知道自動控制原理的超調量怎麼求系統引數,有公式,但是不會算

2021-08-11 13:02:07 字數 3556 閱讀 2181

1樓:匿名使用者

用超調量與阻尼比之間的關係計算:

超調量的定義式:σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是個百分數,其中e約為2.7。

超調5個單位,還是超調預定值的5%。如果是前者還需要預定值後再解,後者則直接解方程。

擴充套件資料:自動化技術的深入發展,促進了單元技術的不斷綜合,以cims為代表的未來工廠自動化技術,正不斷顯示出其巨大的效益,以美國科學院根據對美國在cims方面較領先的五大公司的長期調查分析,認為採用先進自動化技術,如cims,可以獲得以下效益:

a.產品質量提高 200-500%

b.生產率提高 40-70%

c.裝置利用率提高 200-300%

d.生產週期縮短 30-60%

e.在製品減少 30-60%

f.工程設計費用減少 15-30%

g.人力費用減少 5-20%

h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,自動化技術的應用,其效益明顯提高。

2樓:王磊

超調量的定義式:σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是個百分數,其中e約為2.7。

你這裡的5說得不清楚,到底是超調5個單位,還是超調預定值的5%。如果是前者你還需要預定值後再解,後者則直接解方程。希望對你有幫助。

3樓:

用超調量與阻尼比之間的關係計算吧!

自動控制原理時域分析,這個題是高階系統為什麼超調量的公式還用二階系統的

4樓:中醫**乙

因為只有二階系統才有公式。

沒看到全題,一般是根軌跡設計時候用的,條件是這一對根是閉環主導極點,簡化成二階系統處理。

如果不是閉環主導極點,是不能用的。

5樓:

不能用二階的公式,要用高階系統的估算公式,也就是用相角裕度來估算

自動控制原理主導極點法怎麼求超調量

6樓:匿名使用者

因為只有二階系統才有公式。沒看到全題,一般是根軌跡設計時候用的,條件是這一對根是閉環主導極點,簡化成二階系統處理。如果不是閉環主導極點,是不能用的。

自動控制原理中超調量和mr成正比,mr與相位裕度成反比,相位裕度不是和wc成反比麼,為什麼超調量和

7樓:匿名使用者

我被lz說得有點抄暈,

襲理一下吧,mr=1/sinr,r是相角裕度,然後求超bai調量duo除了時域上

zhi阻尼比dao的公式外,還有一個頻域上的估算公式,o=0.16+0.4*(mr-1)。

wc越大,頻寬頻率wb也越大。wc和系統響應速度成正比(因為頻寬越大,響應速度越大)。但是我不知道wc和相角裕度有什麼必然的關係。

錯了多包涵。

8樓:芭蕾love炫舞

相位裕度,你是說幅值裕度嗎?

詳細看圖,自動控制原理中求系統閉環函式單位階躍響應的超調量,調節時間,峰值時間,設系統閉環函式

9樓:浦珈藍年

1)主變壓器1×31.5mva +1×31.5mva。

2)電壓等級採用110kv/35kv/10kv。3)110kv出線2回。4)35kv出線8回。

5)10kv出線14回。6)不考慮無功補償。

3、工程本期建設規模為:(主接線為實線)1)主變壓器1×31.5mva。2)110kv出線1回;

3)35kv線路6回,其中3回專線由使用者出資建設;4)10kv線路7回,其中3回專線由使用者出資建設;5)110kv出線取最大負荷利用小時數為tzd=4500h;6)電站上網負荷資料附表

自動控制原理,最大超調量是多少 200

10樓:就醬挺好

隨動調節系統中常採用超調量這個指標b。超調量=[y(tm)-y(∞)]/y(∞)×100%。

自動控制是採用控制裝置使被控版物件自動地按照權給定的規律執行,使被控物件的一個或數個物理量能夠在一定的精度範圍內按照給定的規律變化。

控制量要求被控制量按規定的規律變化而加給系統的輸入量,也稱控制輸入。如閥門的開度。擾動量干擾或破壞系統按預定規律執行的輸入量,也稱擾動輸入或干擾輸入。如輸出流量的變化。

自動控制原理,求最大超調量

11樓:中醫**乙

二階系統,最大超調量就是超調量,求阻尼比,套公式完事

自動控制原理已知反饋系統的傳遞函式,如何求它的穩態誤差,超調量,調節時間?

