道螺距,步進電機與滾珠絲槓的速比,步進電走一圈多少脈衝,最後控制脈衝數那可。

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