1樓：
1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如：速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。
轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈衝到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的話，plc只是在什麼時候才能起動伺服控制器，什麼時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。plc說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，plc的i/o口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。
如它自帶得有模擬量或加得有模擬模組的話，它也可以控制模擬量。
2、如果使用脈衝來控制伺服，那麼你有兩種方式：
（1）正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉
（2） 脈衝讓伺服旋轉，do輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。
程式上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉
2.jog命令其正反轉
2樓：
伺服本身有引數設定的，查一下使用者手冊 禁止反轉這個引數
3樓：小摞
km控制正轉
ka控制反轉
當控制開關sa置於執行位置時（接通），km線圈有電，主觸頭吸合使裝置執行；另外時間繼電器kt1線圈也有電開始延時，當kt1達到整定時間後，其常開觸點閉合，使中間繼電器ma線圈得電吸合，ka的常閉觸點斷開，km和kt1斷電釋放，裝置停止執行。同時ka的常開觸點閉合，時間繼電器kt2線圈得電開始延時，當達到整定時間後kt2的常閉觸點斷開，時ka失電，其常開觸點斷開kt2失電，常閉觸點閉合，使km和kt1又得電，裝置又啟動執行，使系統進入迴圈工作。
4樓：區波鴻
可以在引數裡設定方向！
三菱plc為什麼不能控制伺服電機正反轉
5樓：幹興夏碧
伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器
。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈衝到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的話，
plc說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，plc的i/o口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模組的話，它也可以控制模擬量。
三菱伺服電機正反轉問題
6樓：
plsy這是指令這樣用也可以？
第一個運算元是脈衝頻率，第二個運算元是脈衝數量，第三個就是輸出點外部單獨給個方向訊號吧，給脈衝的時候有這個訊號是一個方向，沒這個訊號是另外一個方向
或者你用其它帶方向的指令吧
7樓：小灰馬
伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。
轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈衝到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的話，plc只是在什麼時候才能起動伺服控制器，什麼時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什麼，plc說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，plc的i/o口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。
如它自帶得有模擬量或加得有模擬模組的話，它也可以控制模擬量。
伺服電機只正轉不反轉是怎麼回事
8樓：濟南科亞電子科技****
你好，電動機只能正轉不能反轉的原因可能是：
電動機的換向開關是通過改變電源相序，以改變旋轉磁場方向而使電動機反轉的。如果執行中的電動機某相的熔體熔斷，則該電動機便變為單相電動機，此時即使改變電源相序，其旋轉磁場方向仍然不變，因此電動機也就不能反轉。
裝有反向開關的非同步電動機，有時將開關扳向「反轉」位置，電動機的旋轉方向不變，也即此時反向開關失靈。遇到這種情況，應首先檢查開關的接線是否正確和接觸是否良好。如果未發現故障，應進一步檢查電動機是否缺相，特別是空載或輕載電動機，缺項執行與正常執行很難區別。
9樓：工業傳動
你用的是什麼品牌的伺服電機 有個引數（松下pr43指令脈衝輸入方式選擇和pr42指令脈衝旋轉方向設定）有沒有設定正確呀
10樓：曾其勇深圳
方向訊號光偶燒壞了，換光偶，
自己修不了得話，得找**商維修
原因是脈衝＋和方向＋訊號沒有串電阻，
一般是脈衝＋和方向＋串2k電阻再接到24v上去
11樓：匿名使用者
相同問題我遇過，最後卻是訊號線斷了一根。
12樓：匿名使用者
先看訊號線 然後看驅動
三菱plc驅動伺服電機正反轉問題
13樓：匿名使用者
步進電機帶個控制器，它的正反轉靠控制器來控制，一般正反轉訊號都有個輸入點，靠採集它的高電平來控制正反轉。相對位置指以你當前位置為基點，。絕對位置是指，以0點為基點，經過多少脈衝，到達下個位置，2點相互為絕對位置。
14樓：匿名使用者
高速你個罪簡單的方式，把你儲存位置的那個區域賦上相反的數值就可以了，正，負數的區別
15樓：匿名使用者
plc通過指令plsy d0 d1 y0發脈衝給伺服驅動器，請問電機的正反轉怎麼控制，是否像步進電機一樣（想反相運轉時先給驅動器發一個反相電平，用y1單獨控制符號位）？
這個跟伺服驅動器的設定有關，伺服驅動器可以設定成脈衝+方向的模式，如你所說的，也可以設定成正負脈衝，比如y0發脈衝就正轉，y1發脈衝就反轉。
相對位置就是原點不清零，絕對位置控制中的原點是會清零的，這個在發脈衝作運動控制中沒關係的，只有在定位指令時才需要考慮是相對位置還是絕對位置。
16樓：匿名使用者
伺服驅動器和步進驅動器差不多，也可以選擇脈衝+方向的控制方式。用plsy指令的話還需要再配合一個方向訊號y1。
你用plsy指令就是走的相對位置，每次觸發都會走同樣的距離，一直累加的。
用drva指令即為走絕對位置，這樣的話要先定義一個零點，這樣該指令會走到相對零點的一個固定位置，除非改變指令的數值，不然每次執行該指令都會停在相同的位置，如果已經在該位置則不會動作。
三菱plc應用指令plsy或plsr是如何控制伺服電機反轉的？
17樓：
將伺服驅動器設定為位置方式，驅動方式為脈衝+方向訊號。
y0作為脈衝傳送端，方向訊號可以為任意輸出點。
控制方向訊號來實現轉向。
y1與y0為獨立兩個脈衝傳送點 ，根據你的機型不同，y1與y0能否同時輸出也不同，如fx1s的機型不能同時輸出。
三菱plc伺服電機正反轉的問題
18樓：匿名使用者
不會反轉，脈衝會停止。三菱plc不支援運轉中重定位，如果一定需要這樣做，要安裝fx2n-10pg之類的定位模組才行。你需要先停止輸出，最好加上m8348not這樣的脈衝輸出中之類的條件。
19樓：
可以的，我用的是3u的plc，脈衝加方向就可以，因為我執行的速度比較快，兩段程式之間加了個100ms的延時，你最好的把第二段和第一段交換個位置，讓正反轉間隔一個掃描週期，這樣對電機才好。
20樓：智軒學堂
plc電機能正轉不反轉，是咋回事，問題就一根線
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