自動化機械手與工業機械手有什麼區別嗎

2021-06-30 20:57:29 字數 3005 閱讀 3965

1樓:楊老將

共同特點:自動化機械手與工業機械手都是屬於機械手的範圍的,都是用於加工生產.

根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況,自動化機械手具有以下一些特點。

1、原材料多樣化

第一大類是機械製造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘錶、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料;罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料;製漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料;皮革機械以畜牧產品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。

2、自動化機械手及自動生產線工藝種類多樣化;

(1)完成機械作用的有金屬切削、裝配。

(2)完成物理作用的有菸草。

(3)完成生物化學作用的有發酵。

(4)完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。

(5)完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔鍊。

3、門類繁多,結構多樣化

工業門類多,使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的裝置,應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。

4、產品量大、自動化程度高

工業產品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產,也就必然要求廣泛採用半自動化、自動化的機械手,隨之自動生產線的應用也日益廣泛。

5、工業自動化機械手往往具有動作複雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。

工業機械手是:能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

工業機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用於自動生產線中,機械人的研製和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重複工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,並越來越廣泛地得到了應用。

自動化機械手由5大部分組成:

驅動系統:它是自動機械手的動力**,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

執行機構:它是實現自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構,將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。

檢測系統:它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控制系統。

2樓:諧波治理無功補償

自動化機械手和工業機械手是同一個產品的不同命名方式。

一、關於工業機械手:

工業機械手是在生產過程中採用機電結合來模擬人手動作的機械裝置,它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵,易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環境下工作。

二、工業機械手的構成:

工業機械手由五大部分組成:

1、驅動系統:它是自動機械手的動力**,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

2、傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

3、執行機構:它是實現自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

4、控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構,將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。

5、檢測系統:它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控制系統。

三、工業機械手的特點及應用:

工業機械手能代替人類完成危險、重複枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。

工業機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用於零部件組裝 ,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前,機械手已發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中一個重要組成部分。把機床裝置和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性製造單元,它適應於中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。

當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利於企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。

3樓:匿名使用者

機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用於自動生產線中,機械人的研製和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重複工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,並越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械製造業發展最快的行業之一,年需求量在不斷的加大。

我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的裝置更新及陳舊裝置的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展,對塑料機械的需求旺盛。

4樓:匿名使用者

工業機械手也是自動化機械手中一種,只是將其定義用於工業,而自動化機械手可能也可用於其它行業(如農業等)

5樓:匿名使用者

沒有任何實質性區別。都是在電腦的特定程式下、利用自身結構的自由度、實現某些特定的動作。所謂自動化,其實也就是工業生產線上的自動化。

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