模糊控制 PID控制 自適應控制 H控制和滑模控制分別屬於什

2021-04-18 19:31:18 字數 1131 閱讀 1278

1樓:西門子學習中

pid控制要看是哪種,如果是經典pid那就是pid,不屬於最優或智慧。還e68a8462616964757a686964616f31333365643532有模糊pid、自適應pid等,它們的分類就取決於前面那個詞兒了。模糊控制和滑模控制屬於智慧控制,自適應控制和h控制屬於最優控制。

所謂最優控制,就是控制問題最後歸結為求解一個效能指標j,使得效能指標最小的情況下得出所要的控制律u。自適應的一般思路是比較模型輸出和系統的實際輸出,求解一個優化問題使得兩者的偏差最小,這樣模型就能反映系統的實際狀態,然後根據這個模型就可以計算相應的控制律u了。自適應就是模型不斷適應實際系統,然後根據模型計算需要的東西就可以了。

h控制是假定系統有引數攝動的情況下設計控制律,依然最後歸結為某個效能指標j。

模糊控制和滑模控制都是不需要系統模型的,模糊控制根據系統的實際反映劃分隸屬度函式,滑模控制是通過改變系統的結構(通過控制器)使其趨於想要的目標。

不太精確的說,你可以按照是否需要模型來劃分,一般不用模型的控制方式基本都是智慧控制一類。需要模型的一類基本都是最優控制,其實還是因為最優控制的效能指標j依賴於模型,要想利用黎卡提方程以及其他極點配置等現成方法必須要知道系統的模型才可以。可參考線性系統理論。

pid控制、模糊控制、自適應控制的原理,及其優缺點比較!大神,急缺中。。。。。

2樓:匿名使用者

pid控制可bai靠而穩定,控du制過程可以被100%復現。zhi可以再任何工業現場dao應用。

模糊控制是在對工藝

專系統的分屬析基礎上對pid控制進行改進而設計的,可以避免pid控制超調有殘差等缺陷,但是模糊控制在工藝系統發生故障如卡泵卡閥、流體洩漏、感測器故障時,容易產生誤操作。

自適應控制,自適應控制一般是通過對工藝系統的自主學習完成控制的。其優缺點和模糊控制類似。

在高安全性環境中,不能使用模糊控制和自適應控制,如核電站、化工石化等易爆場所。

模糊控制與 pid控制的區別與各自的優缺點,詳細點的。謝謝

3樓:匿名使用者

模糊控制就是模擬人的判斷,將一些事情模糊處理,不將其清楚化處理,控制複雜的過程。

pid控制就相對簡單化,控制簡單化的過程。

pid控制與plc控制的區別,PID控制與PLC控制的區別?

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