1樓:凱福機電
這種情況扭矩最小9n.m就可以了,大點的話能調到25n.m(使用三相交流110mm步進電機)。
2樓:迪安的電路
電機的選擇要根據帶動負載的大小來決定,要考慮工件和導軌重量,啟動加速度、摩擦力、絲桿螺距然後計算機械扭矩,電機扭矩大於它就可以了。
使用步進電機採用絲桿傳動,帶動水平負荷(20kg)在200mm的導軌間運動,需要多大扭矩的電機,不需要太快 5
3樓:匿名使用者
可以參
考文中的公式計算專。屬
我自己在做一個小東西,需要用步進電機加滾珠絲槓來實現,現在已知滾珠絲槓是20cm,使用要求是3公斤的重物
4樓:
這裡重要的是加速度要求.
還有螺距也沒標出.
若加速時間1秒,螺距5毫米,則要求寬鬆.
57的步進足矣.
步進電機力矩計算
5樓:匿名使用者
1,選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。
一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。
2,選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比
根據所要求脈衝當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈衝)
s ---絲桿螺距(mm)
δ---(mm/脈衝)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。
jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)
式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)
j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)
js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)
s ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩m
m=ma+mf+mt (1-3)
ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)
jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉速(r/min)
t---電機升速時間(s)
mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(n.m)
u---摩擦係數
η---傳遞效率
mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
mt---切削力折算至電機力矩(n.m)
pt---最大切削力(n)
(4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係,其估算公式為
fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---帶載起動頻率(hz)
fq0---空載起動頻率
ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)
若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,並留有足夠的餘量。
(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和,並留有餘量。一般來說,mf與mt之和應小於(0.
2 ~0.4)mmax.
3,選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈衝當量。
(1)在機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。
(2)但細分只能改變其解析度,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
4,選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
6樓:匿名使用者
任何電抄機的軸輸出力矩的公式都一樣:
p=m*ω
這裡,p是功率,單位瓦
m是輸出轉矩[力矩],單位是nm[牛頓 乘以 米]ω 角速度,單位是 弧度/每秒
計算出m後,再乘以一個小於1的係數[摩擦力和效率的緣故],就是你要的了。
7樓:94樓
1、算該力矩與是否懂步進無關;
2、想算力矩,得知道物體水平移動的摩擦係數μ、絲槓的直徑d與導程l、絲槓的機械效率η、要求的物體啟動時間t0(即從0-2m/s的加速時間).
8樓:匿名使用者
好像有問題啊 速度每秒2米 步進好像是很難有那高的轉速
你絲桿的導程是多大的?這個一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 導程應該很大 那你步進電機就不好選了
現打算用普通步進電機控制滑塊在導軌上運動,應該如何實現,不要求太高的精度。
9樓:匿名使用者
英鵬飛機電bai提醒您。du二維平臺由xy軸構成,步進電機精zhi度本身就很dao
高,機械結構選內擇可以考慮成本容,對精度影響非常大。
考慮方案,第一:聯動。自動手動,步進電機每個軸都可以通過控制器或開關,控制電機,使滑塊移動到莫一位置。
第二插補,步進電機移動是靠旋轉,執行圓形軌跡是非常好的,但在二維平臺上運動圓弧是需要電機有插補功能的控制系統。手動是不能做插補的,就算精度不高。
這就是二維平臺電機畫的影象(不帶插補功能)。
10樓:
請問你控制幾個電機?用一個運動控制卡+步進電機就可以實現,可以實現同步。
1.2米長的絲槓,用光軸導向,帶水平負載20公斤,速度儘量快,我用多麼大的步進電機,, 20
11樓:風託落葉
沒告知你是如何連線 是直連 還是有通過變速箱連線 還有就是你的絲槓是多大型號 多大螺距專 按你所說的要求,屬
用的是直線光軸軸承阻力小,正常情況絲槓螺距可以8毫米——16毫米螺距。電機用三相12-16nm 有速度有穩定性
減速步進電機選型:400kg負載在水平位置上帶動絲槓移動100mm,速度1秒,需要多少扭矩的電機
12樓:減速機技術支援
70*這絲桿的導程= 轉矩(單位是 kg-m)––東莞市高林機電****曾德波18925588470電機減速機專賣,動力優化配件一站式服
我要用電機來和絲槓連結, 然後通過絲槓的運動帶動導軌做直線往復運動, 行程較短,請問選擇什麼電機?
13樓:開心石笨笨
步進電機就可以,減速是依靠程式設定的。你做往復運動的頻率是多少?太高這種結構無法完成。電機與絲槓是通過聯軸器連線。電機與絲槓的型號確定是根據負載 行程 速度 等資料選出來的
14樓:匿名使用者
短行程、高速、高加速,為什麼不用音圈電機?
不需要任何中間機構就實現直線運動,結構簡單、壽命長等
15樓:笑眯眯
普通電機也可以啊,兩邊裝有開關!到一邊倒車的開,順車的關!反覆就行啦
16樓:匿名使用者
找個專業人士給你設計一下即可。因為在這裡未知數很多,機械的大小,往復行程的長度,裝置的功率,車工的工藝,因素相當多。
關於步進電機帶動齒輪齒條傳動計算問題
6000 1.273 16 2 261.848步進電機轉速約262r min 1000 1.273 16 2 43.64.2000 43.64 45.829 步進電機大約轉矩45.829n m 計算結果是大概數值其中好多回因素沒有計答算在內你的設計估計不太合理,感覺齒輪模數太小。我要利用電機帶動齒輪...
什麼叫步進電機,什麼是步進電機?
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度 位置等控制領域用步進電...
步進電機的功率怎麼計算,步進電機功率
只能算出它的裝機後的固定功率,例 24v供電的步進電機驅動器,電流撥在2a檔位,功率是48w。如果接入的是48v電壓,電流不變,功率就變成了96w.如果改變電流,功率隨之變化。步進電機功率知道了也沒有用,它和耗電量有一定關係,和力矩,大小,尺寸。都沒有任何關係。例 57的76長步進電機,額定電流從0...