1樓：匿名使用者
沒有慣量和固定端，請在模型中加入慣量和接地。
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
2樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
matlab的simulink如何解方程？
3樓：匿名使用者
先確定一下要解啥方程，如果只是一元高次方程的話，使用m-function模組呼叫roots函式即可實現。
4樓：敏敏的馬仔
這個個人以為，需要一定的求解公式，比如如果是二次的，那麼x一定能根據一個確定的流程算出來，然後用simin 和simout表示在matlab命令列裡。
要不就是程式設計迴圈，到達一定的精度後輸出x的值，這個是數值解，不是解析解。
不一定對，可以考慮一下
關於Matlab Simulink處理電壓波形的問題，跪求解答
如圖所示，當電壓超過0.5的瞬間，輸出一個脈衝。matlab中交流電源 電阻simulink模組測得電壓波形有誤，如何解釋？可能是解算器選擇有問題 也就是simulation中的configuration parameters中solver選第一個 離散 再看看 如果還不行，那雙擊powergui ...
Matlab simulink建模錯誤問題
太久沒接觸了，你這個不是正常的交流電吧 引數gain的設定無效 你試試看和gain有關的 查詢吧 平常用電源，不知道你這個怎麼弄得 matlab simulink 時出現如下錯誤怎麼辦 系統檔案損壞或丟失，盜版系統或ghost版本系統，很容易出現該問題。安裝的軟體與系統或其它軟體發生衝突，找到發生衝...
用matlab，simulink獲得波形
根據你的bai要求，搭建了模型，du輸入是利用zhisimulink方波訊號源轉換為物理信dao號，1khz,1v。輸出 專通過電壓感測器沒屬出輸出電壓，並轉換為simlink訊號。切記，物理訊號與simulink數字訊號之間需要ps simulink和simulink ps模組來轉換，希望能解決你...