12樓:匿名使用者

一般我們求解這種問來題都是源等效為二階系統進行求解,bai

零極點靠近的影響可du近似抵zhi消。化解成二階系統後,就很容dao易求解了,阻尼比等都可以求出來,公式在自控書上就有介紹,參照求就行。至少華南理工出版的自動控制原理書上有詳細介紹

自動控制原理的線性系統的時域分析法,根軌跡法和頻域分析法比較他們的不同(原理,方法的不同)

13樓:秦晶輝聲涵

定義不同,關聯性不同。具體說來如下:

1.時域分析法

是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等。

2.根軌跡法

是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)。

3.頻域分析法

是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號。

4.聯絡:

經典時域分析方法,是根據微分方程的理論求解動態方程式,以得到系統的輸出響應的函式表示式。在控制系統的分析和綜合中,往往只需要知道根軌跡的粗略形狀。由相角條件和幅值條件所匯出的

8條規則,為粗略地繪製出根軌跡圖提供方便的途徑。頻域分析法是研究控制系統的一種經典方法,是在頻域範圍內應用**分析法評價系統效能的一種工程方法。頻率特性可以由微分方程或傳遞函式求得,還可以用實驗方法測定。

頻域分析法不必直接求解系統的微分方程,而是間接地揭示系統的時域效能,它能方便地顯示出系統引數對系統效能的影響,並可以進一步指明如何設計校正。

14樓:容芷文卯木

時域分析是通過直接求解系統在典型輸入訊號作用下的時域響應來分析系統系能的。方法就是按一些公式求上升時間、最大超調量等引數來分析系統,也可用勞斯判據。一般需要複雜的高階微分方程運算。

根軌跡法是根據反饋控制系統開環和閉環傳遞函式之間的關係,由開環傳遞函式求閉環特徵根。這種方法是用**的方式表示特徵根與系統引數的全部數值關係,適用於高階系統,避免了複雜的運算。

頻域法根據系統的頻率特性間接地揭示系統的動態特性和穩態特性,可以簡單迅速地判斷某些環節或者引數對系統的動態特性和穩態特性的影響,並能指明改進系統的方向。與前兩種方法相比,主要優點有不需要複雜運算、能對系統動態效能作出分析。方法是奈氏穩定判據,作出奈氏圖,根據曲線與(-1.

0)點的關係,作出相應判斷。

可參考自動控制原理教材,胡壽鬆的不錯。

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求自動控制原理答案(胡壽鬆),求自動控制原理答案(胡壽鬆)

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自動控制原理習題答案,求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案

題目的意思是輸入訊號是速度訊號12t,穩態誤差2 所以k 12 2 6 剩下的就照書上例題步驟解 求自動控制原理第六版胡壽鬆課後答案 50 上課聽不聽得懂麼關係,關鍵是自己下去願不願意學。既然要考研,就要有自學,自己理解的能力,不能光靠老師。自動控制原理不可否認確實難,聽不懂也是常事。還是到噹噹網或...

自動控制原理好難學哦,怎麼辦,自動控制原理該怎麼學習好啊?感覺好難啊

以前學這個也有些鬱悶。你們不做實驗麼?如果有條件能做實驗自己去研究一些可能會好學一點啊!多問,認真想,好好想 自動控制原理該怎麼學習好啊?感覺好難啊 自控少看書,看了會暈 自動化現在人才太多了,不建議跨考自動化 自動控制原理難嗎 復變不用學,會用就行了。難度是有的,關鍵是理解有難度,要是隻會做題,沒...