1樓：靜水一語
區別:1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。
2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。
3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。
擴充套件資料
步進電機：是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈衝訊號來控制角度與轉動圈數。
所以說他只靠脈衝訊號來決定轉動多少。因沒有感測器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈衝訊號則會將偏差減至最低。
伺服電機：靠伺服控制電路來控制電機的轉速，通過感測器來控制轉動位置。所以位置控制十分精確。而轉速也是可變的。
2樓：貝斯和鼓最帥了
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別如下：
1、實質不一樣：步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質上來說是兩個其實不一樣的東西。
2、原理不一樣：步進電機驅動器的原理，採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。
目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智慧化。
3樓：霸7威武
伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流非同步電機。
主要區別在於：
1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；
這也是最大的區別，交流同步電機需要通過電機後端的感測器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按使用者指定值來控制電機旋轉，而非同步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，並不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比後者更高效，高階，節能，精準。
2，同步和非同步結構的區別；
交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步訊號知道轉子變換的磁場，達到精準控制的目的，而非同步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，高階向量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，並無同步訊號要求，故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比後者更復雜，絕不能輕易拆卸調整。
3，專用和通用的區別；
前者由於受編碼器型別和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連線，而交流非同步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過最大轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。
4樓：匿名使用者
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在於：1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點便於系統調整。
4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恆力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速效能較好，一般只需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機，但是**比就不一樣了。
5樓：匿名使用者
步進驅動器是專門驅動步進電機的驅動器，按電機型別又分兩相、三相、五相；按接線方式可分單極性、雙極性；按控制方式分：模擬滯環、模擬pi、全數字式。步進驅動系統是可以在開環控制條件下，實現步進電機的精確位置控制，一般應用於中低速領域，具有更高的價效比。
步進電機驅動器重點要解決電機振動、噪聲、發熱、高速等問題，像英納仕的ezm全數字步進驅動系統，在振動、噪聲與發熱方面有很大突破。
伺服電機驅動器是針對交流伺服電機的專用驅動器，電機一般都是三相永磁同步電機，需要電機帶編碼器，控制方式一般都是採用foc控制，具有位置環、速度環、電流環三種控制模式。中高速效能好，過載能力強，控制精度高，但**比較高，是步進的3~4倍，應用除錯比較複雜。
6樓：技成培訓網
步進電機和伺服電機的區別
7樓：曠起雲戊靜
伺服驅動器可以驅動伺服電機，閉環控制方式；步進驅動器可以驅動步進電機，開環控制方式。
8樓：匿名使用者
對於使用者在控制方式是差不多的，只是伺服在使用時要麻煩一些，需要根據負載的情況，設定合適的控制引數，才能取得好的應用效果，對於步進電機驅動器基本沒有太多除錯，接線正確和可靠是最主要的，當然有些情況是步進電機的引數比較偏，電機的執行效果不是很理想，可以選擇自帶電機引數整定的驅動器如ezm552，只需將將驅動器的sw4進行上下操作就可以實現電機引數的自動整定。
9樓：匿名使用者
步進的**便宜，扭矩力量小，過程中容易打滑，走步；伺服的沒有這些缺點，就是貴點
10樓：匿名使用者
步進電機驅動器沒有反饋吧，只會每次輸出固定的位移，不會隨電機負載的變化而變化。
伺服電機驅動器是閉環控制，每次輸出位移時，會自動補償反饋回來的差異。
11樓：匿名使用者
步進電機可以說是非同步電機，伺服電機是同步電機，控制起來道理差不多，都是斬波輸出，但同步電機控制需要測量轉子位置
步進電機與伺服電機的區別
12樓：雀斑小姨媽
步進電機與伺服電機的區別如下：
1.步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。
2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，而伺服電機的運轉卻非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
3.步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統的加速效能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用於要求快速啟停的控制場合。
4.步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確，不方 便控制和操作。
5.步進電機不具有過載的能力，而伺服電機卻具有較強的過載能力。
13樓：瘋狂糖果屋
區別1： 控制的方式不同
步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。
區別2：所需的工作裝置和工作流程不同
步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅動器引數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈衝，電機走 0.45°）；
其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。
區別3 : 低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
區別4 ：矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。
交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
區別5： 過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。
交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
（步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象）
區別6： 速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400ms。 交流伺服系統的加速效能較好，以松下msma400w 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用於要求快速啟停的控制場合。
說白了，極對數多，轉速慢，控制角度的，動力線引腳多的都是步進電機，而且功率往往比較低。
而精度高，速度快，可應用於速度，位置，力矩多場合控制的，動力線都是uvw三線，通常都是伺服電機。而且通常極對數不超過5級，功率從幾十瓦到幾十千瓦都有。
伺服驅動器能控制非同步電機嗎，驅動器怎麼控制伺服電機的？
不可以。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器...
運動控制器怎麼連線伺服電機驅動器
一,加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠 二,使用運動控制軟體,如mach 它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠 三,自已動手編寫驅動包,驅動並行口 四,帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.應該不能直接插的。運動控制器輸出控制訊號和編碼器訊號不是同一回...
步進電機驅動器上的CUR,CW CCW是什麼意思應該怎樣接線
cur 是使能訊號 cw ccw 是單脈衝或者雙脈衝訊號 pmd03c步進電機驅動器上的cw p和ccw d是什麼意思怎樣接線？謝謝！cw,ccw為雙脈衝工作方式p，d為單脈衝方式。cc為正轉ccw為反轉，p為脈衝d為方向這兩種方式都能提供電機執行地方向和步數 一般步進電機驅動器上的cw或cp是表示...