1樓:這最後一天
所謂能控來性,是指自外加控制作用u(t)對受控系統的狀態變數x(t)和輸出變數y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意轉移的問題。所謂能觀測性,是指由系統的量測輸出向量y(t)識別狀態向量x(t)的測辨能力,它回答了能否通過y(t)的量測值來識別x(t)的問題。當給定了初始狀態x(t0)以及控制作用u(t)後,系統在任何時刻的狀態x(t)就唯一地確定下來。
簡單的說,每一個狀態變數運動都可由輸入u(t)來影響和控制,而由任意的始點達到原點——狀態能控。狀態的任意形式的運動均可由輸出完全反映——狀態能觀測。
判斷系統的能控性 能觀性
2樓:匿名使用者
輸出y與x1,x2都有關係,所以是能觀的,再看x1,x2,都與輸入u有關,大致判斷是能控的。若想實際的去判斷,你可以通過這個圖求出系統的狀態空間表示式,
x1的一階導=u+3x2-2x1;
x2的一階導=-x1-u;
y=x1;
進而求出a,b,c,三個狀態矩陣,
[b ab]滿秩,能控,否則,不能空。[c ca]的轉置 滿秩,則能觀,不是滿秩,不能觀。具體的你自己算算吧,時間有限只能幫你到這裡了。
3樓:給愛生活的人
所謂能控性,是指外加控制作用u(t)對受控系統的狀態變數x(t)和輸出變數y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意轉移的問題。所謂能觀測性,是指由系統的量測輸出向量y(t)識別狀態向量x(t)的測辨能力,它回答了能否通過y(t)的量測值來識別x(t)的問題。當給定了初始狀態x(t0)以及控制作用u(t)後,系統在任何時刻的狀態x(t)就唯一地確定下來。
簡單的說,每一個狀態變數運動都可由輸入u(t)來影響和控制,而由任意的始點達到原點——狀態能控。狀態的任意形式的運動均可由輸出完全反映——狀態能觀測。
不好意思,沒有l了。你再找找吧
求51微控制器的太陽能跟蹤控制系統的c語言程式
用l298n電機驅動來實現，p1 4 x軸 p1 5 y軸 p1 0 p1 1 p1 2 p1 3 上面為驅動板的訊號控制口，en1 en2為高電平就行。你應該能明白吧！include include define rightsenser p1 4 左訊號 define leftsenser p1 ...
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最佳答案 我也得蕁麻疹好多年了。痛苦得幾乎快瘋了。光治這個就花了好幾千。試過很多辦法都沒有用。反覆得很厲害。現在我沒有了。最傳統也是最簡單的辦法就是運動。我每天堅持踢毽子半個小時。弄得滿身是汗。其實不一定非得踢毽子。找一個你喜歡的運動方式。只要每天能多流汗。一個月保證症狀消失。但運動一定要堅持。即鍛...