1樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
2樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
3樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
4樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
5樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
6樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
問一下，自控裡面相角裕度怎麼求？公式寫的簡單但算得時候為什麼會有180º－90º-artan（wc╱
7樓：理科女
減90是因為裡面有一個積分環節
望採納~
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的∠到底怎麼計算
8樓：中醫**乙
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。
一個一個環節計算比較簡單，然後加起來（分母的為負值）
自動控制原理有純滯後求相角裕度為什麼要乘以57.3
9樓：匿名使用者
滯後環節e^(-ts)中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因為相角裕度是用角度表示的。
10樓：匿名使用者
180除以3.141592654
11樓：匿名使用者
弧度制和角度的轉化。。
自動控制原理求相位裕度的公式
12樓：理想鄉暴走
減不減90度要看傳遞函式的分母上有沒有單獨的s
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求
13樓：中醫**乙
相角裕量關鍵是求wc。
按定義，只能是低階的；
畫bode圖，近似求。
用bode圖的漸近線方程，近似求，這個考試常用；
matlab軟體、或自己程式設計解方程。
自動控制原理，這個題的截止頻率、相角裕度怎麼求？
14樓：曼陀羅丶花開
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5-72這個，這裡的∠到底指的是什麼
15樓：
在幅值等於0時的相位角
16樓：0別小看我
∠表示角。。。。。。
求自動控制原理答案（胡壽鬆），求自動控制原理答案（胡壽鬆）
本書可作為高等學校電子資訊類，電氣資訊類各專業學生www.exvv.com的輔導教材，也可作為教師www.exvv.com的教學參考書，還可供本學科及其他相近學科工程技術人員自學和參考。求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案 50 上課聽不聽得懂麼關係，關鍵是自己下去願不願意學。既然要考研，就要有自學，...
自動控制原理習題答案，求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案
題目的意思是輸入訊號是速度訊號12t，穩態誤差2 所以k 12 2 6 剩下的就照書上例題步驟解 求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案 50 上課聽不聽得懂麼關係，關鍵是自己下去願不願意學。既然要考研，就要有自學，自己理解的能力，不能光靠老師。自動控制原理不可否認確實難，聽不懂也是常事。還是到噹噹網或...
自動控制原理好難學哦,怎麼辦，自動控制原理該怎麼學習好啊？感覺好難啊
以前學這個也有些鬱悶。你們不做實驗麼？如果有條件能做實驗自己去研究一些可能會好學一點啊！多問，認真想，好好想 自動控制原理該怎麼學習好啊？感覺好難啊 自控少看書，看了會暈 自動化現在人才太多了，不建議跨考自動化 自動控制原理難嗎 復變不用學，會用就行了。難度是有的，關鍵是理解有難度，要是隻會做題，沒...