1樓：楣馳烴
我畢業設計也要做這個，一點思路也沒有啊，找到什麼資料一起共享吧
畢業設計求救！！利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型，並設計控制器跟蹤給定的軌跡！ 20
2樓：短髮路小陽
樓主有收到程式嗎，求發一份啊！[email protected]
求一段matlab的程式，主要是講輪式機器人的軌跡跟蹤控制，控制率如下式，設計其simulink的 100
3樓：匿名使用者
這個不和小車一樣麼，左邊的探測器碰到了就向右拐，右邊的碰到了就像左拐，不知道你的**程式具體什麼功能，要做什麼，是要做個平臺測試程式啊，還是做什麼。。。。
求輪式移動機器人軌跡跟蹤matlab**程式! 20
4樓：匿名使用者
這個不和小車一樣麼，左邊的探測器碰到了就向右拐，右邊的碰到了就像左拐，不知道你的**程式具體什麼功能，要做什麼，是要做個平臺測試程式啊，還是做什麼。。。。
畢業設計是機器人軌跡跟蹤迭代學習控制，現在要用matlab**，現在手裡有圓的**程式，
5樓：匿名使用者
simulink用m作外部呼叫
利用MATLAB命令建立複數3 2i，並計算其實數部 虛部
a 3 i 2 abs a angle a imag a real a ans 3.6056 ans 0.5880 ans 2ans 3 唉，你是科大那個專業的？車輛？機設？還是繼教的？我也不會啊 1 i 的100次方,求複數的實部,虛部,模,輻角主值,共軛複數 解 1i du100 e zhi i...
兩輪拉桿和四輪拉桿滑行有什麼區別沒有
四輪滑行狀況下，箱子大都坐落主人的體側或斜前方不遠處，箱體直立，主人通常手臂下垂，肩關節稍外展前屈，肘關節微屈，手握拉桿向前推廣。此刻，首要的阻力來自於輪子和地上的摩擦力。為了戰勝摩擦力，主人將動用自個全部手臂前群肌肉鏈，胸大肌 三角肌前束 肱二頭肌 肱肌 以及一切的屈指屈腕肌將協同發力，將箱子推向...
企業上市前為什麼要完成兩輪融資
企業上市在融資輪次上並沒有強行規定，企業上市需要多少次融資需要看該公司是否有充足資金。大部分公司進行了不止兩輪融資才上市，有很多公司只進行一輪融資就上市了，甚至有部分公司未曾融資就上市。融資次數多說明該企業缺乏上市資金，先引進一輪融資滿足企業的資金需求，在申請上市前為了調整股權結構或者為了進一步滿足...