每次使用abb機器人要對旋轉計數器進行更新嗎?

2023-04-26 19:35:27 字數 2516 閱讀 5207

1樓:網友

每次選為bp機器人對旋轉技技術器進行更新的,有的就是很難的型別是否符合,如果複復合的話需要進行更新的話,那肯定是要進行重新的。

2樓:year好好學習

機器人有個轉數計數器。是用獨立的電池供電,已記錄各個軸的資料。如果示教器提示電池沒電,或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了,這時候需要對計數器進行更新。

3樓:帳號已登出

誰有他的這個幾千的時候,沒有必要對它進行旋轉技術進行更新,因為這個更不更新是一樣的,所以的話完全是沒有必要進行的,然後他原來是怎麼樣的,現在就怎麼樣。

4樓:嗯嗯好的

每次使用abb機器人要對旋轉技術去進行更新,這個是肯定的,如果你不更不更新的話,怎麼只能知道它這次的一個資料呢?

5樓:樸孝敏水瓶

這個是比較更新的,將來來說非常不實用,但是也未必都是這樣,可以想其他辦法。

6樓:斐吉敏

每次使用abb機器人的話,對旋轉計數器的話是要進行更新的,要不然的話它會資料混亂。

7樓:從陽榮

我覺得是要更新的,如果你不乾淨的話我們都不知道。這個機器今天用了多少?功能or多少旋轉記,

8樓:阿咪

每次使用abb機器人要對旋轉計數器進行更新嗎我覺得這個可以設定一下。

abb機器人更新轉數計數器和校準是一回事嗎

9樓:匿名使用者

不是一回事,工業機器人轉速計數器。

的更新 轉數計數器的更新也就是將機器人各個軸停到機械原點,把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器進行校準更新。

10樓:這個丫頭狠不乖

1. abb機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。

2. 在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作:1)更換伺服電機轉數計數器電池後。

3. 當轉數計數器發生故障,修復後。

4. 轉數計數器與測量板之間斷開過以後。

5. 斷電後,機器人關節軸發生了位移。

6. 當系統報警提示"10036轉數計數器未更新"時。

7. 以下是進行abb機器人irb1200轉數計數器更新的操作。

8. 使用手動操縱讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是: 4-5-6-1-2-3.

abb機器人頻繁報警轉數計數器未更新是什麼原因

11樓:匿名使用者

機器人有個轉數計數器。是用獨立的電池供電,已記錄各個軸的資料。如果示教器提示電池沒電,或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了,這時候需要對計數器進行更新,否則機器人執行位置是不準的。

大體步驟就是,手動把機器人各個軸停到機械原點,就是把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器的相關功能內把機器人2軸上面的各軸引數的標牌內的樹值輸入,再點更新就行。

abb抓包機器人的轉數計數器丟失怎麼辦?

12樓:長科企業

1) 手動移動機器人各個關節軸到機械原點刻度位置,各個軸移動的順序是:4-5-6-1-2-3;

2)在示教器上點選abb主選單下拉選單,選擇「校準」;

3)選擇當前機器人;

4)選擇「校準引數」,再選擇「電動機校準偏移」;

5)將機器人本體上,第二軸上的電動機校準偏移值記錄下來,填入校準引數中rob_1至rob_6的偏移值中,如果示教器顯示中的數值與機器人本。

體上的標籤數值一致,則無需修改,點選「確定」按鈕;

6)根據提示,重啟系統;

7)重啟後,繼續選擇「校準」;

8)選擇當前機器人;

9)點選轉數計數器。

選擇更新轉數計數器,然後點選彈框的「是」;

10)點選「全選」再點選「更新」,6個軸同時進行更新操作。

abb機器人顯示"啟動時控制桿零時區的測試表示存在問題。必須替換flexpendant" 5

13樓:匿名使用者

可以校準一下試下,不行就只能更換示教器。斷電重啟時同時按住示教器上的第四個快捷鍵和停止鍵,啟動後就可以進入校準介面。根據示教器上的提示完成校準即可。

abb機器人旋轉軸的角度可以更改嗎

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14樓:沉封捍衛

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