1樓：假面
已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh令φ（s）=0
s^2 + s + 1=0
等式兩邊同除以s^2 + s
得到1+1/（s^2 + s ） =0
我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知。
得到g=1/（s^2 + s ）
2樓：
對於單位負反饋的傳遞函式中,h(s)的值為1,所以在求閉環傳遞函式的時候必須嚴格按照式子：
來進行轉換。由於屬於單位負反饋，所以式子可以變為：
來進行計算。
下面來看如何轉換：
① 開環傳遞函式轉為閉環傳遞函式：
開環傳遞函式的是g(s)h(s)的式子，其中在單位負反饋中的h(s)=1，因此它的傳遞函式就是g(s)，即前向通道中的傳遞函式。
因此可以利用上面的（式1）進行轉換，由於h(s)=1，故由（式2）可以求出閉環的傳遞函式。
② 閉環傳遞函式轉為開環傳遞函式：
對於閉環函式來說，（式1）是關鍵的式子，在單位負反饋中，我們可以利用（式1）把閉環的轉為開環的。
由（式1）可以看出，分母是1+g(s)，那麼在閉環化為開環的過程中，必然要化為同樣的形式，那麼只要在分母的式子中除以含有s的式子化為1+g(s)h(s)的形式，這樣的話就可以化為開環傳遞函式了。 下面看一個例子：已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +gh 令φ（s）=0，即有 s^2 + s + 1=0 等式兩邊同除以s^2 + s 得到1+1/（s^2 + s ） =0 我們對比1+gh知道gh=1/（s^2 + s ），一般情況下h=1，或者其他，反正已知 得到g=1/（s^2 + s ） 以上是在單位負反饋的條件下求的，也或者求出的不是單位負反饋 的也是這樣，因為我們從式子是不知道h(s)的值是多少的，因此兩種情況都可以存在，即：
g(s)h(s)= 1/（s^2 + s ）或者g(s)=1/（s^2 + s ）。
3樓：
這個閉環嗯，閉環傳遞函式怎麼轉化為開環的話？這個就需要一定的引數來進行設定的，有一定的引數就鋤地行
4樓：凌古席清俊
把閉環傳遞函式化為標準形式：g/(1+gh)，其中的gh就是開環傳遞函式。
5樓：
如果不給進一步的條件的話，是沒法求的。相同的開環函式，閉環可以不一樣。反過來，相同的閉環，開環也不一定一樣。
如果告訴你係統的結構，比如最常見的情況是告訴你係統是單位負反饋的，那麼就可以求了，根據g/1＋g反推就是了。
開環傳遞函式與閉環傳遞函式區別？
6樓：更上百層樓
一、兩者的復
特點不同：
制1、開環傳遞函式的特點：圖
像呈開環的特點。
2、閉環傳遞函式的特點：影象呈閉環的特點。
二、兩者的概述不同：
1、開環傳遞函式的概述：開環傳遞函式是指一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係，即系統的頻率域特性。
2、閉環傳遞函式的概述：閉環傳遞函式是廣泛應用在自動控制原理傳遞函式中的一個概念。
三、兩者的性質：
1、開環傳遞函式的性質：常用其振幅頻率特性和相位頻率特性（函式）表示。
2、閉環傳遞函式的性質：傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。
7樓：曾經的獨孤冷
對於如圖所示的傳遞函式，
g(s)稱為前
向通道傳遞函式，是輸出xo(s)與偏差版e(s)之比；
h(s)稱為反饋迴路權傳遞函式，是反饋訊號b(s)與輸出xo(s)之比；
而g(s)*h(s)是被人為定義為系統的開環傳遞函式gk(s)，也是反饋訊號與偏差之比；
閉環傳遞函式的定義則為輸出與輸入之比。
個人認為，二者在定義上的區別就是最為根本的區別。
希望可以對你有幫助。
參考：《機械工程控制基礎（第七版）》楊叔子、楊克衝
8樓：人生一杯茶
在所來描述的系統上,開環傳自遞函式是開環系統(無反饋系統)的動態特性,而閉環傳遞函式描述的是閉環系統(有反饋系統)的動態特性。 在函式結構上,閉環傳遞函式比開環傳遞函式複雜,開環傳遞函式其實是閉環傳遞函式的一個組成部分。 傳遞函式反映了系統的動態特性,是系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏。
9樓：匿名使用者
"自動控制原理與系統中，什麼是i型最優系統？寫出最優系統的開環和閉環傳遞函式？"答：
什麼是i型系統？-----反饋是單位1.並且，正向通道中有一個積分器。
最優？-----一般情況是阻尼比是0.707.
