1樓：介於石心
用脈衝和抄
方向調整，如果是plc，y0發脈衝，y1控制方向，即y1通斷控制伺服電機正反轉。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應。
在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機內部的轉子為永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
由於轉子電阻大，與普通非同步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2樓：假面
伺服電機控制bai
正反轉有兩種方式：du
1、正向脈衝
zhi、dao反向內脈衝。 (正走發正向，反走發反向)2、脈衝加方向，只接一個容脈衝傳送端，另外再接一個電平訊號控制方向。(正向一個電平位，反向一個電平位)
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
3樓：濟南科亞電子科技****
伺服電機在位置控制方式時，可以用以下幾種方式控制：
1.雙脈衝 一個版脈衝權是正傳，一個是反轉2.脈衝加方向 方向訊號決定旋轉方向3.ab向脈衝 ab向相位決定方向。線接的不對肯定是
4樓：匿名使用者
脈衝方式分為3種：ab相 方向+符號及正向負向脈衝訊號；模擬量方式就是正負電壓訊號
5樓：合模機工程師
脈衝+方向
如果是plc，y0發脈衝，y1控制方向，即y1通斷控制伺服電機正反轉。
6樓：天蠍小灰馬
手搖輪就是一bai
個編碼器du，裡邊有ab相脈衝，正zhi轉是先輸出daoa，再輸出
b，反轉是先輸出回b，再答輸出a,這樣伺服可以根據ab的高低狀態來辨別正反轉。
伺服電機有三種基本執行模式:位置模式\速度\扭矩\
看你用哪種.通常速度和扭矩方式是通過控制電壓的極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)
在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別
1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向
2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉
3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.
歐系伺服如果使用通訊，則是通訊格式定義正反轉方式。
如何改變伺服電機本身正反轉
7樓：風箏lk人生
伺服電機和步進電機差不多！都是需要脈衝才能驅動的！反轉必須給反轉的脈衝才行！
8樓：匿名使用者
不可以的.控制伺服電機位置控制時是脈衝+方向.速度控制時是通過模擬量控制,也就是-10v至+10v來控制正反轉.
9樓：海之嘯浪
本身的正反轉是靠脈衝訊號或模擬訊號來改變的，脈衝訊號一般都是脈衝+方向的訊號
10樓：hi漫海
伺服電抄機有三種基本執行bai
模式:位置模式\速度du\扭矩\
看你用哪種.通常速zhi度和扭矩方式是通過dao控制電壓的極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)
在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別
1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉
3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.
11樓：
不行，通常有一根訊號線來控制電機轉向，位置控制模式時候的脈衝/方向方式。
12樓：張_海亮
伺服電機的方向不是靠相序來改變的。
可以通過引數來設定。
13樓：匿名使用者
伺服電機有三來種基本執行自模式:位置模式\速度\扭矩\看你bai用哪種du.通常速度和扭矩方zhi式是通過控制電壓的dao極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.
脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別
1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉
3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.
歐系伺服如果使用通訊，則是通訊格式定義正反轉方式手搖輪就是一個編碼器，裡邊有ab相脈衝，正轉是先輸出a，再輸出b，反轉是先輸出b，再輸出a,這樣伺服可以根據ab的高低狀態來辨別正反轉
電機的正反轉怎麼控制實現的，伺服電機正反轉怎麼控制的
最簡單的就是找一個現成的電機驅動模組了，或者自己用 h橋 方便地用高低電平來控制正反轉，至於幾秒切換什麼的做個延時就行了。三相非同步電動機的正反轉是通過三相電源的換相來實現的如圖。不知道你的電機是直流電機還是交流，我簡易的知道有個方法就是加l278.和 l298 問的太籠統了。通過控制線路來控制主電...
三菱伺服電機怎麼可以不讓它反轉，三菱伺服電機怎麼可以不讓它反轉
1 伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合 如 速度控制 位置控制 轉矩控制 伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈衝到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的話，plc只是在什麼時候才能起動伺服控制器，什麼...
如何改變脈衝頻率控制的伺服電機的執行速度
1 有些發脈衝指令來在傳送過程中可源以改變速度。bai 2 脈衝頻du率即為單位時間內在放電zhi間隙上發生有效放dao電次數。3 伺服電機 servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩...