1樓：
機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程式或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
機械自動化的實現將機械生產 引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產水平邁上了一個新的臺階，並由此延伸出了電氣自動化。
而目前的各個行業都已經離不開自動化系統。
機械製造自動化專業就業前景：主要到工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、執行管理和經營銷售等方面的工作。由於機械行業的重要性和龐大規模，需要一支龐大的專業人才隊伍。
今後一段時間內，機械類人才仍會有較大需求。具有開發能力的數控人才將成為各企業爭奪的目標，機械設計製造與加工專業人才近年供需比也很高。
從機械行業發展來看，印刷機械、數控機床、發電裝置、工程機械等重頭產品前景仍看好。除了這些傳統工業領域，該行業將進一步向機光電一體化發展，向光加工、環保這樣的新興領域拓展。
運動控制系統中，有哪三種負載特性？各有什麼特點
2樓：
三種負載特性分別是恆轉矩負載、通風機負載和恆功率負載.
（一）恆轉矩負載的轉矩特性.
就是指負載轉矩tl與轉速n無關,即當轉速n變化時,負載轉矩tl保持常值不變(|tl|=const).恆轉矩負載有以下兩類：
（1）反抗性恆轉矩負載
其特點是工作機構轉矩的絕對值大小是恆定不變的,轉矩的性質是阻礙運動的制動性轉矩,即：n＞0時,tl＞0(常數)；n＜0時,tl＜0(也是常數),且tl的絕對值相等.
（2）位能性恆轉矩負載
其特點是工作機構轉矩的絕對值大小是恆定不變的,而且方向不變,當n＞0時,tl＞0,轉矩的性質是阻礙運動的制動性轉矩；當n＜0時,tl＞0,是幫助運動的拖動性轉矩.
（二）通風機負載的轉矩特性
通風機、水泵、油泵和螺旋槳等,其轉矩的大小與轉速的平方成正比,即tl∝n2.
（三）恆功率負載的轉矩特性
恆功率負載的轉矩特性,是指負載的轉速與轉矩的乘積為常數,即負載的機械功率p=tlωl=tl×2πnl/60=常數.
機械控制系統的型別有哪些
3樓：匿名使用者
機器人控制系統種類很多，它是現代運動控制系統應用的一個分支。目前常用的運動控制器從結構上主要分為以微控制器為核心的機器人控制系統、以plc為核心的機器人控制系統、基於ipc+運動控制器的機器人系統控制系統。 第一種是以微控制器為核心的機器人控制系統是把微控制器（mcu）嵌入到運動控制器中，能夠獨立執行並且帶有通用介面方式方便與其他裝置通訊。
微控制器是單一晶片整合了**處理器、動態儲存器、只讀儲存器、輸入輸出介面等，利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、執行效能良好、系統的成本低。 第二種是以plc為核心的機器人控制系統。plc即可程式設計邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。
它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用於目前的工業控制各個領域。以plc為核心的機器人控制系統技術成熟、程式設計方便，在可靠性、擴充套件性、對環境的適應性有明顯優勢，並且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點；有整套技術方案供參考，縮短了開發週期。
但是和以微控制器為核心的機器人控制系統一樣，不支援先進的複雜的演算法，不能進行復雜的資料處理，雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下執行不穩定，不能滿足機器人系統的多軸聯動等複雜的運動軌跡。 第三種是基於運動控制器的機器人控制系統。基於ipc+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。
基於ipc機器人控制系統的軟體開發成本低，系統相容性好，系統可靠性強，計算能力優勢明顯，因此由於計算機平臺和嵌入式實時系統的使用為動態控制演算法和複雜軌跡規劃提供了硬體方面的保障。
運動控制系統 是什麼的？與過程控制系統有什麼區別 這兩個自動化專業的趨向 哪個前途大點
4樓：
樓上太抄不負責了
應該介襲紹的簡明扼要
過程控制
bai可以看成是流程du控制
舉個例子說
zhi像水泥工業生產
dao鋼廠
各種工業現場的生產線都是流程工業做得
現在還是廣泛使用pid調節控制
運動控制系統是以機械運動的驅動裝置，如電機等來實現控制 概念要比過程控制小
是具體的控制措施
如果做流程工業的話 會有比較可觀的收入的
運動控制系統主要研究問題是什麼
工業機械手都有哪些分類? 10
5樓：克麗絲雨果
工業機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程式機械手：控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝裝置執行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程式而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作物件單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程式可變、工作範圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種？
6樓：傑在人間
旋轉變壓器（resolver）簡稱旋變，又稱作解算器或分解器。是一種角度測量元件，由定子和轉子組成，定子繞組接激磁電壓，轉子繞組接輸出電壓。
旋轉變壓器（resolver）簡稱旋變，又稱作解算器或分解器。是一種角度測量元件，由定子和轉子組成，定子繞組接激磁電壓，轉子繞組接輸出電壓。
根據光線在光柵中是透射還是反射分為透射光柵和反射光柵，透射光柵解析度較反射光柵高，其檢測精度可達1μm以上。
7樓：匿名使用者
編碼器、光柵尺、磁柵尺
8樓：泰和數控
間接測量常用的檢測器件包括: 脈衝編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等。
直接測量常用的檢測器件包括: 直線感應同步器,磁尺鐳射干涉儀,計量光柵. 等。
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈衝訊號。
光柵利用光的透射、衍射原理，通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作臺的位移量，一般用於機床數控系統的閉環控制。
國內常用的plc有哪幾種？
9樓：
西門子:logo,s-200,s-1200,s-300,s-400
歐姆龍:cp1,cp1h,cpm1a2ah2c,cqm1h
三菱:fx1n,fx2n,q系列
臺達:es/eh/es2/eh2等等
1、梯形圖程式設計：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是plc的主要程式語言。
2、指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可程式設計控制器最基礎的程式語言。所謂指令語句表程式設計，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可程式設計控制器的某種操作功能。
