1樓:祖問壬曉昕
有。1、採用底邊驅動方式筒單地驅動二相五線步進電機應無問題。但步進電機驅動做伍液還要剎車、半流剎車等功能,要具備這些功能,微控制器的程式和內部運算就複雜了。
2、如果採用橋式驅動方式驅動二相四線步進電機,上橋的驅動電壓要很高(vgs),微控制器的輸出電壓無法開啟上橋電路,3、如果需要細分、過流保護、熱保護、半流等功能那其配套電路或微控制器程式和內部運算也大複雜了。
4、步進電機專用晶元一般功能齊全,許多還有限流功能(或叫恆流)。每個電機的驅動只需要兩路輸入訊號:乙個是步進純物脈衝、橘哪乙個正反轉訊號就能工作。這樣微控制器的程式就簡單了。
2樓:闕瑞典巨集深
這個要看說明書,有的晶元只有一種驅動方式,就焊上直接用。
有的有多種驅動方式,比如三相六拍,三相雙三排等等,驅動方式應當是由某些引腳的電平控制的,可以安裝撥笑罩碼開關來控制。
還有的就像你說的拍基,高階貨,可程式設計,這種功能最強,也最麻煩,要好好襲公升謹研究,大器晚成嘛!
謝謝!如有不解歡迎追問!謝謝!
步進電機能驅動嗎?
3樓:網友
<>可以。步進電機電源電壓要小於電機額定電壓5倍,不低於2倍額定電壓下工作。
步進電機的電壓都非常低,但驅動器驅動電壓一般為8~48v區間,較小的電壓可能引起高速力矩不足。啟動頻率變低。
但電源的功率電流不低於額定電流的80% 以上**顯示。此電源能驅動兩個ypf4210a34d或兩個ypf4215a40d,只能驅動一臺ypf4220a49d
用步進電機驅動板,不用微控制器能直接驅動步進電機嗎
4樓:網友
不能,微控制器的io口驅動能力是有限的,需要外接驅動電路去驅動電機,你可以記住,一些小的負載可以用微控制器驅動(最好也接成灌電流模式,比如外接發光二極體),比較重的負載一定不能用微控制器直接驅動,微控制器主要是用來控制的,不是用來及控制有驅動的。可以。
5樓:網友
1,只有功率特小的步進電機才可用微控制器直接驅動。
2,不用微控制器,驅動板用脈衝分配器加上脈衝源計數器也可使步進電機正常工作。
3,脈衝源可以任何方法取得最方便可推555再加上。
二、三隻阻容。
4,脈衝分配器可用計數電路加解碼電路或直接由與或等門組成5,如對微控制器尚不熟悉用plc(可編積邏輯器件)也不失一學習方法如周邊有"老"朋友要幾塊eprom或廢電腦中的bios晶元也可作此用優點是不用花一分錢、缺點要有裝置(燒寫器)
步進電機與驅動器工作原理?
6樓:網友
第乙個; 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移,並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。
步進電機驅動器選型指南。
一、步進電機驅動器工作模式分類。
步進電機驅動模式基本有三種:整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
整步驅動。同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向訊號對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁,這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動乙個基本步距角,即度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅動(2細分)
在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈衝後,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝度的半步方式轉動。
細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。可運用在有時需要低速執行或定位精度要求小於度的步進電機應用方案中。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和餘弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得乙個步距角的距離分成若干個細分步完成。
7樓:網友
3、系統控制:步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的(12)用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向,只需將電機與驅動器,
8樓:英納仕控制
步進驅動器的控制原理方面分為:模擬控制和數位化控制兩種控制方式,其中模擬控制又分為滯環比較和模擬pi控制。模擬控制由mcu起到環形分配器功能,提供步進電機不同角度的電流波形,再滯環比較電路和模擬pi電路產生對應的控制脈衝,實現步進電機的控制。
數字式控制技術,主要通過高效能dsp實現對步進電機的控制,基本原理是通過電流和電壓感測器即時取樣匯流排電壓和步進電機的電流,然後通過控制演算法實現對步進電機的精確控制。模擬控制和數字式控制最大區別:數字式控制可有效抑制步進電機的振動、雜訊和發熱,尤其在低細分條件下,數字式步進驅動系統可以很高的效能。
英納仕電氣推出ezm、ezd、ezn系列驅動系統採用高效能32dsp控制,廣泛應用於各種自動化裝置和儀器裝置。
步進電機怎麼選擇驅動器
9樓:濟南科亞電子科技****
一、根據步進電機的額定電流選擇適合的驅動器
任何一款步進電機都有自己的額定電流,選擇與之配套的驅動器的最大電流不能低於電機的額定電流。山社電機生產的步進電機驅動器都有電流細分的功能,也就是可以根據不同的電機的額定電流進行設定驅動器的電流,同一款驅動器可以配不同電流的電機,只要電機的額定電流小於驅動器調到最大時的電流,就可以用,否則會有電機被燒的可能。
二、根據需要的步距角的大小來選擇驅動器
市面上的步進電機普遍是以及的步距角,但是由於客戶對電機的精度要求越來越高,步距角也有了不同的要求,為了滿足客戶的需求,電機廠家距通過驅動器的細分來達到電機的細分。山社電機驅動器有半步和整步,2進位和5進位以及全細分,可以根據自己產品的需求選擇不同細分的驅動器。
三、根據電源的提供的交直流電壓
電壓有交流電壓和直流電壓之分,步進電機驅動器有個額定電壓,選擇驅動器時,要選擇額定電壓是電源可提供的電壓範圍內的電機驅動器。如果選擇的驅動器的額定電壓過低,電源提供給驅動器的電壓高於驅動器的額定電壓,就容易將驅動器燒壞。
