幫忙翻譯高分懸賞

1樓：自來美本傑明

接觸力的測量

為測量腿與地面之間的接觸力，製造和試驗了專門的應變計型的力感測器[18]。兩個感測器裝在每隻腿上。一個腳的感測器，作為拉伸應變片，被固定在橡皮上貼在腿的球狀端；另外，軀幹的張量應變片做成應變橋（圖4），貼在腿和軀幹之間。

拉伸應變片由帶有4個應變感測器，呈放射狀固定在應變片上（徑向之間成90度角）。感測器設計成只能測量接觸力的垂直分力。

圖5表示測量系統的he框圖.模擬訊號用交/直流（a/d）變換器進行離散化，並儲存在個人微電腦的大規模儲存器裡。

2樓：天涯無獨行

測量接觸力

用於測量接觸力之間的腿和地面特殊的部隊，感測器，應變計式建造和測試[ 18 ] 。兩個感測器分別放在每個腿。一英尺長的有感測器，作為一個tensometer膜，被固定到橡膠，球形年底的腿，和其他，軀幹張量，應變計橋（圖4 ），被放在了一條腿和軀幹。

tensometer膜小膜與四個應變計感測器固定在膜在徑向方向（與角度之間的徑向方向等於90 ° ）。

該感測器旨在衡量，只有垂直分量的接觸力。

他座計劃的計量系統會顯示該圖。 5 。模擬訊號分別進行離散/數轉換器，並儲存在大容量儲存的pc機。