1樓:匿名使用者
^令1+g(s)=0,得到特徵方程d(s)=s(τs+1)(2s+1)+k(s+1)=2τs^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判據:
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求第一列全部大於0,聯立不等版式解得:k>0,τ>-2or<-2-2/k
順便說一下,
權你的分類錯了。
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定求k和a? 20
2樓:匿名使用者
^令1+g(s)=0,得到特徵bai
方程d(s)=s(τ
s+1)(2s+1)+k(s+1)=2τs^du3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判據:zhi
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求第一列
dao全部大於0,聯版立不等式解權得:k>0,τ>-2or<-2-2/k
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定
3樓:匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根,因為振盪頻率是2rad/s,所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知,系統特徵根(閉環極點)之和=開環極點之和=-a,前面的一對共軛純虛數根和是0,所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1),兩邊係數要一樣
出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
已知系統的開環傳遞函式為g(s)=k/s(s+2)(s+4)繪製系統的根軌跡並分析系統穩定時k的取值範圍;
4樓:墨汁諾
首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線,找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面版閉合曲線包圍原權點圈數,r=2(n+— n-)。
題目已經給定開環傳遞函式為g(s)=2/((2s+1)(8s+1)),繪製該系統的開環幅相曲線。
由單位反饋系統的開環傳遞函式得閉環傳遞函式g0(s)=1/(1+g(s)),閉環傳遞函式的分母用勞斯判據判斷系統穩定性,得出k的範圍。
單位反饋控制系統的開環出傳遞函式為GSK
樓主你好,討論含copy有非最小相位環 bai節的系統的相頻特性時 du,需要先zhi將非最小相位環節化為標準形式dao 即常數項為 1 因此g s k ts 1 k ts 1 k帶來的相位為 180 ts 1對應的極點在第四象限,因此fai arctanwt綜上所述,相頻特性為 180 arcta...
開環控制系統有何特點，簡述開環 閉環控制系統的特點。
開環 閉環控制系統的特點，可以主要從三方面來分析。1 工作原理 開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出於什麼原因 外部擾動或系統內部變化 只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾...
簡述反饋控制電路與負反饋電路的區別
反饋控制即把輸出的一部分或全部訊號再反回來和輸入訊號或預定訊號進行比較,以精確控制某一個量達到預定的要求。負反饋則是把輸出的訊號反回後與輸入訊號反向疊加使輸出減小 反饋控制裡即包含負反饋又包含正 反饋放大電路.正反饋和負反饋有什麼區別 問 反饋 放大電路.正反饋和負反饋有什麼區別 答 反饋電路在各種...