根據如何幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性

2021-03-11 07:54:53 字數 1450 閱讀 2610

1樓:春素小皙化妝品

相角裕度大於抄零,襲系統是

穩定bai的,反之不穩定。

常用波du

特圖來描述頻率響zhi應,對於穩定dao性的判定會有兩個引數 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情況下,利用後者進行判定,但是對於幅值裕度,指的是相角為-180度時對應的幅值(這裡是db)。

擴充套件資料

波德圖是閉環動態控制系統穩定性的量度。相位裕度能夠表現相對穩定性(其對於階躍函式等輸入變化的阻尼響應振盪的傾向)。增益裕度能夠表現絕對穩定性和給定任意干擾,不加限制,系統會振盪的程度。

波德圖是由貝爾實驗室的荷蘭裔科學家亨德里克·韋德·波德在2023年發明。波德用簡單但準確的方法繪製增益及相位的圖,因此他發明的圖也就稱為波德圖。

波德圖幅頻圖的頻率用對數尺度表示,增益部分一般都用功率的分貝值來表示,也就是將增益取對數後再乘以20。

由於增益用對數來表示,因此一傳遞函式乘以一常數,在波德增益圖只需將圖形的縱向移動即可,二傳遞函式的相乘,在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩定區,反之屬不穩定區。

2樓:假面

幅值裕抄度和相角裕度判斷系統

襲穩定性是針bai對於最小相未系統。

系統穩du定時:幅值

裕度zhi>1,相dao角裕度》0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系統越穩定。

系統臨界穩定時:幅值裕度=1,相角裕度=0。

系統不穩定時:幅值裕度<1,相角裕度<0。

在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率, 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。稱為相角裕度,以r或pm表示。

3樓:匿名使用者

經典自動控制理論上有。幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系版統的。

判斷條件

系統穩定時權:幅值裕度》1 相角裕度》0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系統越穩定。

系統臨界穩定時:幅值裕度=1 相角裕度=0;

系統穩定時:幅值裕度<1 相角裕度<0;

為什麼最小相位系統只有幅值裕度和相角裕度都為正才穩定

4樓:匿名使用者

經典bai自動控制理論上有du。幅值裕度和相角裕zhi度判斷系統穩定性是針對於dao

最小相回位系統的。

判斷條件

系統穩答定時:幅值裕度》1 相角裕度》0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系統越穩定。

系統臨界穩定時:幅值裕度=1 相角裕度=0;

系統穩定時:幅值裕度<1 相角裕度<0;

自動控制系統中的相位裕量和幅值裕量怎樣講比較容易理解

5樓:中醫**乙

根據伯德圖上的穩定判據,穩定和相位、幅值有關,這個裕量就是到臨界穩定的差值

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