1樓:匿名使用者
要掌握的重要暫存器 要掌握的重要暫存器又如下:模式暫存器;命令暫存器;狀態暫存器;中斷寄存 器;中斷使能暫存器;總 線定時器0,匯流排定時器1;輸出控制暫存器;時鐘分頻暫存器;遮蔽暫存器0-3; 驗收**暫存器0-3。而 以上暫存器的基本左右如下:
? 模式暫存器的作用:控制sja1000 的狀態模式有如:
睡眠模式;自檢測模式; 復位模式;只聽模式。 ? 命令暫存器的作用:
啟動傳送或自傳送;釋放接收暫存器;中止傳送 ? 狀態暫存器的作用:指示sja1000 的狀態,以判斷是否可以進行下一步操作。
? 中斷暫存器的作用:當發生中斷後,讀其值可以判斷是什麼原因引起的中斷。
? 中斷使能暫存器的作用:開啟相應的中斷。
? 匯流排定時器的作用:設定通訊的速率。
? 輸出控制暫存器的作用:控制輸出模式 ?
時鐘分頻暫存器的作用:控制can 匯流排採用那種模式。 ?
驗收**暫存器和遮蔽寄存的作用:決定接收哪類標誌碼的資料。注意驗收 濾波器的設定。
在編寫can 匯流排通訊程式時,主要編寫函式由初始化函式,傳送函式和接收函 陣列成。其中傳送函式一 般寫為主動傳送函式,接收函式一般採用中斷接收。下面就簡單介紹一下三個函 數的編寫。
1. sja1000 暫存器初始化配置順序 (1)進入復位模式,進行配置 (2)配置時鐘分頻暫存器,決定peil 模式還是basic 模式。 (3)配置匯流排定時暫存器,確定波特率。
(4)配置中斷使能暫存器,決定使用那幾個中斷 (5)配置輸出控制暫存器 (6)配置驗收碼和遮蔽碼,決定接收哪一類節點的資料 (7)退出復位模式,進入正常工作模式。 2. 傳送資料順序 (1)查詢狀態暫存器,判斷是否正在接收,是否正在傳送,是否資料緩衝區被 鎖。
(2)配置傳送緩衝區。 (3)配置命令暫存器,啟動傳送。 3.
接收資料順序 (1)採用中斷接收,關cpu 中斷。 (2)判斷是不是接收中斷。 (3)判斷是遠端幀還是資料幀 (4)取資料 (5)開中斷 (6)sja1000 的中斷管腳連線微控制器的int1 外部中斷。
當收到一包資料後,通知cpu。 中斷暫存器嗎..通過讀取它可各種各樣的中斷資訊,不過前提是先要在中斷使能暫存器中,使能相關的中 斷服務,在標頭檔案中他的定義是ir,而絕對地址值是0xfe03。
中斷暫存器一但被讀取,所有位為自動復 位,ri 除外,ri 是根據rie 的使能情況,而且只要rxfifo 不空缺,ri 就一直置一,反乊當rxfifo 被 釋放後,如果不存在著報文,那麼ri 就在復位狀態。 假設一個案例, rie=1 接受中斷使能,然後分析以下的**: unsigned char temp; temp=ir; if( judge & 0x01)
2樓:
樓主,附件是ad09 winter啟用檔案。
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