1樓:江雨點點
這不是說電流變成電壓,或者電壓變成電流。
實際上在控制系統中取樣過後的都是數字訊號,不具有單位。你說的變成電壓或者電流只是說經過控制器後它的數值與電壓或電流的大小相等,是物理上等效的意義
2樓:匿名使用者
為什麼雙閉環控制中速度環(pi)輸入是轉速輸出是電流?在電流環(pi)輸入的是電流輸出的又是電壓啊?
關於這個問題,我也有疑問,我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼,而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼,我們倆仔細討論一下。
3樓:匿名使用者
控制逆變器的pwm是電壓訊號,所以電流環必須根據電機模型轉換為相應的定子座標系下的控制電壓值
為什麼雙閉環控制中速度環(pi)輸入是轉速輸出是電流?在電流環(pi)輸入的是電流輸出的又是電壓啊? 5
4樓:匿名使用者
以直流電機為例,其他條件不變,電壓升高,電流也會升高,也就是說電流是因為有電壓才產生的。沒有電壓,電子就不能流動,也就沒有電流。
輸入的是電流,電壓影響到電流。構成閉路。
速度環輸入的是速度,輸出的也應該是電壓。電壓會影響速度。
其實雙閉環是這樣工作的。實際速度與設定速度有偏差,速度環控制電壓輸出,使電機實際速度向設定速度靠近,在靠近的過程中,可能會造成電機過流,所以增加電流環使電流限制在允許範圍內,當電流被限制時,犧牲了一部分調速的效能。
5樓:三峽大學
pi調節中不要再有模擬單位概念,主要考慮做差比較時是否為同一數量等級(即若控制量u與0.8kv的標準電壓作比後經過pi,則做差時u的大小一定在0.8附近,才能保持同一數量級,同一數量等級就是大小在一個水平附近),否則比較沒有意義,作用結果角度上看,pi可以理解為起到改變數字量等級的作用。
6樓:kp流年淡漠紅顏
速度環就是控制速度的,給定了速度如果跟不上怎麼辦?增大加速度,加速度靠什麼增大,靠轉矩。永磁同步電機id=0控制,te和iq成正比,所以應該通過iq控制。
而電流環就需要電壓來限制。
7樓:匿名使用者
關於 問題,我也有疑問,我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼,而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼,我們倆仔細討論一下。
8樓:匿名使用者
轉速環的測速發電機,把轉速經過轉換變成負反饋電壓和給定相比較,pi是比例積分調節器,可以提高系統反應速度,i調節器科以實現無靜差,兩個配合起來
轉速調節器的輸出經過比較的電壓訊號在和電流反饋環節的電流訊號相比較,通過不同的方式(如互感器變壓器等)取得負載電流成比例的電壓訊號而後轉化成電壓訊號或者直接反饋電流訊號,反饋到後面的比較器相比較,來控制輸出電流
為什麼電壓外環誤差訊號經過pi後輸出可作為電流內環的參考電流
9樓:匿名使用者
為什麼雙閉環控制中速度環(pi)輸入是轉速輸出是電流?在電流環(pi)輸入的是電流輸出的又是電壓啊?
關於這個問題,我也有疑問,我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼,而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼,我們倆仔細討論一下。
10樓:匿名使用者
這種控制方式通常是用在充電器電路上的。目的是實現恆流充電的同時限制最終的充電電壓。
實現方式是設定兩個基準引數,分別用來控制電流與電壓。
在充電初期,因為輸出電壓低,沒有達到電壓的限制值。所以只有一個控制環路——電流環在發揮作用,輸出電流被控制,工作方式為恆流輸出。
到了充電末期,輸出電壓達到了電壓的限制值,這時候電壓環開始發揮作用,輸出電壓被限制,電流環失去作用,工作方式為恆壓輸出。
向量控制pi控制器的輸入是電流,輸出怎麼就成電壓了,難道不是輸出經變換才能成電流嗎
11樓:匿名使用者
這麼高深,還有來park變換(不用自管它,它就是進bai行一個維度的
du變換)!輸入的電流只zhi是作為spwm的控dao制訊號,而spwm去控制逆變器的輸出電壓。如果你感覺要有個變換才能理解,可以將採集的電流到輸出電壓整個過程就看成是一個電流到電壓的變換過程!
