1樓:夔鼎
根據你需求吧,一般要先知道這個引數,才去選型電機的。如果機構和電機都已經確定了,那隻能試了,速度越大加速時間越短,啟停時的震動可能越大,電機輸出也越大。要求不高的話100ms,或者自己往小了去測試
伺服電機時間常數一般是多少?
2樓:匿名使用者
伺服電機是用在要求高速啟動和高速停止,高精度定位的自動控制系統和數控系統的執行動力機構。一般用在自動化小型控制裝置的,如電子生產裝置,包裝裝置等等,400w以下的小慣量電機加減速時間一般設定在10**~80**之間就可以了。如果是大慣量的如1kw以上的可根據應用場合的要求可以設定在數百毫秒至數秒之間。
3樓:匿名使用者
看你用的控制方式了,一般位置控制0--10sec,速度控制 ,直線時間常數0--50sec,s型時間常數0--5sec,轉矩控制 0--50sec
4樓:匿名使用者
是指機械時間常數還是熱時間常數?是常規繞組還是空心杯繞組電機?
5樓:匿名使用者
最好是諮詢你想買的那個廠家,不同廠家的不完全一樣。不能一概而論。
6樓:匿名使用者
跟功率、慣量有關係,跟品牌也有關係,一般要看手冊
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。
7樓:匿名使用者
一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。
二、看你伺服電機的效能了。
我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。
加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。
若是有幫助的話,望採納!
8樓:匿名使用者
伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的
伺服電機的加速度怎麼計算?
9樓:匿名使用者
聯軸器可以抄忽略,主要
襲是絲桿的螺距是多少,
bai電機轉一圈就是這du個螺距zhi的長度,把dao旋轉量變成位移量,然後根據負載折算出他的慣量,折算到電機軸端,列出你實際行走的位移量,所需時間,計算出平均轉速,再列出你需要的加速時間和減速時間來計算出你需要的加速度和減速度,檢視該電機的效能引數對比看是否在資料約束範圍內。
伺服脈衝控制加速時間與指定速度關係-急!!! 10
10樓:匿名使用者
使用脈衝控bai制的話,在電子齒輪一du定的情況,脈衝zhi的頻率dao與電機的轉速成正比內,你知道了電機的加減速時
容間,可以使用最大速度除時間就是加速度,但是前提是你做的是簡單的線性t曲線軌跡規劃,還要設定好伺服驅動器的增益,才能有效的跟隨,如果增益設定不好,那也沒用,時間也會滯後或者**
11樓:匿名使用者
加速度是指0速度到最大速度的時間
伺服電機的工作原理是什麼，一般伺服電機用什麼系統控制
定義 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。作用 伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件 分類 直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但...
伺服電機，直線電機，音圈電機，直驅電機一般都是用在哪些裝置上
簡單回答來下吧，其實都是電機源，理論上都可以替換，只是配套附件會不同，主要還是功能上的區別，精度和速度上的區別。伺服電機一般配套光柵 測量 尺使用，行程定位精度要求高的機器使用，直線電機就是線性電機，配合直線導軌，滾珠絲槓，速度一般幾級可調。音圈電機其實是線性電機的一種，因為形狀像喇叭而已，短行程，...
加速度感測器讀出的數值一般為多少
lis302dl 是st 公司開發的小型低功耗 低於1mw mems 三軸線性加速度晶片,可通過i2c spi 序列介面與mcu 連線。滿刻度版量程權是 2g 8g,資料輸出速率是100hz 或400hz,廣泛應用在自由降落檢測,運動檢測,遊戲和虛擬現實輸入裝置以及震動檢測和補償等。具體數值可通過感...