1樓：王暖老師
回答運動控制器就是控制電動機的執行方式：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上執行達到指定位置後又向下執行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。
運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式：數字脈衝和模擬訊號。數字脈衝這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器傳送「脈衝/方向」或「cw/ccw」型別的脈衝指令訊號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。
日系伺服和國產伺服產品大都採用這種模式。其優點是系統除錯簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
提問者諮詢記錄
東菱伺服驅動器使能設定
運動控制器就是控制電動機的執行方式：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上執行達到指定位置後又向下執行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。
運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式：數字脈衝和模擬訊號。數字脈衝這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器傳送「脈衝/方向」或「cw/ccw」型別的脈衝指令訊號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。
日系伺服和國產伺服產品大都採用這種模式。其優點是系統除錯簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
回答的什麼？
如何設定
具體的題目是什麼呢，就是您說的這個嘛
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，檢視說明書根據**設定。
2、通訊埠控制還是端子控制設定埠控制。
3、剛性調整可以設定成自動調整剛性引數。
4、脈衝控制位置，需要設定電子齒輪比引數。
擴充套件資料：
三菱伺服進給系統的要求
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令訊號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控
提問在嗎
東菱驅動器啟動就顯示err09，是什麼問題？
請問這是什麼故障碼？
回答您好，驅動器沒問題，外部急停開關也沒問題，那就是線路問題了。也就是驅動器emg和sg之間的線路斷開了，驅動器處於緊急停止狀態。
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2樓：匿名使用者
三種控制方式還可以切換，可以通過引數設定，也可以從外部訊號獲得，引數是有很多，主要用的有增益，i值，限位方式，監控模式，控制方式，外部控制方式有io點控制，脈衝控制，模擬量控制。還有電子齒輪比，在電機執行時可以根據電機狀體，是否有異響，是否抖動來設定引數。
3樓：慵懶散奢
歸納一下，常用的大致為以下幾類引數：
功能選擇：控制方式、停止方式等；
伺服增益引數：位置增益、速度增益、剛性等；
位置控制：pg分頻、電子齒輪；
轉矩控制：扭矩限制；
速度控制：速度指令輸入、軟啟動；
io口引數設定；
點位控制引數設定；
通訊引數。
伺服電機驅動器的幾個引數設定
4樓：匿名使用者
啥動作要求，什麼品牌的伺服，上位機是什麼，最好都列清楚。
5樓：匿名使用者
我是伺服電機和行星減速機的，1,566聯830,53話53！
6樓：馬跡蛛絲
首先要copy明確你的伺服電機是什麼型號的，在根據執行機構負載，減速比確定電機的轉速，扭矩，如果是位置控制的話，需要你做的設定有：1電機每轉一圈的脈衝數（根據需要也可以設定電子齒輪比）2 剛性（這個一般取預設增益值即可）3旋轉方向設定，這個要根據具體情況了，看你的接線是單端的 還是差分的。其他引數還有很多，有的預設即可。
要根據控制物件的具體情況做出適當設定和調整，最好參照說明書研究。
如果伺服電機需要進行正反轉速度控制,如何接線和設定引數？
7樓：溜到被人舔
具體接線比較複雜，需要圖紙，這裡不好祥述，一般用脈衝和方向調整，如果是plc，y0發脈衝，y1控制方向，即y1通斷控制伺服電機正反轉。
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