1樓:深圳華科星
理論上講,伺服是不會存在丟脈
衝的現象,因為伺服是一個閉環系統。
你所說的丟脈衝應該專指的是屬控制部分發出的數量和伺服接收到的數量有差異。
1 確認上位發出的脈衝是不是伺服能夠正常接收的脈衝2 線路上焊接啊各個方面
3 線路方面有沒有可能受到外界雜訊干擾慢慢排查,這樣的問題一般是比較頭痛的
伺服驅動器中的引數中有一個是:pr0.07 指令脈衝輸入模式設定。它包括三個選項,不知道都是什麼意思
2樓:德歐伺服驅動
根據上位機的輸出copy來改變接bai
收方式的,如果上位機是脈衝加du
方向控制的zhi那麼你必須要選dao3
0或者2 的意思是 ab相脈衝,解析度會高4倍,一般數控系統會用到,比如新代。或者plc的高速計數,但這裡用不到。
1的意思是(puls)指令脈衝控制正轉,(sign)方向脈衝控制反轉。如果你設定成1的話 他只會正轉。。。
3的意思就是脈衝加方向,(puls)指令脈衝輸入旋轉量,(sign)方向脈衝控制正反轉。
因為你的上位機就是3的方式執行的,所以你必須用3的方式配合。
松下伺服驅動器引數設定，松下伺服要調哪些引數
出廠預設位置控制 設定pr007 指令脈衝輸入方式選擇 為3 電子齒輪比直接設定pr008 馬達轉一圈需要的脈衝數 可以用它的那個軟體來設定，用面板設定很麻煩的 你好 我想a3驅動器說明書 pr21 設定為1的狀來態下 pr20 慣量比 自會自行測定bai 每30分鐘重新整理儲存du一次 實時zhi...
松下伺服驅動器突然出現了ipm異常保護，檢查線路和電機無問題，然後它自己又正常了，怎麼怎麼回事
ipm是伺服驅動器的逆變模組，這有可能是伺服驅動器本身的問題，也有可能是電源諧波的瞬間含量太大導致的誤報警。使用帶有ipm模組的驅動器，驅動非同步電機時很正常，可驅動永磁同步電機時，ipm模組卻燒壞了。執行過程監控一下模組的溫升 同時檢測一下波形 驅動訊號是spwm 電機突然間異常加快,後面又好了,...
什麼是伺服交流電機驅動器及其工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度 線數 答 伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用...