四、根據步進電機執行時要達到一定速度時需要的電壓來選驅動器
以上四點即為選擇驅動器的最重要的四個方面,
10樓:濟寧鈦浩機械****
由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多,使用者在選擇時應有一定的講究,這樣才能以最優的效能、最低的**選擇好自己所需的產品。
1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
最簡單的方法是在負載軸上加一槓杆,用彈簧秤拉動槓桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
由於步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍,可以考慮加配減速裝置。
2、確定步進電機的最高執行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的公升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多引數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。
在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規範,可以參考〈矩-頻特性〉。
3、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關係,選擇出最佳方案。
4、最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。
5、可以先選擇混合式步進電機,如果由於**因素,可以選取反應式步進電機。
6、儘量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。
7、選取時且勿走入只看電機力矩這乙個指標的誤區,也就是說並非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
8、超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。
11樓:匿名使用者
步進電機規格型號確定之後,選擇步進驅動器主要根據以下幾方面:1、根據電機的額定輸出電流,驅動器的輸出電流一般是可以在一定範圍內進行設定,其輸出的電流需要滿足電機的額定電流,否則電機有可能輸出力矩不夠;2、電源的電壓,有的使用者希望電機轉速高一些,把電源電壓選得比較高,這時需考慮驅動器的工作電壓的裕量是否合適,如果不合適可能出現過壓故障。例如使用者選擇的驅動器ndm552,其額定的工作電壓是50vdc,如果使用者選擇的電源電壓是48vdc的開關電源或者是36vac線性電源時,很容易出現過壓故障,這時使用者可以選擇相同安裝規格的產品但工作電壓更高規格的產品。
3、控制脈衝頻寬,一般的驅動器的控制脈衝的接收頻寬為200khz左右,如果控制器傳送的控制脈衝頻率更高或者脈衝訊號比較窄時,需要選擇更寬頻寬的驅動器。
什麼是步進電機驅動器
12樓:聶春旅黛
進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
13樓:達長青空霜
脈衝——步進電機驅動器。
步進電機。來乙個脈衝驅動器控制電機走乙個脈衝對應的角度。
通過控制脈衝就可以實現控制電機的速度快慢。
步進電機怎麼選擇,驅動有什麼要求?
14樓:濟寧鈦浩機械****
步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇。
電機的步距角取決於負載精度的要求,將負載的最小解像度(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。市場上步進電機的步距角一般有度/度(五相電機)、度/度(二、四相電機)、度/3度(三相電機)等。
2、靜力矩的選擇。
步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。
直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
3、電流的選擇。
靜力矩一樣的電機,由於電流引數不同,其執行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流。
步進電機驅動要求:
1、能夠提供較快的電流上公升和下降速度,使電流波形儘量接近矩形。
具有供截止期間釋放電流流通的迴路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。
2、具有較高韻功率及效率。
步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發乙個脈衝訊號,通過驅動器就使步進電機旋轉乙個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以控制步進脈衝訊號的頻率,就可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,就可以對電機精確定位。步進電機驅動器有很多,應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
步進電機驅動器上的CUR,CW CCW是什麼意思應該怎樣接線
cur 是使能訊號 cw ccw 是單脈衝或者雙脈衝訊號 pmd03c步進電機驅動器上的cw p和ccw d是什麼意思怎樣接線?謝謝!cw,ccw為雙脈衝工作方式p,d為單脈衝方式。cc為正轉ccw為反轉,p為脈衝d為方向這兩種方式都能提供電機執行地方向和步數 一般步進電機驅動器上的cw或cp是表示...
伺服系統的驅動元件中,步進電機是一種常見的驅動元件。請問它有什麼特點和不足點
一 步進電機的特點 1 電機旋轉的角度正比於脈衝數 2 電機停轉的時候具有最大的轉矩 當繞組激磁時 3 由於每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性 4 優秀的啟停和反轉響應 5 由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命 ...