1樓:匿名使用者
一、作用不同
1、驅動器:驅動某類裝置的驅動硬體。
2、伺服變頻器:用來控制伺服電機的一種控制器。
二、方式不同
1、驅動器:在整個控制環節中,正好處於主控制箱(main controller),驅動器(driver),馬達(motor)的中間換節。
2、伺服變頻器:通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位。
三、特點不同
1、驅動器:要功能是接收來自主控制箱(nc card)的訊號,然後將訊號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(sensor),並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(main controller)。
2、伺服變頻器:當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。
2樓:
傳統上講:變頻器是以速度控制為目的,伺服是以位置控制為目的,因此有變頻器和伺服驅動器的區分。通常變頻器的功率較大,而伺服驅動功率較小。
變頻器一般用功率kw 表示,伺服驅動器一般強調轉速和力矩。
但目前,變頻器有進一步發展和擴充:部分品牌變頻器可以有強大的伺服功能,如ab的pf755和pf700s,西門子的s120,都可以驅動伺服電機。
根據你的應用和需求來確定選擇。
3樓:匿名使用者
伺服驅動器是一種特殊的變頻器,可以這樣理解,伺服驅動器一般控制同步電機,變頻器一般控制非同步電機
4樓:匿名使用者
變頻器主要功能是調速;伺服的功能更強大一些,調速,定位,精度更高
變頻器與伺服驅動器的區別是什麼?
5樓:匿名使用者
很不一樣,變頻針對三相電機(普通電機),目的多是調速,只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器,針對伺服電機,一般來說,一種型號的驅動器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是精確定位,精確調速,伺服做到大功率很難,大功率伺服**也很昂貴。
一般的使用狀況,像高速高精度定位的裝置使用伺服,大功率調速的地方使用變頻。
像**空調系統,電梯等等很多地方使用變頻;像紡機,貼片機,外掛機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用,根據需要安排設計。
變頻器與伺服驅動器的區別?
6樓:匿名使用者
很不一樣,變頻針對三相電機(普通電機),目的多是調速,只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器,針對伺服電機,一般來說,一種型號的驅動器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是精確定位,精確調速,伺服做到大功率很難,大功率伺服**也很昂貴。
一般的使用狀況,像高速高精度定位的裝置使用伺服,大功率調速的地方使用變頻。
像**空調系統,電梯等等很多地方使用變頻;像紡機,貼片機,外掛機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用,根據需要安排設計。
7樓:匿名使用者
實質是一樣的東西,變頻器控制非同步電機,伺服控制同步電機,很多歐系的把驅動器都整合了這兩種功能
8樓:匿名使用者
未來的趨勢是伺服電機及驅動器會取代現在的整體控制系統,
(號碼音譯)腰傘酒吾散腰期腰腰腰而
9樓:河南西康機電
準確的說伺服系統既有開環系統,也有閉環系統。變頻器是改變電源頻率和電壓,它是一種電源可供更多機床作為無級調速應用。伺服是改變角位移和角速度來達到數控機床的自動加工,河南西康機電專注工控維修和技術服務,修不好不收費。
10樓:焦水淼
變頻技術: 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的v/f控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交流電機的定子磁場uvw3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是採用這樣方式控制力矩,uvw每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,取樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的pid調節;這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優於v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多。
非同步電動機的轉數=60f/p.f交流電的頻率,p是磁極對數.60是一分鐘的秒數.
從式中可以看出.磁極對數已定.非同步電動機的轉數與電源的頻率成正比。
改變電源的頻率就改變了非同步電動機的轉數.這就是變頻調速原理.
變頻器實際上就是一個逆變器.它首先是將交流電變為直流電.然後用電子元件對直流電進行開關.
變為交流電.一般功率較大的變頻器用可控矽.並設一個可調頻率的裝置.
使頻率在一定範圍內可調.用來控制電機的轉數.使轉數在一定的範圍內可調.
變頻器廣泛用於交流電機的調速中.
變頻電機和交流電機沒有多大差別,只是所用的材料的高頻損耗小.普通交流電機也可用變頻調速.
伺服系統:1、伺服驅動器 在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和演算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器傳送的脈衝序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部整合了控制單元或通過匯流排通訊的方式直接將位置和速度等引數設定在驅動器裡),驅動器內部的演算法和更快更精確的計算以及效能更優良的電子器件使之更優越於變頻器。
2、電機方面 伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者效能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麼快的電源訊號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些效能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!
伺服電動機servomotor
用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf接一恆定交流電壓,利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機執行的目的。
交流伺服電動機具有執行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為
n=e/k1j=(ua-iara)/k1j式中e為電樞反電動勢;k為常數;j為每極磁通;ua,ia為電樞電壓和電樞電流;ra為電樞電阻。改變ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恆定。
伺服電機的驅動器和電機的變頻器有什麼區別和聯絡呢?
11樓:閱讀與表達
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。
除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾kw以上的同步伺服**及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多采用交流非同步伺服,這時很多驅動器就是高階變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
具體來說:
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術本身就是借鑑並應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門極的各類電晶體(igbt,igct等)通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電,由於頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)
二、二者的區別:
先談談變頻器。簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的v/f控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交流電機的定子磁場uvw3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是採用這樣方式控制力矩,uvw每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,取樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的pid調節;abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。
這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優於v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多。
再看伺服。
驅動器方面。伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和演算法運算,在功能上也比傳統的變頻強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器傳送的脈衝序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部整合了控制單元或通過匯流排通訊的方式直接將位置和速度等引數設定在驅動器裡),驅動器內部的演算法和更快更精確的計算以及效能更優良的電子器件使之更優越於變頻器。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者效能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麼快的電源訊號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些效能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
伺服電機上的引數設定,伺服電機驅動器的幾個引數設定
回答運動控制器就是控制電動機的執行方式 比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上執行達到指定位置後又向下執行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式 數字脈衝和模擬訊號。數字脈衝這種方式與...
松下伺服驅動器總是掉脈衝有什麼辦法解決
理論上講,伺服是不會存在丟脈 衝的現象,因為伺服是一個閉環系統。你所說的丟脈衝應該專指的是屬控制部分發出的數量和伺服接收到的數量有差異。1 確認上位發出的脈衝是不是伺服能夠正常接收的脈衝2 線路上焊接啊各個方面 3 線路方面有沒有可能受到外界雜訊干擾慢慢排查,這樣的問題一般是比較頭痛的 伺服驅動器中...