1樓：泰和數控
三菱 fx 系列plc的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令（ld/ldi/ldp/ldf/out）
（1）ld（取指令） 一個常開觸點與左母線連線的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）ldi（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連線指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）ldp（取上升沿指令） 與左母線連線的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由off→on）時接通一個掃描週期。
（4）ldf（取下降沿指令） 與左母線連線的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）out（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明：
1）ld、ldi指令既可用於輸入左母線相連的觸點，也可與anb、orb指令配合實現塊邏輯運算；
2）ldp、ldf指令僅在對應元件有效時維持一個掃描週期的接通。圖1中，當m1有一個下降沿時，則y3只有一個掃描週期為on。
3）ld、ldi、ldp、ldf指令的目標元件為x 、y 、m 、t、c、s；
4）out指令可以連續使用若干次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在out指令之後應設定常數k或資料暫存器。
5）out指令目標元件為y、m、t、c和s，但不能用於x。
觸點串聯指令（and/ani/andp/andf）
（1）and（與指令） 一個常開觸點串聯連線指令，完成邏輯「與」運算。
（2）ani（與反指令） 一個常閉觸點串聯連線指令，完成邏輯「與非」運算。
（3）andp 上升沿檢測串聯連線指令。
（4）andf 下降沿檢測串聯連線指令。
觸點串聯指令的使用的使用說明：
1）and、ani、andp、andf都指是單個觸點串聯連線的指令，串聯次數沒有限制，可反覆使用。
2）and、ani、andp、andf的目標元元件為x、y、m、t、c和s。
3）out m101指令之後通過t1的觸點去驅動y4稱為連續輸出。
觸點並聯指令（or/ori/orp/orf）
（1）or（或指令） 用於單個常開觸點的並聯，實現邏輯「或」運算。
（2）ori（或非指令） 用於單個常閉觸點的並聯，實現邏輯「或非」運算。
（3）orp 上升沿檢測並聯連線指令。
（4）orf 下降沿檢測並聯連線指令。
觸點並聯指令的使用說明：
1）or、ori、orp、orf指令都是指單個觸點的並聯，並聯觸點的左端接到ld、ldi、ldp或lpf處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限；
2）or、ori、orp、orf指令的目標元件為x、y、m、t、c、s。
塊操作指令（orb / anb）
（1）orb（塊或指令） 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連線的電路之間的並聯。
orb指令的使用說明：
1）幾個串聯電路塊並聯連線時，每個串聯電路塊開始時應該用ld或ldi指令；
2）有多個電路塊並聯迴路，如對每個電路塊使用orb指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；
3）orb指令也可以連續使用，但這種程式寫法不推薦使用，ld或ldi指令的使用次數不得超過8次，也就是orb只能連續使用8次以下。
（2）anb（塊與指令） 用於兩個或兩個以上觸點並聯連線的電路之間的串聯。anb指令的使用說明：
1）並聯電路塊串聯連線時，並聯電路塊的開始均用ld或ldi指令；
2）多個並聯迴路塊連線按順序和前面的迴路串聯時，anb指令的使用次數沒有限制。也可連續使用anb，但與orb一樣，使用次數在8次以下。
置位與復位指令（set/rst）
（1）set（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。
（2）rst（復位指令） 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。
set、rst指令的使用如圖6所示。當x0常開接通時，y0變為on狀態並一直保持該狀態，即使x0斷開y0的on狀態仍維持不變；只有當x1的常開閉合時，y0才變為off狀態並保持，即使x1常開斷開，y0也仍為off狀態。
set 、rst指令的使用說明：
1）set指令的目標元件為y、m、s，rst指令的目標元件為y、m、s、t、c、d、v 、z。rst指令常被用來對d、z、v的內容清零，還用來複位積算定時器和計數器。
2）對於同一目標元件，set、rst可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效。
微分指令（pls/plf）
（1）pls（上升沿微分指令） 在輸入訊號上升沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。
（2）plf（下降沿微分指令） 在輸入訊號下降沿產生一個掃描週期的脈衝輸出。
利用微分指令檢測到訊號的邊沿，通過置位和復位命令控制y0的狀態。
pls、plf指令的使用說明：
1）pls、plf指令的目標元件為y和m；
2）使用pls時，僅在驅動輸入為on後的一個掃描週期內目標元件on，如圖3-21所示，m0僅在x0的常開觸點由斷到通時的一個掃描週期內為on；使用plf指令時只是利用輸入訊號的下降沿驅動，其它與pls相同。
主控指令（mc/mcr）
（1）mc（主控指令） 用於公共串聯觸點的連線。執行mc後，左母線移到mc觸點的後面。
