1樓：安
目前來說，原點抄復歸分bai兩種型別（iec61131-3標準裡也是du兩種mc回原點指令）zhi
1）plc找原點：這種型別正負極限開dao
2樓：匿名使用者
稍微有點抄複雜，幾句話
bai說不清楚，如果你手頭有詳細du的伺服系統的手zhi冊就好辦多了，一般手冊dao上有關於原點搜尋的詳細例子。
常見的使用情況有兩種：
1、全部使用外部感測器，也就是依靠外部感測器來確定原點，這時候，感測器都是接到plc上（或者plc的定位模組上），這時候原點搜尋跟編碼器是無關的；
2、使用z相脈衝，這時候首先需要一個外部的近點訊號（還是用外部感測器，或者接近開關之類的），達到近點以後，開始減速搜尋原點，也就是z相脈衝（這個訊號，伺服電機每轉一圈會返回一個），到達z相訊號的位置時，伺服電機停止，要注意，不管是停止或者啟動，訊號都是**於plc（或者plc的定位模組）,不是服驅動自動使電機停止的。
3樓：匿名使用者
sunzengliszl 的相對籠統 專業bai其實就是du2種回零方式 使用zhiz脈衝的更精準dao！
驅動器有回5伏的z差分脈衝 也有集電極開
答路輸出。 看你plc接受什麼 plc通過驅動器給出的脈衝來判斷有沒有到零點。
plc當然要程式設計。。。
z相訊號是電機的反饋訊號 給驅動器之後 驅動器通過2種方式（大部分）可以反饋出來。上面有說 plc只是能接收到零點到位訊號罷了 至於停下來。。你覺得驅動器能自己左右電機嗎。
plc不給脈衝 電機肯定不走
4樓：匿名使用者
伺服驅動器一般不用程式設計，只需設定引數。程式設計是用plc完成，plc通過程式控制伺服控制器，伺服控制器再控制伺服電機的執行。plc有專門回原點的指令。
請問各位高手，在沒有伺服電機的情況下如何完成伺服驅動器的測試？應該有哪些測試專案？ 5
5樓：匿名使用者
可以進行虛擬測試，伺服就是具有所謂的獨特的反饋訊號，abz3相訊號，反饋當前位置，伺服種類很多，有的可以進行虛擬測試，就是具體電機沒有，有一個虛擬的訊號反饋值，具體設定要根據各種伺服引數設定，應該能進行一些剛性和增益的調整
6樓：匿名使用者
加裝編碼器給出反饋訊號進行測試
7樓：匿名使用者
沒有辦法的，估計你是修理伺服驅動器的了，
麻煩各位高手指點下啊，三菱伺服引數如何讀取，用什麼軟體讀？
8樓：匿名使用者
看說明書哦，有步驟的啊，不需要軟體的，我們專修三菱伺服驅動器的和伺服電機的，有需要找我們。
9樓：匿名使用者
你想問伺服電機產數吧，plc引數需要專門的軟體讀取，驅動器的引數不需要軟體讀取，按model鍵達到產數項按上下鍵就能顯示
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