1樓:匿名使用者
以六自由度sg motorman機器人為研究物件,建立了視覺伺服**系統.該系統執行在windows環境下的matlab平臺上,可便捷地使用matlab工具箱進 行影象處理和視覺伺服控制演算法...
2樓:
因為有好多庫可以方便使用,對於處理影象應用前景很好
機器人視覺伺服系統的matlab**!!!!!!
3樓:迴旋木馬
以六自由度sg motorman機器人為研究物件,建立了視覺伺服**系統.該系統執行在windows環境下的matlab平臺上,可便捷地使用matlab工具箱進 行影象處理和視覺伺服控制演算法的研究.採用visualc++程式語言呼叫opengl庫實現機器人三維實時動畫**.
為視覺機器人的設計提供了一個安全 可靠、靈活方便的研究平臺.
機器人matlab**
4樓:
這是matlab simulink 中simmechanics模組的body,你可以多看些simmechanics的機械**東西,你那個圖就是設定body的質量和慣量,和body的座標
求助,如何用MATLAB畫出多機器人運動軌跡
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,可能是自己外行吧 matlab怎麼同時畫出2個機器人的軌跡 5 說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,...
利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型，並設計控制器
我畢業設計也要做這個，一點思路也沒有啊，找到什麼資料一起共享吧 畢業設計求救！利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型，並設計控制器跟蹤給定的軌跡！20 樓主有收到程式嗎，求發一份啊！490386741 qq.com 求一段matlab的程式，主要是講輪式機器人的軌跡跟蹤控制，控制率如下式，設...
機器人的優缺點智慧機器人有哪些優點
機器人優點能幫你做一些事情，你無聊的時候可以和你對話，讓你覺得非常有趣。但是缺點是，機器人太僵硬，不會靈活運用，編輯成什麼樣就是什麼樣，要是能有一款智慧的就會好很多了。機器人 robot 是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領...