工具快換裝置能快速裝卸機器人的末端操作器嗎

2022-02-22 00:57:48 字數 631 閱讀 2415

1樓:機器人包老師

工具快換裝置是可以快速裝卸機器人的末端操作器。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在製造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性,被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、衝壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、刺清理、包裝等操作,具有生產線更換快速、有效降低停i時間等多種優勢。

機器人工具快換裝置的優點在於:1.生產線更換可以在數秒內完成;

2維護和修理工具可以快速更換,大大降低停i時間;

3通過在應用中使用1個以上的末端執行器,從而使柔性增加;

4.使用自動交換單一功能的末端執行器, 代替原有笨重複雜的多功能工裝執行器。

工具快換裝置分為機器人側和工具側,機器人側安裝在機器人前端手臂上,i具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷的實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。-個機器人側可以根據使用者的實際情況與多個工具側配合使用,增加機器人生產線的柔性製造、增加機器人生產線的效率和降低生產成本。

2樓:

橋田為您回答:機器人工具快換裝置,又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等,它是工業機器人行業使用在末端執行器的一種柔性連線工具

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