1樓:俊馳_燕
1、有些發脈衝指令來在傳送過程中可源以改變速度。bai
2、脈衝頻du率即為單位時間內在放電zhi間隙上發生有效放dao電次數。
3、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2樓:手機使用者
發一定的脈衝時會自動減速的。有些發脈衝指令在傳送過程中可以改變速度。但不是絕對定位或相對定位指令。 檢視原帖》
plc怎麼控制伺服電機的速度?
3樓:竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率,頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式,plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器,設定一定的電子齒輪比,電機就會按一定的速度運轉,改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式,用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器,設定一個速度指令增益引數,就可以控制電機的轉動了,電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃描,不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時,cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式,按指令步序號作週期性迴圈掃描,如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式,直至程式結束,重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
4樓:答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的,用物理方式傳送脈衝,也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式,一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器,比如profibus-dp canopen,mechatrolink-ii,ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣,實質是一樣的。
5樓:貓頭鷹
有多種方式,
可以用位置控制模式,plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器,設定一定的電子齒輪比,電機就會按一定的速度運轉,改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行,
也可以用速度控制模式,用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器,設定一個速度指令增益引數,就可以控制電機的轉動了,電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
6樓:哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快
7樓:匿名使用者
什麼plc,有的plc有伺服指令**的。
伺服電機在位置控制模式下的速度調節問題
8樓:匿名使用者
可以通過調整輸出脈衝的頻率來調節速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈衝頻回
率的變化率來控制轉速的答變化率,否則可能給電機帶來較大沖擊。
使用驅動器內部速度的話需要通訊控制,修改速度暫存器的資料就可以了。內部暫存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式,都是可以的。
9樓:手機使用者
額定慣量.扭力不夠任你怎麼調驅動器也沒有用的。力矩模式。。
一般現在的伺版服權很少用這個模式了,一般都是速度和位置控制,可不可以我就不知道了。理論上是沒有用的了,但你可以試試調下剛性
請採納答案,支援我一下。
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機,為什麼還要用定位模組?
10樓:楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制,我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式,和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能,則不再需要伺服定位模組
11樓:匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近,頻率就是為了控制電機速度,就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中,使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量,來專門發出脈衝,而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式,cpu本體上沒有io埠,而專門設計的定位模組,一個模組就可以帶1-4個伺服電機,而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路,大概都是100k頻率。所以,如果需要多軸或者高頻的話,多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
在位置控制下用plc 控制伺服電機 為什麼 按比例改變脈衝頻率 速度不按比例改變
12樓:匿名使用者
是伺服電機的話,那是多少脈衝一轉,如果你按一轉所需要的脈衝倍數增加那就應該會按比例改變了。
13樓:懶驢大大
若指令查過允許最大速度,你再怎麼增加,速度都不會改變
伺服電機的正反轉怎麼調，如何改變伺服電機本身正反轉
用脈衝和抄 方向調整，如果是plc，y0發脈衝，y1控制方向，即y1通斷控制伺服電機正反轉。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應。在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特...
西門子plc對伺服電機應如何控制
其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉...
電機的正反轉怎麼控制實現的，伺服電機正反轉怎麼控制的
最簡單的就是找一個現成的電機驅動模組了，或者自己用 h橋 方便地用高低電平來控制正反轉，至於幾秒切換什麼的做個延時就行了。三相非同步電動機的正反轉是通過三相電源的換相來實現的如圖。不知道你的電機是直流電機還是交流，我簡易的知道有個方法就是加l278.和 l298 問的太籠統了。通過控制線路來控制主電...