如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙

2021-05-17 14:02:46 字數 1686 閱讀 5840

1樓:gray___哀

舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。

它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

2樓:匿名使用者

舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器,適用於那些需要bai

角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。

它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。

當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

3樓:匿名使用者

舵機控制就是控制pwm波的佔空比 不同的佔空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣

怎麼用51微控制器控制舵機?

4樓:南霸天

操作步驟:

1 微控制器,舵機,電源共地;

2 用兩個穩壓晶片進行供電,將電源分開來;

3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口,我串了一個10k的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。

5樓:匿名使用者

用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了,pwm週期20ms,高電平長度的改變對應

舵機旋轉的角度,找找舵機的資料,就知道他們的對應關係了

6樓:匿名使用者

#include

#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint a,b,c,d,i,j;

sbit d1=p1^bai1;// 舵機duzhi1

sbit d2=p1^2;// 舵機2

sbit d3=p1^0;

/*定時器1,控制舵機1,,*/

void timer0(void) interrupt 1void main(void)

7樓:崔節瑞

我用51做過,最好買好的舵機用,差的很難控制不抖

8樓:似羽喻端靜

可以程式設計脈衝控制轉速,程式設計電壓電流變化方向控制旋轉方向。

9樓:戊榆碧魯凝雪

舵機是1種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,取得直流偏置電壓。.

怎麼用51微控制器控制多路舵機,一個51微控制器能控制幾個舵機

控制舵機的原理圖很簡單,用51的任何一個io口,連舵機的控制腳就行了。舵機的電源 5v 和地也連好,原理圖就這麼簡單。關鍵在於程式。一個51微控制器能控制幾個舵機 制舵機一般採用pwm訊號,普通的51微控制器甚至都沒有pwm介面,還得軟體模擬輸出內pwm訊號,此外,51微控制器的抗干擾能力容還是很弱...

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用rl a 他是左移補零的,你rlc a 是把最高位放在psw的c中,再左移,c再放在最低位.而rl是不經過c的。左移後低位補零,你把rlc換成rl就可以了 org 0000h ljmp start org 0030h start mov a,0feh mov r2,8 output mov p1,...

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數碼管段選連線到微控制器p0口,位選連線到p2口org 0000h main call display ajmp main display mov r0,0 mov r1,0x01 mov dptr,tab loop inc r0 mov a,r0 movc a,a dptr mov p0,0 消隱...