在轉速,電流雙閉環調速系統中,asr和acr為什麼採用pi調節器
12樓:匿名使用者
不為0.轉速反饋斷開,偏差電壓=給定電壓un.asr飽和,輸出限幅值uim=bidm。
而額定負載未變,負載電流=idl,電流環偏差電壓等於uim-bidl=bidm-bidl,不為0。
uq 是經過電流 pi 調節器以後的電壓參考值,電壓參考值,指的什麼意思
13樓:
這不是說電流變成電壓,或者電壓變成電流。
實際上在控制系統中取樣過後的都是數字訊號,不具有單位。你說的變成電壓或者電流只是說經過控制器後它的數值與電壓或電流的大小相等,是物理上等效的意義
開關電源中的雙閉環pi控制器為什麼在電流環加入時間延遲
14樓:50101333呼機
1、在雙閉環控制中,速度環是外環,電流環是內環。2、速度環:對流場中某時刻的封閉曲線l作線積分,即為沿該閉合曲線的速度環量。
速度環量是標量,有正負號,規定沿曲線逆時針繞行的方向為正方向,沿曲線順時針繞行的方向為負方向。速度環量是旋渦強度的量度,通常用來描述漩渦場。速度環量表徵流體質點沿封閉曲線l方向運動的總的趨勢的大小3、電流環指的是電流反饋系統.
一般指的是將輸出電流採用正反饋或負反饋的方式接入處理環節的方法,主要為了通過提高電流的穩定效能來提高系統的效能。在工業現場,用一個儀表放大器來完成訊號的調理並進行長線傳輸,會產生以下問題:第一,由於傳輸的訊號是電壓訊號,傳輸線會受到噪聲的干擾;第二,傳輸線的分佈電阻會產生電壓降;第三,在現場如何提供儀表放大器的工作電壓也是個問題。
為了解決上述問題和避開相關噪聲的影響,我們用電流來傳輸訊號,因為電流對噪聲並不敏感。4~20ma的電流環便是用4ma表示零訊號,用20ma表示訊號的滿刻度,而低於4ma高於20ma的訊號用於各種故障的報警。
15樓:匿名使用者
因為電流取樣有延遲、採到的電流值進行計算、pwm波更新都有延遲,也許你在這個時刻更新的pwm是上一次或者上上一次採到的電流值得到的。問題已經一年了,也許你早已知道為什麼
電源雙環控制,為什麼電壓環採用pi控制電流環採用p控制
16樓:
外環電壓,說明電路控制目標是電壓,而內環的電流控制是輔助控制。一般內環的時間常數要小於外環,以便於在精密性和快速性之間求得平衡。
直流給定電壓與反饋電壓相減後(負反饋),送入pi調節器。其實,電壓調節器中的比例環節,這時相當於一個導納,與電壓差訊號相乘後就變成後續電流調節器的給定值了。你說的是這裡嗎?
電流,轉速雙閉環電機控制系統中,ACR,ASR飽和與不飽和是什麼意思啊
概念bai 有點亂,所謂的調節器飽du和是指輸出最大限幅zhi值,最dao大限幅值是指在速回度調節器的輸入,也就是答給定電壓與反饋電壓的差值大於或是等於0時,輸出一直保持最大值,當反饋電壓大於給定電壓時,這時調節器的輸入出現負值,就會使調節器退出限幅,使輸出立即下降,這就是你說的不飽和,另外,在飽和...
汽車空燃比閉環控制超過下限是什麼意思
混合氣偏稀,可能是油壓不足或進氣門漏氣造成。與油品也有一定關係,一般伴隨失火故障 汽車空燃比閉環控制超上限有什麼危害?汽車空燃比閉環控制超上限會有發動機達不到 最大功率 增加有害物排放等危害。發動機需滿足在所有行駛工況下有較低的排放汙染物 良好的燃油經濟性以及好的驅動性。其中精確地控制空燃比和點火定...
請問在直流電機的調速系統中如何進行雙閉環控制?特別是電流反饋,取樣回來後如何進行反饋控制
雙閉環bai,電流保護,轉速du保護。電流保護zhi 檢測電源輸入是否dao缺相,內是否超過 設定值。轉速容包換 在直流電機後面加裝一個測速發電機或者編碼器,這兩種檢測方式是直接測量電機是否轉動,轉動是否穩定,轉數是否超過設定值。樓主沒有說明白電流訊號採集到了以後進行反饋,這個功能是樓主要設計的功能...