1樓:匿名使用者
慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。一般來說,小慣量的電機制動效能好,啟動,加速停止的反應很快,適合於一些輕負載,高速定位的場合。
如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,
選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般有理論計算公式。
電機的轉子慣量是電機本身的一個引數。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。
影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
當負載慣量確實有這樣大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
2樓:匿名使用者
1、計算加速到額定速度的時間,ta以及電機的轉速s。
2、根據轉速和加速時間來確定,加速度a.
3、計算電機慣量(一般給出)和負載慣量
4、計算出負載執行時的轉矩(根據執行狀態有關,比如克服摩擦的阻力等)計算啟動力矩。啟動力矩=全部慣量和*角加速度+負載執行轉矩5、驗證:轉動動能=1/2 x慣量x角速度2功率=轉速 x 扭矩
當然這些是理論要求,實際情況,要求不嚴格情況下,有經驗的機械工程師,也直接進行功率估算
如果嚴格的來計算,可以如此:
1、計算加速到額定速度的時間,ta以及電機的轉速s。
2、根據轉速和加速時間來確定,加速度a.
3、計算電機慣量(一般給出)和負載慣量
4、計算出負載執行時的轉矩(根據執行狀態有關,比如克服摩擦的阻力等)計算啟動力矩。啟動力矩=全部慣量和*角加速度+負載執行轉矩5、驗證:轉動動能=1/2 x慣量x角速度2功率=轉速 x 扭矩
當然這些是理論要求,實際情況,要求不嚴格情況下,有經驗的機械工程師,也直接進行功率估算
需要轉速是為了什麼?一個是裝置的執行最高速度。
一個是根據加速時間,可以得到加速度;
一個是根據扭矩,計算功率吧。功率(kw)=扭矩*轉速/9550
3樓:匿名使用者
旋轉的物體也有保持原來轉動狀態的趨勢,我們又稱之為「旋轉慣量」。
「轉動慣量」是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。
電機的慣量匹配是什麼概念??
4樓:無名之人
慣量匹配是指電機的轉子慣量和負載的慣量的匹配。負載慣量jl由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。
jm為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定後,此值就為定值,而jl則隨工件等負載改變而變化。如果希望jm變化率小些,則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的「慣量匹配」。
5樓:
伺服系統快速反應很重要,而轉動慣量是拖後腿的,延遲加速,減速過渡歷程的主要因素就是轉動慣量,因此轉動慣量越小越好,在要求較高的系統中,採用空心杯轉子,就是為了減小轉動慣量。
另外,在一般的電力拖動系統,影響起動電流的大小的主要原因就是轉動慣量。
6樓:北成新控
意思是 電機的轉子慣量 和 負載的慣量 的匹配。
要求三倍以內是因為 該電機引數上標註出來的 是固定的 對大匹配。
有的安川的電機能匹配30倍慣量,有的電機(力矩電機)可匹配1000倍。
當然 實際 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人帶小孩跑和小孩帶大人跑。肯定前者效能好。
伺服電機的慣量是什麼意思?
7樓:廖山穆嘉年
憒量是伺服電機
的一個重要引數
它決定伺服電機的加速和減速制動以力
如果工件在運動就會有憒量
伺服要停下來或是加速就需要克服這憒量才能動起來說得不是很清楚
不知道該怎麼表示
用物理公式來說
憒量=速度*質量
比如你可以以很快的速度扔出一顆石頭但你扔不動一輛卡車
8樓:匿名使用者
都回答得這麼複雜,
慣量就是轉動慣性,大、中、小就是慣性 的大、中、小
如何選擇電機的功率?和轉動慣量是什麼關係??越詳細越好!~~謝了
9樓:迪安的電路
m=εσmr² =jε. 其中:m-力矩;ε-切向加速度;r-轉動半徑;σ-總和的代號;j-轉動慣量。
如果用這種「理論力學」方法來選電動機,理論上是成立的,實際太麻煩,而且容易出錯。
我們用聯接電動機的那轉軸上的力矩和轉速來選擇電動機。或者以你機器執行部分的速度和力來推算到電動機上來選擇電動機。不知道你是什麼機器?
p=t*n/9.55*10^6;其中:t-轉矩(n×m);n-每分鐘轉數;p-功率(kw)。或者;
p=fv/1000。其中:f-力(n);v-速度(m/s)。注意:靜止機器啟動時要考慮加速度引起的慣性力。參考「機械設計」邱宣懷等編;「組合機床設計」。
10樓:
推薦一本書《電機拖動》,上面肯定有你要的。我是看不懂
伺服電機慣量是什麼
11樓:少男少女
伺服電機慣量是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量j= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量。
電機的轉子慣量是電機本身的一個引數。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。
一般來說,小慣量的電機制動效能好,啟動,加速停止的反應很快,適合於一些輕負載,高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般有理論計算公式。
12樓:魔神
都是一群坑,慣量比是電機的額定轉動慣量和實際慣量的比值,一般750w以下2-5比是比較合適,機床行業要求2倍以下,轉動慣量和半徑的平方、質量成正比圓柱的轉動慣量1/2mr*r旋轉中心在圓柱中心,和速度沒半毛錢關係,和減速比成平方關係
13樓:寧波精鷺機械
憒量是伺服電機的一個重要引數 它決定伺服電機的加速和減速制動以力 如果工件在運動就會有憒量 伺服要停下來或是加速就需要克服這憒量才能動起來
說得不是很清楚 不知道該怎麼表示
用物理公式來說 憒量=速度*質量 比如你可以以很快的速度扔出一顆石頭但你扔不動一輛卡車
14樓:廣州青
一般來說,小慣量的電機制動效能好,啟動,加速停止的反應很快,適合於一些輕負載,高速定位的場合。
電機的轉動慣量是什麼意思
15樓:匿名使用者
轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動,一般來說繞x軸轉動用ix表示。
轉動慣量定義為:j=∑ mi*ri^2
(1)式中mi表示剛體的某個質點的質量,ri表示該質點到轉軸的垂直距離。
轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。
剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。
(2)同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。
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求助關於轉動慣量的計算,求助一個關於轉動慣量的計算
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