每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是使用者程式的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的使用者程式來執行。每條語句是規定cpu如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且plc的語句也是由操作碼和運算元組成的，故其表示式也和微機指令類似。
3、順序功能流程圖：一種較新的程式設計方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。
使用sfc作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將使用者應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程式。這些步和轉換條件的顯示，使使用者可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
相關拓展：
plc 可程式設計序控制器(programmable logic controller);可程式設計控制器;可程式設計邏輯控制器
10樓：異地丹楓
國內常用的plc主要包括西門子，施耐德，三菱電機，松下以及一些國產品牌，以下列出9個，供參考：
西門子西門子公司生產的可程式設計序控制器（plc）在我國應用相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子公司的plc產品最早是2023年投放市場的simatics3，它實際上是帶有簡單操作介面的二進位制控制器。2023年，s3系統被simatics5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
到了20世紀80年代初，s5系統進一步升級成u系列plc，較常用機型包括s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。2023年4月，s7系列誕生，兩年後，在過程控制領域，西門子公司又提出pcs7（過程控制系統7）的概念。
施耐德施耐德plc主要有原modicon旗下的quantum、compact（已停產)、momentum等系列，程式設計軟體是concept；而te旗下的premium、micro系列則使用pl7pro。施耐德在整合了modicon和te品牌的自動化產品後，將unitypro軟體作為未來中高階plc的統一平臺，並支援quantum、premium和m340三個系列。
至於momentum和micro作為成熟產品未來不會再有多大的改進，所以會繼續沿用原來的軟體平臺。小型的twido系列使用twidosoft軟體（有中文版本，國外已經開始使用twidosuit，不過估計短時間內還不會引入中國進行漢化翻譯），至於邏輯控制器zeliologic的程式設計軟體zeliosoft已經推出中文版了。
三菱電機
三菱plc（mitsubishprogrammablelogiccontroller）是三菱電機在大連生產的主力產品。它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。三菱plc在中國市場常見的有以下型號：
fr-fx1n、fr-fx1s、fr-fx2n、fr-fx3u、fr-fx2nc、fr-a、fr-q。
羅克韋爾
羅克韋爾可程式設計控制器主要包括大型控制系統、中型控制系統、micro&nano控制系統、安全可程式設計控制器。羅克韋爾plc程式設計軟體主要型號包括rslogix、rslogix5（plc5）、rslogix500（slc500、micrologix系列）、rslogix5000（controllogix系統、flexlogix、softlogix、compactlogix、drivelogix）。
松下松下可程式設計控制器於2023年開始上市銷售，發展到現在，產品包括fp-xh、fp7、fp-x0、fp0r、fp-e、fp-x、fpς、fp2sh、fp0等系列。其中fp-xh具有高水平的基本效能，可靈活應對將來的裝置擴充；最高0.04usec的指令處理速度；自由大容量，對應不同客戶需求3檔可選；內建最大6軸100khz的高速脈衝輸出功能(電晶體輸出型)，真正意義上滿足了「以小型裝置實施低成本的多軸定位控制」的需求。
abbabb公司目前在產的控制器產品包括ac800f、ac800m、ac700f、ac500、ac500-eco五個系列。其中，ac800f控制器是abb公司於2023年推出的帶現場匯流排功能的控制器，系統有配套的組態軟體cbf、人-機監控軟體digivis以及相應的附加軟體包。這款產品有豐富的現場匯流排介面，可實現控制器冗餘、通訊冗餘和電源冗餘等功用。
永巨集plc
永巨集plc是永巨集電機股份****的plc產品，永巨集電機股份****2023年由一群從事plc設計開發工作多年的工程師創立於臺灣。永巨集專注在高功能的中小型及微型plc市場領域，創立的自有品牌"fatek"目前在業界已享有頗高的知名度。
臺達plc
臺達plc是臺達集團為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。臺達plc採用可以編制程式的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種型別的機械或生產過程。
和利時plc
在工廠自動化和機器自動化領域，和利時從2023年開始，先後推出自主開發的lm小型plc、lk大型plc、mc系列運動控制器，產品通過了ce認證和ul認證。其中lk大型plc是國內唯一具有自主智慧財產權的大型plc，並獲得國家四部委聯合頒發的「國家重點新產品」證書。和利時的plc和運動控制產品已經廣泛應用於地鐵、礦井、油田、水處理、機器裝備控制行業。
工業自動化控制系統整合包括哪些，自動化控制系統都包含哪些東西？
現場匯流排技術 現場匯流排 fieldbus 被譽為自動化領域的計算機區域網。資訊科技的飛速發展，引起了自動化系統結構的變革，隨著工業電網的日益複雜，人們對電網的安全要求也越來越高，現場匯流排控制技術作為一門新興的控制技術必將取代過去的控制方式而應用在電力自動化中。無線通訊技術 無線通訊技術因其不必...
機械設計製造及其自動化與機械工程及自動化有什麼區別
一 概念不同 1 機械設計製造及其自動化 是研究各種工業機械裝備及機電產品從設計 製造 執行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。2 機械工程及自動化 以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合生產實踐中的技術經驗，研究和解決在開發 設計 製造 安裝 運用和修理各種機械中的全部理論和實際問題的應用...
什麼是機械製造與自動化，機械製造與自動化是什麼意思
業務培養目標 業務培養目標 本專業培養具備機械製造基礎知識與應用能力，能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造 科技開發 應用研究 執行管理和經營銷售等方面工作的高階工程技術人才。業務培養要求 本專業學生主要學習機械製造的基礎理論，學習微電子技術 計算機技術和資訊處理技術的基本知識，受到現代機...