1樓：帥_愛羅
朋友，你好
下面是我幫你找的答案
機器人的外圍裝置作用哪幾種型別？有何用處？答案最好詳細。
2樓：匿名使用者
實用上，機器人（robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也
可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。
機器人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高階的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。
因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：
「一種可程式設計和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。
[編輯本段]機器人的組成
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機器人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部資訊感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。
另一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機器人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智慧化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多臺微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。
根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
[編輯本段]機器人發展史
機器人外圍裝置分為哪幾種型別？ 有何用途
3樓：一匹狼
機器來人的外圍裝置的型別：
可以根自據需要bai定製，做什麼du工作配什麼裝置。zhi
4樓：靜夜落花
機器人有什麼用途？
5樓：匿名使用者
各種各樣的機器人的分工合作，人類的生產力才獲得了巨大的飛躍，完成了一次又一次的進步。機器人的分類和用途如下：
一、操作型機器人：
能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
二、程控型機器人：
按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
三、示教再現型機器人：
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
四、數控型機器人：
不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
五、感覺控制型機器人：
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
六、適應控制型機器人：
機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
七、學習控制型機器人：
機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
八、智慧機器人：
以人工智慧決定其行動的機器人，可以應用與各行各業不同的領域。
6樓：柒月黑瞳
機器人分類及其用途：
1、家務型：
能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
2、操作型
能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
3、程控型
預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
4、數控型
不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
5、搜救類
在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
6、示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
7、感覺控制型
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
8、適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。
9、學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
10、智慧
以人工智慧決定其行動的機器人。
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
7樓：匿名使用者
如果作為一種工具，他可以提高生產效率！提高生產質量！如果作為玩具，它能洗人活得更有樂趣！
8樓：n你猜
帝聰機器人是由全易周（廣州）資訊科技****自主研發的第一代**機器人，帝聰是擁有多達20個自由度的靈活機器人，配備有專門研發的小體積，大扭矩，高精度數字伺服舵機，最新設計的球形舵機增大了機器人的關節活動範圍，加之特殊的關節堆疊方式造就了無與倫比的擬人化表現。他可以抬起胳膊和你打招呼，也可以跳舞，精細的控制技術帶來更加完美的動作表現力。
在帝聰小小的身體內，搭載了視覺，聽覺，紅外，觸控，力反饋，位置等多種感測器，具備了模擬一個智慧生命體所需的基本構造，我們希望從帝聰開始，向人類挑戰模擬自身的高階智慧邁進。
帝聰從出生就被定義為一個溫暖的人工智慧，他的外形呆萌，昂首挺胸的造型突出了積極向上的人生態度，能夠潛移默化地影響使用者，讓使用者充滿正能量。
當你心情沮喪時，試著和帝聰聊聊天，他的人臉識別系統可以記住你是誰，甚至能夠感覺到你的悲傷，他會持續不斷的學習，只為了更好的服務人類。
從一維的文字書信到二維的語音影象，人類的溝通方式在不停向前演進，我們希望創造一種多維融合的新溝通方式，讓溝通變得更有趣，讓情感聯絡更加緊密。
創新的代入聊天模式，讓帝聰瞬間變成你的替身。你的教育思想，你對孩子滿滿的愛意亦或戀人間彼此的悄悄話都可以通過帝聰可愛的動作表達出來，從此多了一個溝通的好幫手，讓親子互動更加有趣，讓羞澀的戀人也可以勇敢表達愛意。
9樓：腳踏實地
商用服務機器人：能在銀行、博物館、科技館、政務稅務、公檢法等迎賓諮詢，講解，無線導航等。例如慧兔機器人的產品。
家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型機器人：能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
10樓：匿名使用者
你瞭解的機器人白什麼功功
11樓：鴕吐謖蘸謔弊荷
悽悽慘慘，喟為嘆息。影影綽綽，
機器人有哪些種類？
12樓：mxx米小夕
家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定製化智慧服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用，都可以根據使用者場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧以人工智慧決定其行動的機器人。
機器人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
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