1樓:網友
每次選為bp機器人對旋轉技技術器進行更新的,有的就是很難的型別是否符合,如果複復合的話需要進行更新的話,那肯定是要進行重新的。
2樓:year好好學習
機器人有個轉數計數器。是用獨立的電池供電,已記錄各個軸的資料。如果示教器提示電池沒電,或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了,這時候需要對計數器進行更新。
3樓:帳號已登出
誰有他的這個幾千的時候,沒有必要對它進行旋轉技術進行更新,因為這個更不更新是一樣的,所以的話完全是沒有必要進行的,然後他原來是怎麼樣的,現在就怎麼樣。
4樓:嗯嗯好的
每次使用abb機器人要對旋轉技術去進行更新,這個是肯定的,如果你不更不更新的話,怎麼只能知道它這次的一個資料呢?
5樓:樸孝敏水瓶
這個是比較更新的,將來來說非常不實用,但是也未必都是這樣,可以想其他辦法。
6樓:斐吉敏
每次使用abb機器人的話,對旋轉計數器的話是要進行更新的,要不然的話它會資料混亂。
7樓:從陽榮
我覺得是要更新的,如果你不乾淨的話我們都不知道。這個機器今天用了多少?功能or多少旋轉記,
8樓:阿咪
每次使用abb機器人要對旋轉計數器進行更新嗎我覺得這個可以設定一下。
abb機器人更新轉數計數器和校準是一回事嗎
9樓:匿名使用者
不是一回事,工業機器人轉速計數器。
的更新 轉數計數器的更新也就是將機器人各個軸停到機械原點,把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器進行校準更新。
10樓:這個丫頭狠不乖
1. abb機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。
2. 在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作:1)更換伺服電機轉數計數器電池後。
3. 當轉數計數器發生故障,修復後。
4. 轉數計數器與測量板之間斷開過以後。
5. 斷電後,機器人關節軸發生了位移。
6. 當系統報警提示"10036轉數計數器未更新"時。
7. 以下是進行abb機器人irb1200轉數計數器更新的操作。
8. 使用手動操縱讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是: 4-5-6-1-2-3.
abb機器人頻繁報警轉數計數器未更新是什麼原因
11樓:匿名使用者
機器人有個轉數計數器。是用獨立的電池供電,已記錄各個軸的資料。如果示教器提示電池沒電,或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了,這時候需要對計數器進行更新,否則機器人執行位置是不準的。
大體步驟就是,手動把機器人各個軸停到機械原點,就是把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器的相關功能內把機器人2軸上面的各軸引數的標牌內的樹值輸入,再點更新就行。
abb抓包機器人的轉數計數器丟失怎麼辦?
12樓:長科企業
1) 手動移動機器人各個關節軸到機械原點刻度位置,各個軸移動的順序是:4-5-6-1-2-3;
2)在示教器上點選abb主選單下拉選單,選擇「校準」;
3)選擇當前機器人;
4)選擇「校準引數」,再選擇「電動機校準偏移」;
5)將機器人本體上,第二軸上的電動機校準偏移值記錄下來,填入校準引數中rob_1至rob_6的偏移值中,如果示教器顯示中的數值與機器人本。
體上的標籤數值一致,則無需修改,點選「確定」按鈕;
6)根據提示,重啟系統;
7)重啟後,繼續選擇「校準」;
8)選擇當前機器人;
9)點選轉數計數器。
選擇更新轉數計數器,然後點選彈框的「是」;
10)點選「全選」再點選「更新」,6個軸同時進行更新操作。
abb機器人顯示"啟動時控制桿零時區的測試表示存在問題。必須替換flexpendant" 5
13樓:匿名使用者
可以校準一下試下,不行就只能更換示教器。斷電重啟時同時按住示教器上的第四個快捷鍵和停止鍵,啟動後就可以進入校準介面。根據示教器上的提示完成校準即可。
abb機器人旋轉軸的角度可以更改嗎
abb機器人工件座標系1賦值予2時為什麼方向不一致?
14樓:沉封捍衛
看你工件座標1和2分別是怎麼建立的,不同環境下的建立的工件座標對應的是不同的工件(角度、方向),形成的工件座標系肯定是不同的,方向就不會一致了。參考工件座標和工具座標。
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