（2）mcr（主控復位指令） 它是mc指令的復位指令，即利用mcr指令恢復原左母線的位置。
在程式設計時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將佔用很多儲存單元，使用主控指令就可以解決這一問題。mc、mcr指令的使用如圖8所示，利用mc n0 m100實現左母線右移，使y0、y1都在x0的控制之下，其中n0表示巢狀等級，在無巢狀結構中n0的使用次數無限制；利用mcr n0恢復到原左母線狀態。如果x0斷開則會跳過mc、mcr之間的指令向下執行。
mc、mcr指令的使用說明：
1）mc、mcr指令的目標元件為y和m，但不能用特殊輔助繼電器。mc佔3個程式步，mcr佔2個程式步；
2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖3-22中的m100）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用ld或ldi指令。
3）mc指令的輸入觸點斷開時，在mc和mcr之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用out指令驅動的元件將復位，22中當x0斷開，y0和y1即變為off。
4）在一個mc指令區內若再使用mc指令稱為巢狀。巢狀級數最多為8級，編號按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7順序增大，每級的返回用對應的mcr指令，從編號大的巢狀級開始復位。
堆疊指令（mps/mrd/mpp）
堆疊指令是fx系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為程式設計帶來便利。在fx系列plc中有11個儲存單元，它們專門用來儲存程式運算的中間結果，被稱為棧儲存器。
（1）mps（進棧指令） 將運算結果送入棧儲存器的第一段，同時將先前送入的資料依次移到棧的下一段。
（2）mrd（讀棧指令） 將棧儲存器的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料繼續儲存在棧儲存器的第一段，棧內的資料不發生移動。
（3）mpp（出棧指令） 將棧儲存器的第一段資料（最後進棧的資料）讀出且該資料從棧中消失，同時將棧中其它資料依次上移。
堆疊指令的使用說明：
1）堆疊指令沒有目標元件；
2）mps和mpp必須配對使用；
3）由於棧儲存單元只有11個，所以棧的層次最多11層。
邏輯反、空操作與結束指令（inv/nop/end）
（1）inv（反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果x0斷開，則y0為on，否則y0為off。使用時應注意inv不能象指令表的ld、ldi、ldp、ldf那樣與母線連線，也不能象指令表中的or、ori、orp、orf指令那樣單獨使用。
（2）nop（空操作指令） 不執行操作，但佔一個程式步。執行nop時並不做任何事，有時可用nop指令短接某些觸點或用nop指令將不要的指令覆蓋。當plc執行了清除使用者儲存器操作後，使用者儲存器的內容全部變為空操作指令。
（3）end（結束指令） 表示程式結束。若程式的最後不寫end指令，則plc不管實際使用者程式多長，都從使用者程式儲存器的第一步執行到最後一步；若有end指令，當掃描到end時，則結束執行程式，這樣可以縮短掃描週期。在程式除錯時，可在程式中插入若干end指令，將程式劃分若干段，在確定前面程式段無誤後，依次刪除end指令，直至除錯結束。
fx系列plc的步進指令
1．步進指令（stl/ret）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
fx2n中有兩條步進指令：stl（步進觸點指令）和ret（步進返回指令）。
stl和ret指令只有與狀態器s配合才能具有步進功能。如stl s200表示狀態常開觸點，稱為stl觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器s記錄一個工步，例stl s200有效（為on），則進入s200表示的一步（類似於本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。
一旦結束本步訊號為on，則關斷s200進入下一步，如s201步。ret指令是用來複位stl指令的。執行ret後將重回母線，退出步進狀態。
2．狀態轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。
，用狀態器s記錄每個狀態，x為轉換條件。如當x1為on時，則系統由s20狀態轉為s21狀態。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中s20步驅動y0，當x1有效為on時，則系統由s20狀態轉為s21狀態，x1即為轉換條件，轉換的目標為s21步。
3．步進指令的使用說明
1）stl觸點是與左側母線相連的常開觸點，某stl觸點接通，則對應的狀態為活動步；
2）與stl觸點相連的觸點應用ld或ldi指令，只有執行完ret後才返回左側母線；
3）stl觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈；
4）由於plc只執行活動步對應的電路塊，所以使用stl指令時允許雙線圈輸出（順控程式在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5) stl觸點驅動的電路塊中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；
6)在中斷程式和子程式內，不能使用stl指令。
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