10樓：兵人的故事樂園
開環就是沒有反饋，閉環有反饋，例如下面題目：故結果為：g1*1/s/(1+7/s)，親希望對你有幫助
11樓：匿名使用者
在所描bai述的系統
上，開環傳遞函式是開
du環系統（無zhi反饋系統）的動態特
dao性，而閉
專環傳遞函式描述的是閉環系屬統（有反饋系統）的動態特性。
在函式結構上，閉環傳遞函式比開環傳遞函式複雜，開環傳遞函式其實是閉環傳遞函式的一個組成部分。
傳遞函式反映了系統的動態特性，是系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比。
在閉環系統中，記系統單輸入為i(s)，單輸出為o(s)，前向通道傳遞函式g(s)，反饋h(s)。先人為地斷開系統的主反饋通路，得系統的開環傳遞函式go(s) = o(s)/i(s) = g(s)·h(s)。閉合反饋通路，得閉環傳遞函式為gc(s) = o(s)/i(s) = g(s)/[1+g(s)·h(s)] = g(s)/[1+go(s)]。
12樓：匿名使用者
開環 沒有反饋 。閉環 有反饋
什麼叫開環傳遞函式？什麼叫閉環傳遞函式？兩者之間有什麼關係嗎？
13樓：匿名使用者
在閉環系統中「抄人為」地襲斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘，即得系統的開環傳遞函式：gk(s)=g(s)·h(s) 。
假設系統單輸入r（s);單輸出c(s),前向通道傳遞函式g（s),反饋為負反饋h(s)。此閉環系統的閉環傳遞函式為 gb(s)=g(s)/（1+g(s)·h(s)）。
開環傳遞函式是閉環傳遞函式的一部分，開環傳遞函式可以用來幫助判斷閉環傳遞函式是否穩定。開環傳遞函式是研究系統閉環特性的一個橋樑。
傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。記作g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）、u（s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。
傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一，經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。
14樓：啦啦啦啦崔小淨
開環 沒有反饋 。閉環 有反饋
把閉環傳遞函式化為標準形式：g/(1+gh)，其中的gh就是開環傳遞函式
15樓：匿名使用者
gk(s)=g(s)·h(s) 開環傳遞函式
gb(s)=g(s)/1+g(s)·h(s) 閉環傳遞函式
開環傳函是閉環傳函的一部分。
自動控制原理問題。閉環系統的開環傳遞函式怎麼求其閉環傳遞函式？
16樓：黑暗中變得耀眼
上面的說錯了，閉環系統的開環傳反饋迴路＝前向通道傳遞函式×反饋迴路傳遞函式，，上面那個人混淆了前向通道傳遞函式與開環傳遞函式的定義
17樓：楊必宇
1、閉環傳函=開環傳函/(1±開環傳函)。（負反饋為+，正反饋為-，不過一般都是負反饋的）
2、也可以直接把分子加到分母，這樣是簡便演算法（系統為負反饋時候）
3、分子含有s時候也是按公式來。
擴充套件資料：
下面是一個標準的反饋模型：
開方：公式：x(n+1）=xn+（a/xn^2-xn）1/3設a=5，開3次方
5介於1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）
x_0可以取1.1，1.2，1.
3，1.4，1.5，1.
6，1.7，1.8，1.
9，2.0都可以。例如我們取2.
0。按照公式：
第一步：x1=。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，輸入值大於輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。
第二步：x2=.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小於輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。
第三步：x3= 輸入值大於輸出值，負反饋
第四步：x4= 輸入值小於輸出值正反饋
這種方法可以自動調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以後輸出值會自動減小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。x4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。
18樓：匿名使用者
自動控制中閉環控制要優於開會兒控制。
自動控制原理問題：如何由開環傳遞函式轉換為閉環傳遞函式再寫成其特徵方程？
19樓：中醫**乙
開環系統轉化為等價的閉環系統？
開環t=g/（1+g），g是等價的單位反饋系統的開環。
特徵方程是不能變的，還是t的特徵方程
求閉環傳遞函式，求系統閉環傳遞函式
閉環傳遞函式是廣泛應用在自動控制原理傳遞函式中的一個概念。在負反饋閉環系統中 假設系統單輸入r s 單輸出c s 前向通道傳遞函式g s 反饋為負反饋h s 此閉環系統的閉環傳遞函式為 g s 1 h s g s 求系統閉環傳遞函式 30 在負來反饋閉環系統中 自 假設系統單輸入r s 單輸出c s...
單位反饋控制系統的開環出傳遞函式為GSK
樓主你好,討論含copy有非最小相位環 bai節的系統的相頻特性時 du,需要先zhi將非最小相位環節化為標準形式dao 即常數項為 1 因此g s k ts 1 k ts 1 k帶來的相位為 180 ts 1對應的極點在第四象限,因此fai arctanwt綜上所述,相頻特性為 180 arcta...
已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為GSKS
令1 g s 0,得到特徵方程d s s s 1 2s 1 k s 1 2 s 3 2 s 2 k 1 s k.routh判據 s 3 2 k 1 s 2 2 1 s 2k k 2 2 s 0 k 要求第一列全部大於0,聯立不等版式解得 k 0,2or 2 2 k 順便說一下,權你的分類錯了。已知單...